1.一种可升降式无线遥控全方位行走平台车，其特征在于，包括：车体（1）、升降装置（2）、行走装置（3）；所述车体（1）包括：车架、防撞条（11）、蓄电池箱（12）；所述升降装置（2）包括：油泵（21）、油缸（22）、剪刀叉（23）、升降平台（24）、直线导轨（25）；所述行走装置（3）包括：麦克纳姆轮（31）、电机（32），液压缸（33）、弹簧（34）、安装板（35）、连接臂（36）； 所述车体（1）的车架由方钢焊接组成，车架表面铆接冷轧钢板，四周安装有所述防撞条（11），所述蓄电池箱（12）有两套，对称分布在所述车体（1）的前后两侧；所述升降装置（2）为剪刀叉式升降机构，所述油缸（22）有两套，为对称分布，具有相同型号及行程，由所述油泵（21）同一油路供油，保证所述油缸（22）的同步性，所述直线导轨（25）有两套，所述剪刀叉（23）活动端安装一套所述直线导轨（25），具有结构稳定，运行阻力小的优点，另一套所述直线导轨（25）与所述升降平台（24）通过沉头螺栓连接，保证所述升降平台（24）的平面度；单个所述车体（1）安装有四组所述行走装置（3），每组所述行走装置（3）均为独立悬挂，所述麦克纳姆轮（31）采用液压阻尼减震结构，保证车体运行时姿态不变，同时能达到车体运行时的精度要求，所述麦克纳姆轮（31）由所述电机（32）通过联轴器连接，所述液压缸（33）活塞杆端连接所述麦克纳姆轮（31）的轴端，另一端与所述安装板（35）铰接，保证自由度，所述安装板（35）固定在所述车体（1）的车架上，所述弹簧（34）安装在所述安装板（35）与所述连接臂（36）之间，且所述安装板（35）与所述连接臂（36）均有定位凸块，对所述弹簧（34）起到定位作用，所述连接臂（36）为弯臂结构，便于所述弹簧（34）的安装及拆卸。
2.如权利要求1所述的一种可升降式无线遥控全方位行走平台车，其特征在于：所述车体（1）整体为方钢焊接而成，为长方形结构，分为三段，所述车体（1）的两端安装两端为所述行走装置（3）以及所述蓄电池箱（12），所述车体（1）的中间安装所述升降装置（2）；所述防撞条（11）采用高弹性橡胶条，所述防撞条（11）固定在所述车体（1）四周的侧面的底部，缓冲在运行中遇到障碍物时对整车的冲击。
3.如权利要求1所述的一种可升降式无线遥控全方位行走平台车，其特征在于：所述行走装置（3）的每个麦克纳姆轮（31）均为独立悬挂，保证所有所述麦克纳姆轮（31）在厂房地面的不平整的情况下都处于着地状态，确保平台车在运输和周转的高效率和高精度以及平稳性；每组所述行走装置（3）包含三个所述麦克纳姆轮（31）和三个所述电机（32），通过矢量合成分别控制，实现360º零转弯半径，任意方向行走，通过程序内部控制驱动机构实现二维平面内任意方向的移动功能，包括直行、横行、斜行、任意曲线移动，适合转运空间有限、作业通道狭窄的环境，同时实现大吨位运输和升降。
4.如权利要求1所述的一种可升降式无线遥控全方位行走平台车，其特征在于：所述升降装置（2）安装在所述车体（1）的中央位置，所述油泵（21）由所述蓄电池箱（12）的车载电池供电，对称分布的所述油缸（22）进出油为所述油泵（21）经液压管接头一分为二，保证所述油缸（22）进出油压相同，所述油缸（22）通过螺栓安装在所述车体（1）上，所述油缸（22）活塞杆端与所述剪刀叉（23）为铰接结构，且螺纹端经紧定螺钉固定，防止松动。
5.如权利要求1所述的一种可升降式无线遥控全方位行走平台车，其特征在于：所述直线导轨（25）的滑座与所述剪刀叉（23）活动端经连接座铰接，所述直线导轨（25）前后安装有行程挡块，保证升降高度的同时确保设备安全。
6.如权利要求1所述的一种可升降式无线遥控全方位行走平台车，其特征在于：还包括一控制系统，所述控制系统具有CAN通信总线接口，与电机的驱动控制器进行数据交换，实现电机的动作控制，所述行走装置的行走控制器通过无线数据传输接收遥控器发出的控制指令，经过控制器的运算，发送给12个电机的驱动控制器，分别驱动12个电机，完成对电机的转速及方向的控制，从而精确的实现全方位移动平台的行走控制，控制器的无线通信模块将平台的状态信息实时的传送到手持遥控器上，实现无线遥控。