本实用新型涉及一种小推车，具体涉及一种半自动便携式四轮联动折叠小拖车。
背景技术：
人们在购物搬运物品时为了节省力气通常使用到一种四轮拖车，目前市面上所存在的折叠拖车其展开折叠操作繁杂、拖动转向困难和灵便性能差等缺点。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型的主要目的是提供一种折叠展开操作简单、灵便性能好、使用方便快捷、性价比高的半自动便携式四轮联动折叠小拖车以解决现有技术中存在的上述问题。
本实用新型为解决其技术问题而采用的技术方案为：
一种半自动便携式四轮联动折叠小拖车，其包括拉杆总成、折叠操纵架总成和折叠布兜，折叠操纵架总成包括操纵架本体和底板，操纵架本体底部两侧对称设有一带脚轮单元，带脚轮单元包括第一连接管、第二连接管、万向脚轮和定向脚轮，第一连接管底部一端与万向脚轮转动连接，其另一端与定向脚轮固定连接，第二连接管设置在第一连接管的正上方，第二连接管依次套设有啮合凸轮管和离合管套，其另一端依次套设有定位轮管和定位管套，啮合凸轮管一端设有外凸齿轮块，离合管套一端设有与外凸齿轮块啮合的内凸齿轮块，啮合凸轮管固定连接在第一连接管一端并通过一锁紧机构与离合管套啮合连接，定位管套固定连接在第一连接管一端，底板设置在操纵架本体上并与两侧带脚轮单元上的第二连接管固定连接，两个带脚轮单元的两端通过一挡板架结构固定连接，挡板架结构包括挡板架以及设置在挡板架底部的支撑座，支撑座与所述第二连接管之间还设置有联动收合结构，支撑座与第二连接管在联动收合结构的作用下可转动并向内折平收合，折叠布兜固定连接在底板上，其两侧径向设有凹槽，凹槽顶部竖向设有卡接槽，卡接槽套设在挡板架上，凹槽底部设有底座，底座内侧底部与底板底部固定连接，拉杆总成包括伸缩拉杆和把手，把手固定连接在伸缩拉杆顶部，伸缩拉杆底部设有与操纵架本体一侧固定连接的连接端，连接端两侧设置有限位块，限位块径向设置在支撑座上；
进一步地，该联动收合机构包括操纵架、固定块、固定拉锁头组、第一联动块和第二联动块，第一联动块分别固定连接在支撑座的两端，第一联动块设有容置腔，第二联动块分别固定在第二连接管左右两端，固定块设置在容置腔内并与第二联动块固定连接，操纵架上部具有折弯部，其下部通过一连接轴与第一联动块活动连接，固定拉锁头组设置在容置腔内其一端与连接轴固定连接，另一端与锁紧机构固定连接，按压折弯部，操纵架的下部沿其与第一联动块的连接处转动并带动固定在连接轴上的固定拉锁头组转动，固定拉锁头组对锁紧机构施加一拉力。
进一步地，该锁紧装置包括滑动柱、弹簧、固定柱、拉动件、第一圆柱销和第二圆柱销，弹簧一端与滑动柱固定连接，其另一端与固定柱固定连接，第二连接管上设有滑槽和销孔，第一圆柱销依次穿过离合管套、滑槽和滑动柱将滑动柱滑动连接在第二接管内，第二圆柱销依次穿过离合套、销孔和固定柱固定柱固定连接在第二接管内，拉动件一端设有拉头，拉头固定连接在滑动柱内壁上，其另一端依次穿过滑动柱、弹簧、固定柱和塑胶固定块并呈平行于第一连接管固定连接在固定拉锁头组上，固定拉锁头组转动时使拉动件向固定拉锁头组方向拉动并带动滑动柱沿滑槽向固定拉锁头组方向移动，使啮合凸轮管和离合管套分离。
进一步地，该第一联动块的上部外侧设有第一联动齿，第二联动块上部外侧设有第二联动齿，第一联动齿垂直于第二联动齿并与第二联动齿啮合连接，当第一联动齿转动时带动第二联动齿轮转动，第一联动齿转动的方向垂直于第二联动齿的转动方向。
进一步地，该半自动便携式四轮联动折叠小拖车上还设有一与伸缩拉杆对应的拉杆夹，拉杆夹固定连接在挡板架顶部的一侧上，伸缩拉杆可卡合在拉杆夹上。
进一步地，该半自动便携式四轮联动折叠小拖车上还设有一与伸缩拉杆对应的拉杆夹，拉杆夹固定连接在挡板架顶部的一侧上，伸缩拉杆卡合在拉杆夹上。
进一步地，该半自动便携式四轮联动折叠小拖车上还设有一搭接扣，搭接扣呈钩状并固定连接在伸缩拉杆的正下方。
进一步地，该拉动件为拉动件或拉绳或拉杆。
进一步地，该限位凸块呈板块状。
本实用新型有益的技术效果：
