本发明涉及一种助力单车的控制监测系统，特别是一种基于手机app控制助力单车的控制监测系统，属于智能助力单车技术领域。
背景技术
现有的助力骑行车辆普遍采用安装在车手辆柄上的控制显示器，该控制显示器能够实时读取底部助力系统传入的各项状态参数，比如骑行速度，电池的余量等。也能对底部助力系统进行一定的控制，比如设置挡位，控制车灯的开启。但现有技术存在较明显的瑕疵，一是控制显示器的尺寸较小，对各种状态信息的显示不完备，需要多屏显示才能完成，这要求骑行者手工翻页，增加了骑行过程中的安全风险；二是没有对骑行者的身份进行验证，换言之，任何人都可以启动助力系统，没有任何的防盗措施；三是控制显示器只显示本次通电后的骑行参数，对历史数据没有保留，不能对骑行历史进行追述，也不能根据骑行历史分析骑行者的行为习惯，不能给出最优骑行的任何建议。
技术实现要素：
针对上述存在的技术问题，本发明的目的是：提出了一种能够防盗和保留历史数据进行分析的基于手机app控制助力单车的控制监测系统。
本发明的技术解决方案是这样实现的：一种基于手机app控制助力单车的控制监测系统，包括app控制端、连接器和控制器；所述app控制端置于移动设备端；所述app控制端与连接器相连；所述连接器与控制器相连；所述app控制端发出启动命令，连接器收到启动命令后，下传给控制器，控制器启动；所述app控制端发出访问命令,需要了解控制器中的各种数据,连接器得到app控制端访问命令，连接器就发送对应的访问命令，控制器收到访问命令后，上传相应的信息，连接器在收到这些信息后，传给app控制端；所述app控制端解读连接器上传的数据，并显示在移动设备端屏幕上；所述app控制端可以发特定的询问命令，连接器收到该命令后，中断正常的询问命令，下传给控制器，控制器将对应信息传回连接器，连接器再上传给app控制端，连接器恢复与控制器之间的正常传输方式
优选的，所述连接器内设有待机电路；所述待机电路包括蓝牙模块和cpu模块；所述app控制端向连接器发送启动命令，该命令通过蓝牙发送，所述蓝牙模块在待机情况下才能接收蓝牙信号，所述蓝牙模块收到信号后，传给cpu模块，所述cpu模块进行相应的处理。
优选的，所述待机电路还包括rfid模块；当有效的rfid卡接近连接器时，所述rfid模块输出的编码信息和连接器里存储的编码信息进行比较，如果一致，启动控制器。
优选的，所述控制监测系统还包括电源模块；所述电源模块与连接器和控制器相连；所述连接器收到有效的启动命令后，所述电源模块与控制器接通，控制器处于运行状态。
优选的，所述开启电源模块的键是一个反复键，启动时默认关，同时发下行的关命令。
优选的，所述控制监测系统还包括单车助力系统；所述控制器与单车助力系统相连，控制单车助力系统工作。
优选的，所述历史数据传入app控制端。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明的一种基于手机app控制助力单车的控制监测系统，移动设备屏幕尺寸较大，助力单车的各种状态信息可以同时一目了然地呈现在显示屏上；可以对骑行者的身份进行认定，只有预先认定为有效的移动设备，才能开启骑行，否则助力系统不启动，这间接起到了防盗作用，假如助力单车被盗，盗车者只能全人工骑行，不能借助于助力系统，加大了盗车者的体力消耗，降低了车辆对盗车者的实用性，从而间接起到防盗的作用；对于历史骑行数据，全部传入移动设备后台，作进一步处理，可以有效分析骑行人的骑行习惯，给将来的骑行提出建议。
附图说明
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：
附图1为本发明的基于手机app控制助力单车的控制监测系统结构示意图；
具体实施方式
下面结合附图来说明本发明。
如附图1所示的本发明所述的一种基于手机app控制助力单车的控制监测系统，包括app控制端、连接器和控制器；所述app控制端置于移动设备端；所述app控制端与连接器相连；所述连接器与控制器相连；所述app控制端发出启动命令，连接器收到启动命令后，下传给控制器，控制器启动；所述app控制端发出访问命令,需要了解控制器中的各种数据,连接器得到app控制端访问命令，连接器就发送对应的访问命令，控制器收到访问命令后，上传相应的信息，连接器在收到这些信息后，传给app控制端；所述app控制端解读连接器上传的数据，并显示在移动设备端屏幕上；所述app控制端可以发特定的询问命令，连接器收到该命令后，中断正常的询问命令，下传给控制器，控制器将对应信息传回连接器，连接器再上传给app控制端，连接器恢复与控制器之间的正常传输方式。
