带有自动矫正位置功能的AGV驱动单元的制作方法

技术特征：

1.一种带有自动矫正位置功能的AGV驱动单元，其组成包括：驱动单元下板、驱动单元轴架、驱动轮、弹簧导柱和电位器，其特征是：所述的驱动单元下板的前端凸起处穿入有加套的M8×35螺栓，所述的加套的M8×35螺栓内旋入有所述的弹簧导柱，所述的驱动单元下板后端处穿入有M8×20螺栓一个，所述的M8×20螺栓旋入有所述的弹簧导柱，所述的驱动单元下板与所述的驱动单元轴架之间连接有轴承座，所述的轴承座装入在6006深沟球轴承两口，平面向上装到所述的驱动单元轴架平面立式轴上，用Φ30卡簧封住，所述的驱动轮在带有螺纹孔一侧装入6003深沟球轴承一口至轴承槽底部，所述的驱动轮对应所述的驱动单元轴架一端侧板装入驱动轴上到底，在所述的驱动轮外侧装入6003深沟球轴承一口，用Φ17卡簧封住，所述的驱动单元轴架的前后两侧安装有寻磁传感器。

2.根据权利要求1所述的带有自动矫正位置功能的AGV驱动单元，其特征是：所述的驱动单元下板对应驱动单元轴架前端装到所述的驱动单元轴架上，所述的驱动单元下板中间的六个孔对准轴承套上的六个螺纹孔，除第二象限内的孔空置外，其它五个孔分别用M6×20螺栓紧固。

3.根据权利要求1所述的带有自动矫正位置功能的AGV驱动单元，其特征是：所述的电位器的三个引脚分别焊接0.5平方RV多股线600mm长，电位器固定板装到所述的电位器上螺母紧固。

4.根据权利要求1所述的带有自动矫正位置功能的AGV驱动单元，其特征是：所述的弹簧导柱上套有Φ4×Φ22×110压簧两个。

5.根据权利要求2所述的带有自动矫正位置功能的AGV驱动单元，其特征是：所述的加套的M8×35螺栓、所述的M8×20螺栓和所述的M6×20螺栓连接时涂有螺纹胶。