1、本实用新型提供的半自动便携式四轮联动折叠小拖车，可以通过联动收合结构、锁紧装置、第一联动块、第二联动块，第一联动块外侧设有第一联动齿，第二联动块上部外侧设第二联动齿，第一联动齿垂直于第一联动齿并与第二联动齿啮合连接之间的有机协作实新两步完成折叠收合小拖车，同时带动挡板架、第一连接管、万向脚轮和定向脚轮向内折平收合，达到快速折叠小拖车的目的，使用起来操作简单、灵便性能好、使用方便快捷、性价比高的。
2、本实用新型使用万向轮和定向轮搭配使用，万向轮的结构允许水平360度旋转，可以提高半自动便携式四轮联动折叠小拖车的拖动转向性能，折叠时拖动转向更方便快捷。
为使本实用新型的技术方案及技术效果更加清楚、明确，以下结合说明书附图和具体实施方式对本实用新型公开的半自动便携式四轮联动折叠小拖车做详细说明。
附图说明
图1：本实用新型半自动便携式四轮联动折叠小拖车结构示意图；
图2：图1中折叠操纵架总成结构拆分示意图；
图3：图1中带脚轮单元的结构拆分示意图；
图4：图1中固定拉锁头组、第一联动块和操纵架的位置关系局部放大示意图；
图5：图2中A的放大示意图；
图6：图1中B的放大示意图；
图7：图1中C的放大示意图；
图8：图1半自动便携式四轮联动折叠小拖车折叠后正面结构示意图；
图9：图1半自动便携式四轮联动折叠小拖车折叠后背面结构示意图；
标示说明：
1-挡板架、2-万向脚轮2、3-伸缩拉杆、4-折叠布兜、5-定向脚轮、6-把手、7-底板、8-操纵架、9-凹槽、10-搭接扣；
11-第一联动块、12-啮合凸轮管、13-离合管套、14-定位管套、15-定位轮管；
21-第一连接管、22-第二连接管、23-固定块、24-第二联动块、25-滑动柱、26-弹簧、27-定位柱、29-拉头、30-拉动件、31-第一圆柱销、32-第二圆柱销、33-连接轴、32-折弯部、34-支撑座、35-滑槽、36-销孔；
103-第二联动齿、104-第一联动齿、105-外凸齿轮块、106-内凸齿轮块、201-连接端、202-搭接扣；
1001-拉杆夹、1002-限位块、1003-固定拉锁头组；
具体实施方式
请参阅图1至图9，本申请涉及的一种半自动便携式四轮联动折叠小拖车，其包括拉杆总成、折叠操纵架总成和折叠布兜4。
请参阅图2至图4，折叠操纵架总成包括操纵架8和底板7，操纵架8底部两侧对称设有一带脚轮单元，详细而言，带脚轮单元包括第一连接管21、第二连接管22、万向脚轮2和定向脚轮5，第一连接管21呈方形管状体，第一连接管21底部一端与万向脚轮2转动连接，其另一端与定向脚轮5固定连接，本实施例中万向脚轮2的结构允许360度旋转，定向轮没有旋转结构，不能转动，靠近伸缩拉杆一端设置的是两个万向轮，可以随任何方向移动，大大提高了半自动便携式四轮联动折叠小拖车的操纵折叠或者展开或者推动的使用效率，第二连接管22呈圆形管状体，第二连接管22固定连接在第一连接管21的顶部，第二连接管22一端(本实施例中指靠近万向脚轮2一端)依次套设有啮合凸轮管12和离合管套13，其另一端(本实施例中指靠近定向脚轮5一端)依次套设有定位轮管15和定位管套14，啮合凸轮管12一端设有外凸齿轮块105，离合管套13与第二连接管22活动连接，两带脚轮单元的两端分别通过一挡板架结构固定连接，如图5所示，挡板架结构包括挡板架1以及设置在挡板架1底部的支撑座，支撑座与第二连接管22一端设有与外凸齿轮块105啮合的内凸齿轮块106，啮合凸轮管12固定连接在第一连接管21一端并通过一锁紧机构与离合管套13啮合连接，定位管套14固定连接在第一连接管21的另一端，定位管套14与定位轮管15固定连接，底板7设置在操纵架8体上并与两侧带脚轮单之间还设置有联动收合结构，支撑座与第二连接管22在联动收合结构的作用下可转动并同时带动挡板架1、第一连接管21、万向脚轮2和定向脚轮5向内折平收合，实现半自动便携式四轮联动折叠小拖车的快速折叠收合，具体如下：
