一种腿履复合式智能起重机器人的机架的制作方法

本实用新型涉及一种起重机器人的机架，特别涉及一种腿履复合式智能起重机器人的机架。

背景技术：

腿履复合式智能起重机器人为履带底盘，机架用来安装四轮一带（驱动轮、导向轮、承重轮、托带轮和履带）、行走马达及减速机、涨紧弹簧等底盘部件和发动机、回转机构、液压油箱及燃油箱机罩、蜘蛛型支腿等总成和部件。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种结构紧凑，自身重量轻，具备较大结构强度的腿履复合式智能起重机器人的机架。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种腿履复合式智能起重机器人的机架，包括前后横梁、回转底板、连接板、纵梁、中横梁、左履带架、右履带架， 前后横梁用高强度钢板焊接成箱型结构，两端分别焊接有金属套，通过销轴用来安装蜘蛛型支腿。回转底板由厚钢板制成圆环形，焊接在纵梁、中横梁上，圆周加工有螺孔，用来安装回转机构。纵梁为矩形管型材，共两根。两端切割焊接而成，用来承受机器人纵向弯曲力，具备较高强度。中横梁与纵梁一样，均为矩形管型材，两端焊接在纵梁上，用来连接左右纵梁。前后横梁、纵梁、中横梁焊合为矩形架，用来安装发动机、回转机构、液压油箱及燃油箱机罩、蜘蛛型支腿等总成和部件，承受来自支腿和起重部件的弯曲力、扭曲力矩。左履带架、右履带架由高强度钢板切割弯曲成型焊接而成，加工有相应轨道和安装、工艺孔，用来安装四轮一带（驱动轮、导向轮、承重轮、托带轮和履带）、行走马达及减速机、涨紧弹簧等底盘部件。左履带架、右履带架通过连接板与左右纵梁焊接连接。

本实用新型的有益效果是：结构紧凑，自身重量轻，具备较大结构强度；前后横梁用高强度钢板焊接成箱型结构，两端分别焊接有金属套，通过销轴用来安装蜘蛛型支腿，具备最大支腿间距，可增加作业稳定性。

附图说明：

图1是本实用新型的侧视结构示意图。

图2是本实用新型的主视结构示意图。

图3是本实用新型的俯视结构示意图。

图中: 1前后横梁、2回转底板、3连接板、4纵梁、5中横梁、6左履带架、7右履带架。

具体实施方式

如图1-3所示，一种腿履复合式智能起重机器人的机架，包括前后横梁（1）、回转底板（2）、连接板（3）、纵梁（4）、中横梁（5）、左履带架（6）、右履带架（7）， 前后横梁（1）用高强度钢板焊接成箱型结构，两端分别焊接有金属套，通过销轴用来安装蜘蛛型支腿。回转底板（2）由厚钢板制成圆环形，焊接在纵梁（4）、中横梁（5）上，圆周加工有螺孔，用来安装回转机构。纵梁（4）为矩形管型材，共两根。两端切割焊接而成，用来承受机器人纵向弯曲力，具备较高强度。中横梁（5）与纵梁（4）一样，均为矩形管型材，两端焊接在纵梁（4）上，用来连接左右纵梁（4）。前后横梁（1）、纵梁（4）、中横梁（5）焊合为矩形架，用来安装发动机、回转机构、液压油箱及燃油箱机罩、蜘蛛型支腿等总成和部件，承受来自支腿和起重部件的弯曲力、扭曲力矩。左履带架（6）、右履带架（7）由高强度钢板切割弯曲成型焊接而成，加工有相应轨道和安装、工艺孔，用来安装四轮一带（驱动轮、导向轮、承重轮、托带轮和履带）、行走马达及减速机、涨紧弹簧等底盘部件。左履带架（6）、右履带架（7）通过连接板（3）与左右纵梁（4）焊接连接。该种腿履复合式智能起重机器人的机架，在确保结构强度的前提下，实现了轻量化设计。

本实用新型的主要优点有：

1、前后横梁（1）用高强度钢板焊接成箱型结构，两端分别焊接有金属套，通过销轴用来安装蜘蛛型支腿，具备最大支腿间距，可增加作业稳定性。

2、前后横梁（1）、回转底板（2）、连接板（3）、纵梁（4）、中横梁（5）、左履带架（6）、右履带架（7）焊接为一体，结构紧凑，具备较大结构强度。

3、采用一体式结构，便利有限元分析，优化设计方案，在确保结构强度的前提下，实现轻量化设计。