技术特征：
技术总结
本发明公开了一种机器人底盘的行进装置及其控制方法，涉及机器人底盘技术领域，包括：底盘和滚动装置，底盘包括底盘支架、脚踏装置和脚踏感应装置，脚踏装置设置在底盘支架上部并且脚踏装置与底盘支架软连接固定，脚踏感应装置设置在脚踏装置和底盘支架之间并且脚踏感应装置分布在底盘支架的四角，脚踏感应装置用于脚踏感应装置包括脚踏感应装置A、脚踏感应装置B、脚踏感应装置C和脚踏感应装置D；滚动装置包括主动轮和辅助轮，辅助轮包括第一辅助轮和第二辅助轮；本发明通过辅助轮的设计大大提高了机器人底盘的行进装置的稳定性和安全性，辅助轮感应装置有利于在行进过程中对于路况的判断，优化机器人底盘的行进装置的控制方式。
技术研发人员：周一峰
受保护的技术使用者：周一峰
技术研发日：2018.04.29
技术公布日：2018.12.11