一种卷布筒转运小车的制作方法

本实用新型涉及一种卷布筒转运小车，属于纺织机械领域。

背景技术：

针织物质地松软，有良好的抗皱性与透气性，并有较大的延伸性与弹性，穿着舒适。针织产品除供服用和装饰用外，还可用于工农业以及医疗卫生和国防等领域。纺织业中，纺织成布后需要将布匹收卷在卷布筒上；收卷后的卷布筒重量重，搬运不便，并且布匹较为脆弱，搬运过程中容易损坏弄脏布匹。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种卷布筒转运小车。该卷布筒转运小车可以有效提高卷布筒的转运速度和效率，操作方便，自动化高。

本实用新型的技术方案如下：

一种卷布筒转运小车，包括相互平行间距设置的第一车体、第二车体和设置在小车上的抓取装置；所述第一车体和第二车体通过一第一液压装置和多根伸缩结构杆连接；所述抓取装置包括一横向穿过第一车体和第二车体的转动伸缩杆；转动伸缩杆两端分别垂直固定一抓取杆；所述抓取杆由一第二液压装置驱动伸缩；所述抓取杆前端设置有一与卷布筒端部转轴配合的抓部；所述抓部由一铰接在抓取杆上的第三液压装置驱动抓合；所述转动伸缩杆外固定套设有为转动伸缩杆提供扭力的第一扭簧和第二扭簧；所述第一车体和第二车体内分别固 定第一扭簧和第二扭簧，所述第一扭簧和第二扭簧的扭紧方向相反。

其中，所述转动伸缩杆由一步进电机通过一减速箱驱动转动。

其中，所述转运小车上还包括遥控器；所述遥控器与一控制器电信号连接；所述控制器控制第一液压装置、第二液压装置和第三液压装置的行程，控制步进电机的启停和转向。

其中，所述第一车体和第二车体底部分别设置有第一万向轮；所述第一车体和第二车体前方分别设置有一水平杆；所述水平杆一端分别与第一车体和第二车体铰接，另一端相互铰接，另一端的铰接处底部设置有一第二万向轮；所述两水平杆上设置有可拆卸的压重块。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型一种卷布筒转运小车可以有效提高卷布筒的转运速度和效率，操作方便，自动化高。

2、本实用新型设置有分离的第一车体和第二车体，第一车体和第二车体相互通过伸缩结构杆和第一液压装置连接，并且第一车体和第二车体均设置第一万向轮，因此通过第一液压装置的伸缩即可实现第一车体和第二车体间距的调整，从而可简便的调节两抓部之间的间距，便于适用不同尺寸的卷布筒。

3、本实用新型的转动伸缩杆上设置扭紧方向相反的第一扭簧和第二扭簧，可以在摆动后期自动实现减速，缓冲放置过程，能够不惧冲击提高摆动速度和移动效率；设置有抓取杆和第二液压装置，可以实现多高度，多远度，多放点放置；设置有抓部和第三液压装置，可方便可靠的抓放卷布筒。

附图说明

图1为本实用新型一种卷布筒转运小车的结构示意图；

图2为本实用新型一种卷布筒转运小车第二辊与刷平装置的结构示意图。

图中附图标记表示为：

1‐第一车体、2‐第二车体、3‐第一液压装置、4‐抓取装置、41‐转动伸缩杆、42‐抓取杆、43‐第二液压装置、44‐抓部、45‐第三液压装置、46‐第一扭簧、47‐第二扭簧、48‐第二步进电机、49‐第二减速箱、7‐卷布筒、8‐第一万向轮、9‐水平杆、11‐第二万向轮、12‐伸缩结构杆、13‐压重块。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例来对本实用新型进行详细的说明。

如图1、2所示，一种卷布筒转运小车，包括相互平行间距设置的第一车体1、第二车体2和设置在小车上的抓取装置4；所述第一车体1和第二车体1通过一第一液压装置3和多根伸缩结构杆12连接；所述抓取装置4包括一横向穿过第一车体1和第二车体2的转动伸缩杆41，通过第一液压装置3的伸缩即可实现第一车体1和第二车体2间距的调整；转动伸缩杆41两端分别垂直固定一抓取杆42；所述抓取杆42由一第二液压装置43驱动伸缩，可以实现多高度，多远度，多放点放置；所述抓取杆42前端设置有一与卷布筒7端部转轴224配合的抓部44；所述抓部44由一铰接在抓取杆42上的第三液压装置45驱动抓合，可方便可靠的抓放卷布筒7，第一车体1和 第二车体2之间的间距可调，从而可简便的调节两抓部44之间的间距，便于适用不同尺寸的卷布筒7；所述转动伸缩杆41外固定套设有为转动伸缩杆41提供扭力的第一扭簧46和第二扭簧47；所述第一车体1和第二车体2内分别固定第一扭簧46和第二扭簧47，所述第一扭簧46和第二扭簧47的扭紧方向相反，可以在摆动后期自动实现减速，缓冲放置过程，能够不惧冲击提高摆动速度和移动效率。

进一步的，所述转动伸缩杆41由一步进电机48通过一减速箱49驱动转动。

进一步的，所述转运小车还包括遥控器(图中未示出)；所述遥控器与一控制器(图中未示出)电信号连接；所述控制器控制第一液压装置3、第二液压装置43和第三液压装置45的行程，控制步进电机48的启停和转向。

进一步的，所述第一车体1和第二车体2底部分别设置有第一万向轮8；所述第一车体1和第二车体2前方分别设置有一水平杆9；所述水平杆9一端分别与第一车体1和第二车体2铰接，另一端相互铰接，另一端的铰接处底部设置有一第二万向轮11；所述两水平杆9上设置有可拆卸的压重块13。

本实用新型的工作原理：

通过遥控器操作，控制器控制小车移动至待转运卷布筒7处，通过第一液压装置3控制第一车体1和第二车体2之间的间距，从而调节两抓部44具有适合卷布筒7尺寸的间距，通过步进电机48驱动转动伸缩杆41转动，使抓取杆42向下摆动抓取卷布筒7两端端部，第 三液压装置45驱动抓部44抓紧；抓取完成后，步进电机48驱动转动伸缩杆41反转，将卷布筒7抓取至小车上方，控制小车行进至转运地点，控制转动伸缩杆41反转，通过第二液压装置43控制抓取杆42的伸长，从而将卷布筒7放置在转运位置，放置好后，第三液压装置45驱动抓部44松开卷布筒7。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。