本申请公开的联动收合机构包括操纵架8、固定块23、固定拉锁头组1003、第一联动块11和第二联动块24，第一联动块11分别固定连接在支撑座的两端，第一联动块11设有容置腔，第二联动块24分别固定在第二连接管22两端上，固定块23设置在容置腔内并与第二联动块24固定连接，操纵架8上部具有折弯部，操纵架8下部通过一连接轴与第一联动块11活动连接，固定拉锁头组1003设置在容置腔内其一端与连接轴固定连接，另一端通过锁紧机构与固定块固定连接，按压折弯部，操纵架的下部沿其与第一联动块的连接处转动并带动固定在连接轴上的固定拉锁头组1003转动，固定拉锁头组1003对锁紧机构施加一拉力，具体而言：
如图3所示，本申请公开锁紧装置包括滑动柱25、弹簧26、固定柱27、拉动件30、第一圆柱销31和第二圆柱销32，本实施例中拉动件30可为拉钢锁或拉绳或拉杆，弹簧26一端与滑动柱25固定连接，其另一端与固定柱27固定连接，第二连接管22上设有呈长条形的滑槽35和销孔36，第一圆柱销31依次穿过离合管套13、滑槽35和滑动柱25将滑动柱25滑动连接在第二接管内，第二圆柱销32依次穿过销孔36和固定柱27将固定柱固定连接在第二接管内，拉动件30一端设有拉头29，拉头29固定连接在滑动柱25内壁上，其另一端依次穿过滑动柱25、弹簧26、固定27柱和固定块23并呈平行于第一连接管21固定连接在固定拉锁头组1003上，即固定拉锁头组1003转动对拉动件30施加一拉力，使得滑动柱25沿滑槽35往定位管套14方向移动，将离合管套13拉离啮合凸轮管12，使之无法啮合连接，较优的是，如图5、图6和图7所示，第一联动块11对外一侧上部设有第一联动齿104，第二联动块24上部外侧设有第二联动齿103，第一联动齿104垂直于第二联动齿103并与第二联动齿103啮合连接，当第一联动齿104转动时带动第二联动齿103轮转动时，第一联动齿104转动的方向垂直于第二联动齿103的转动方向，本申请的折叠操纵架总成运行原理如下：
固定拉锁头组1003转动对拉动件30施加一拉力，使得滑动柱25沿滑槽35往定位管套14方向移动，将离合管套13拉离啮合凸轮管12，使之无法啮合连接，第一联动齿104向Y轴方向转动时并带动第二联动齿103轮向X轴方向转动，即第一连接管绕第二连接管沿X轴方向向内收折，此时，这时任意推动带脚轮单元两端任意一端的挡板架1单元，操纵架8体底部两侧对称设有的带脚轮单元中的第一连接管21、万向脚轮2、定向脚轮5分别绕第二连接管22向内侧转动并折叠收起，对两侧挡板架结构中的挡板架1和支座向操纵架8内侧转动折叠收起，最后实新如图8至图9所示的折叠状态。
本申请公开的折叠布兜4为可折叠的折叠布兜4，折叠布兜4固定连接在底板7上，其两侧径向设有凹槽9，凹槽9顶部设有卡接槽，卡接槽套设在挡板架1上，挡板架1相向设置的一侧与凹槽9内底面相抵。
本申请公开拉杆总成包括伸缩拉杆3和把手6，把手6固定连接在伸缩拉杆3顶部，伸缩拉杆3底部设有与操纵架8体一侧固定连接的连接端，连接端两侧设置有呈板块状限位块1002，限位块1002径向设置在支撑座34上，防止伸缩杆3在拉动时过渡偏向左或右两端，影响折叠架体的稳定性，较优的是，伸缩拉杆3的正下方固定连接有一呈钩状的搭接扣10，该搭接扣10固定连接在操纵架8体上，通过改搭接扣10，可以使折叠的半自动便携式四轮联动折叠小拖车或者展开的半自动便携式四轮联动折叠小拖车快速悬挂在及其它代步工具上进行拖动，携带方便，使用方便，使用范围更广；
请参阅图1，本实施例中半自动便携式四轮联动折叠小拖车上还设有一与伸缩拉杆3对应的拉杆夹1001，拉杆夹1001固定连接在挡板架1顶部的一侧上，具体地，拉杆夹1001设有安装孔，螺钉穿过安装孔即可实现拉杆夹1001的装配，伸缩拉杆3与折叠布兜4贴合并卡合在拉杆夹1001上。
综合上述，本实用新型提供半自动便携式四轮联动折叠小拖车具有使用起来操作简单、灵便性能好、折叠方便快捷、性价比高的。
以上结合说明书附图对本实用新型的优选实施例进行了详细阐述，应该说明的是，本实用新型的保护范围包括但不限于上述实施例；说明书附图中公开的具体结构也只是本实用新型的较佳实施例，所述领域的技术人员还可以在此基础上开发出其他实施例，任何不脱离本实用新型创新理念的简单变形或等同替换，均涵盖于本实用新型，属于本实用新型的保护范围。