带有自动矫正位置功能的AGV驱动单元的制作方法

本实用新型涉及一种带有自动矫正位置功能的AGV驱动单元。

背景技术：
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AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV小车在行驶时，会发生导航传感器不能准确反馈自身位置，或者导航传感器本身有问题导致它不能正确的反馈驱动单元与磁条的相对位置。另外如果是磁导航传感器会由于电机里面磁铁本身的磁场导致传感器误读磁场信号同样也会造成AGV小车出轨。

技术实现要素：
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本实用新型的目的是提供一种带有自动矫正位置功能的AGV驱动单元。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种带有自动矫正位置功能的AGV驱动单元，其组成包括：驱动单元下板、驱动单元轴架、驱动轮、弹簧导柱和电位器，所述的驱动单元下板的前端凸起处穿入有加套的M8×35螺栓，所述的加套的M8×35螺栓内旋入有所述的弹簧导柱，所述的驱动单元下板后端处穿入有M8×20螺栓一个，所述的M8×20螺栓旋入有所述的弹簧导柱，所述的驱动单元下板与所述的驱动单元轴架之间连接有轴承座，所述的轴承座装入在6006深沟球轴承两口，平面向上装到所述的驱动单元轴架平面立式轴上，用Φ30卡簧封住，所述的驱动轮在带有螺纹孔一侧装入6003深沟球轴承一口至轴承槽底部，所述的驱动轮对应所述的驱动单元轴架一端侧板装入驱动轴上到底，在所述的驱动轮外侧装入6003深沟球轴承一口，用Φ17卡簧封住，所述的驱动单元轴架的前后两侧安装有寻磁传感器。

所述的带有自动矫正位置功能的AGV驱动单元，所述的驱动单元下板对应驱动单元轴架前端装到所述的驱动单元轴架上，所述的驱动单元下板中间的六个孔对准轴承套上的六个螺纹孔，除第二象限内的孔空置外，其它五个孔分别用M6×20螺栓紧固。

所述的带有自动矫正位置功能的AGV驱动单元，所述的电位器的三个引脚分别焊接0.5平方RV多股线600mm长，电位器固定板装到所述的电位器上螺母紧固。

所述的带有自动矫正位置功能的AGV驱动单元，所述的弹簧导柱上套有Φ4×Φ22×110压簧两个。

所述的带有自动矫正位置功能的AGV驱动单元，所述的加套的M8×35螺栓、所述的M8×20螺栓和所述的M6×20螺栓连接时涂有螺纹胶。

本实用新型的有益效果： 1.本实用新型利用电位器矫正寻磁传感器的方法，帮助寻磁传感器矫正位置，更精确，同时可以判断驱动单元自身的方向和位置。2.本实用新型在安装电位器时，与正前方位置进行校准，然后进行安装，寻磁传感器上有六个传感器点，当寻磁传感器偏离磁条时，寻磁传感器会自动矫正位置，驱动单元随之左右调整位置，这时，电位器可反馈出驱动单元调整角度，当矫正时，可根据上述角度进行回调，进而保证驱动单元沿着磁条方向运行。

附图说明：

附图1是本实用新型的结构示意图。

附图2是附图1的左视图。

附图3是附图1的俯视图。

图中：1、驱动单元下板，2、驱动单元轴架，3、驱动轮，4、弹簧导柱，5、电位器，6、轴承座，7、驱动轴，8、寻磁传感器，9、驱动单元上下板撑板，10、驱动单元上板，11、短连杆，12、长连杆。

具体实施方式：

实施例1：

一种带有自动矫正位置功能的AGV驱动单元，其组成包括：驱动单元下板1、驱动单元轴架2、驱动轮3、弹簧导柱4和电位器5，所述的驱动单元下板的前端凸起处穿入有加套的M8×35螺栓，所述的加套的M8×35螺栓内旋入有所述的弹簧导柱，所述的驱动单元下板后端处穿入有M8×20螺栓一个，所述的M8×20螺栓旋入有所述的弹簧导柱，所述的驱动单元下板与所述的驱动单元轴架之间连接有轴承座6，所述的轴承座装入在6006深沟球轴承两口，平面向上装到所述的驱动单元轴架平面立式轴上，用Φ30卡簧封住，所述的驱动轮在带有螺纹孔一侧装入6003深沟球轴承一口至轴承槽底部，所述的驱动轮对应所述的驱动单元轴架一端侧板装入驱动轴7上到底，在所述的驱动轮外侧装入6003深沟球轴承一口，用Φ17卡簧封住，所述的驱动单元轴架的两侧安装有寻磁传感器8。