上述的控制监测系统还包括单车助力系统；所述控制器与单车助力系统相连，控制单车助力系统工作。
当骑行者在移动设备上打开app时，可以通过app打开助力单车的控制器，控制单车助力系统，使其工作，可以调整挡位，可以显示由控制器上传的各种数据，包括速度、剩余电量、骑行里程等等参数。启动控制以后，最初的默认挡位在1档，所以app控制端向连接器发送“1”档的控制信号，信号格式参考控制器既定的信号格式。在使用过程中，要想调整到其他挡位，在app上依次加减档位。这样顺序加减的好处在于，在输出动力时，是一个渐进的过程，这避免了瞬间动力过大，可能给骑行者带来的不舒适感觉。app控制端同时接收连接器的上行数据，包括速度、剩余电量、骑行里程等，这些数据的编码格式和控制器的数据输出格式一致。
连接器与控制器间的通信采用串行rs232数据，利用问答方式传输数据。在正常工作时，连接器需要了解控制器中的何种数据，则连接器就发送对应的访问命令，控制器收到访问命令后，上传相应的信息。这些信息包括速度、剩余电量、里程等等。每种信息的长度可能不一样。连接器在收到这些信息后，采取打包方式直传给app控制端。app控制端和连接器通信在通常情况下不采取问答方式，即连接器将控制器上传的速度、剩余电量、里程等三个参数按顺序打包传给app控制端，app控制端依据约定解读连接器上传的数据，并显示在手机屏幕上。在特殊情况下，app控制端可以采取问答方式获悉控制器的其他类型的数据。此时，app控制端发特定的询问命令，连接器收到该命令后，中断正常的询问控制器的有关命令序列，按照控制器的控制命令规则将收到的询问命令翻译成对应的控制命令，下传给控制器，控制器将对应信息传回连接器，连接器再上传给app控制端。然后连接器恢复与控制器之间的正常通信方式，将获得的信息打包后一次性上传给app控制端。
上述的连接器内设有待机电路；当助力单车的电池处于联通状态，则连接器的待机电路启动；所述待机电路包括蓝牙模块和cpu模块；在刚开启app时，所述app控制端向连接器发送启动命令，该命令通过蓝牙发送，所述蓝牙模块在待机情况下才能接收蓝牙信号，所述蓝牙模块收到信号后，传给cpu模块，cpu模块判读是何种信息，然后转入相应的处理；所以连接器的蓝牙模块和cpu模块必须处于待机状态，cpu部分程序一直循环检测是否有有效的蓝牙信号。
上述的待机电路还包括rfid模块；当有效的rfid卡接近连接器时，所述rfid模块输出的编码信息和连接器里存储的编码信息进行比较，如果一致，启动控制器；rfid模块中的编码信息就是助力单车的序列号，这保证了开启的唯一性。利用rfid卡启动时，程序预设控制器处于3档位置。用手机app启动，还考虑用rfid卡启动，原因在于如果移动设备有问题，包括硬件软件问题，不能启动控制器，此时有另外一个应急启动方法，即用rfid启动。应急启动后，由于连接器上没有挡位选择开关，所以就预设了一个中间动力的挡位——3档。
上述的控制监测系统还包括电源模块；所述电源模块与连接器和控制器相连；所述连接器收到有效的启动命令后，所述电源模块与控制器接通，控制器处于运行状态。
当连接器收到有效的启动信号(不管是从手机app来还是rfid来)后，所述电源模块与控制器接通，控制器处于运行状态，可以接收连接器下穿的数字控制信息，并可以将控制器收集到的各种本车信息打包上传到连接器，进而传到移动设备显示。移动设备下传到连接器的信息有启动/关闭信息以及挡位信息，该信息由连接器解码，所以约定规则简单，每组信息只包含8位数据。而从连接器下传到控制器的数据必须依据已有控制器的编码格式。
上述的所述开启电源模块的键是一个反复键，启动时默认关，同时发下行的关命令。此时发“关”控制信号的好处在于，如果由于其他的各种原因，控制器是开着的，启动app控制端时自动关闭控制器，一切从头开始。如果控制器本来是关闭的，此时发送“关”信号也没有负面影响。
所述历史数据传入app控制端，作进一步处理，可以有效分析骑行人的骑行习惯，给将来的骑行提出建议。
控制器在出厂时内部写入了车辆的编号信息，销售时进行骑行者的身份信息的绑定，即移动设备绑定，只有早身份认证有效的情况下，才能启动助力装置，否则助力系统不启动，这间接起到了防盗作用，假如助力单车被盗，盗车者只能全人工骑行，不能借助于助力系统，加大了盗车者的体力消耗，降低了车辆对盗车者的实用性，从而间接起到防盗的作用。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。