技术特征:
技术总结
提供能够改善推定电角的变动对转向操纵感觉的影响的转向操纵控制装置。转向操纵控制装置具备使用通过运算进行推定的推定电角θmb对马达的驱动进行无传感器控制的微机(51)。微机(51)在对推定电角θmb进行运算时,根据通过第一加算角度Δθm1或者第二加算角度Δθm2的累计得到的值来对推定电角θmb进行运算。而且,微机(51)构成为能够通过使第一加算角度Δθm1以及第二加算角度Δθm2的变化量可变,来调整推定电角θmb的变动的振动分量。
技术研发人员:板本英则;影山孝;日比淑江;富田晃弘
受保护的技术使用者:株式会社捷太格特
技术研发日:2018.11.21
技术公布日:2019.06.21