实施例2：

根据实施例1所述的带有自动矫正位置功能的AGV驱动单元，所述的驱动单元下板对应驱动单元轴架前端装到所述的驱动单元轴架上，所述的驱动单元下板中间的六个孔对准轴承套上的六个螺纹孔，除第二象限的孔空置外，其它五个孔分别用M6×20螺栓紧固。

实施例3：

根据实施例1或2所述的带有自动矫正位置功能的AGV驱动单元，所述的电位器的三个引脚分别焊接0.5平方RV多股线600mm长，电位器固定板装到所述的电位器上螺母紧固。

实施例4：

根据实施例1或2或3所述的带有自动矫正位置功能的AGV驱动单元，所述的弹簧导柱上套有Φ4×Φ22×110压簧两个。

实施例5：

根据实施例1或2或3或4所述的带有自动矫正位置功能的AGV驱动单元，所述的加套的M8×35螺栓、所述的M8×20螺栓和所述的M6×20上涂有螺纹胶。

实施例6：

驱动单元机械装配

（1）取驱动单元下板一个，在前端凸起处穿过加套的M8×35螺栓一个，涂少许螺纹胶，取弹簧导柱旋入此螺栓至紧固。

（2）取驱动单元下板后端处穿入M8×20螺栓一个，涂少许螺纹胶，取弹簧导柱旋入此螺栓至紧固。

（3）取M8×20螺栓两个，涂少许螺纹胶，分别旋入驱动单元轴架中孔左右各有一个备M8螺母孔中至紧固。

（4）取驱动单元轴架与驱动单元下板连接轴承座一个，装入6006深沟球轴承两口，平面向上装到取驱动单元轴架平面立式轴上，用Φ30卡簧封住。

（5）驱动轮链轮侧对应轴架一端侧板装入驱动轴上到底，在驱动轮外侧装入6003深沟球轴承一口，用Φ17卡簧封住。

（6）驱动单元下板前端对应驱动单元轴架前端（平面有两个孔端）装到轴架上，下板中间的六个孔对准轴承套上的六个螺纹孔，除第二象限的孔空置外，其它五个孔分别用M6×20螺栓紧固，接触面不允许有缝隙，螺栓前端需要涂螺纹胶。

（7）取驱动单元驱动轮一个，在带有螺纹孔一侧装入6003深沟球轴承一口至轴承槽底部。

（8）取驱动轮链轮一个，孔位对准装好轴承驱动轮孔位，取六个M5×30螺栓，前端涂少许螺纹胶旋入孔中至紧固。

（9）将驱动轮链轮侧对应轴架一端侧板装入驱动轴上到底，在驱动轮外侧装入6003深沟球轴承一口，用Φ17卡簧封住。

（10）轴架另一端同样装好驱动轮。

（11）取电位器一个，三个引脚分别焊接0.5平方RV多股线600mm长。取电位器固定板装到电位器上螺母紧固，万用表量取最大值，然后调到阻值二分之一，将调好的电位器装到驱动单元下板与轴承座连接空置的孔位，电位器调整杆插入轴架立轴孔中，用M6×12螺栓紧固。

（12）取驱动单元上下板撑板9四片，两两中孔对齐，用M8×20轴肩螺栓连到一起，先穿入Φ8平垫用M8普通螺母紧固，再用M8自锁螺母紧固。

（13）取驱动单元上板10平面置于工作台上，取Φ4×Φ22×110压簧两个分别套在下板弹簧导柱上，反置（驱动轮向上）,前端对应上板前端，下板压簧与上板压簧定位孔对应。取上下板短连杆11，穿入上板后端无加厚片的孔中，两端螺纹长度相等，分别装撑板总成里片一端，用M6普通螺母紧固再用一个M6自锁螺母锁紧；取上下板长连杆12，穿入下板后端及撑板总成外片一端，先用M6普通螺母紧固，再用M6自锁螺母锁紧。同样的方法完成另一端的装配程序。

（14）驱动单元主体机械部分装配完毕，转入电机装配。