一种旅游机器人底盘的制作方法

文档序号:15509808发布日期:2018-09-21 23:50阅读:264来源:国知局

本实用新型涉及机器人底盘技术领域,具体为一种旅游机器人底盘。



背景技术:

机器人是自动控制机器的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械,在当代工业中,机器人指能自动执行任务的人造机器装置,用以取代或协助人类工作,底盘的作用是支承、安装机器人发动机及其各部件、总成,形成机器人的整体造型,并接受发动机的动力,使其使汽车产生运动,保证正常行驶,底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成,但是如今市场上的机器人底盘已然存在着诸多缺陷,比如无法对机器人有着一个很好的保护,减震性能不够,功能不够多等等,针对上述问题,在原有一种旅游机器人底盘的基础上进行创新设计。



技术实现要素:

本实用新型的目的在于提供一种旅游机器人底盘,以解决上述背景技术中提出无法对机器人有着一个很好的保护,减震性能不够,功能不够多的问题。

为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种旅游机器人底盘,包括外体和托物板,所述外体的前后两侧均设置有第一减震层,所述外体的内部设置有第二减震层,且第二减震层的内部设置有橡胶弹簧,所述外体的上方设置有插槽,且插槽的底部设置有吸附层,所述托物板的底部设置有卡块,且卡块的底部设置有吸附块,并且吸附块与吸附层连接,所述外体的顶部设置有太阳能板,且外体的内部设置有蓄电池,所述外体的左右两侧均设置有转轴,且转轴上设置有连接杆,并且连接杆与小车轮连接,所述外体的底部设置有螺纹,且螺纹与连接头连接,并且连接头的底部设置有铁环,所述外体的左右两侧均设置有大车轮,且外体的内部设置有控制器,所述外体的前后两侧均设置有照明层,且照明层的内部设置有灯泡。

优选的,所述第一减震层关于外体的中心线对称设置有2层,且第一减震层的内部均匀安装有复合弹簧。

优选的,所述托物板与外体的连接方式为卡槽连接,且托物板底部的卡块在插槽上为吸附结构。

优选的,所述小车轮关于外体的中心点中心对称设置有4个,且小车轮在外体上为旋转结构。

优选的,所述铁环在外体上为拆卸结构。

优选的,所述照明层关于外体的中心线对称设置有2层。

与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该旅游机器人底盘,增添了照明的功能,可以让该装置在夜间为使用者提供照明,提高了该装置的实用性,该装置还设置有减震层,可以对该装置进行有效地保护。

1.设置有第一减震层,该装置设置有第一减震层和第二减震层,可以对该装置进行一个很好的保护,让该装置在受到猛烈撞击时,不会因此而被损坏,大大延长该装置的使用寿命;

2.设置有托物板,可以为该装置提供一个运物的功能,提高了该装置的实用性;

3.设置有小车轮,可以辅助大车轮向前行驶,也提高了外体内的控制器的工作效率;

4.设置有铁环,可以为使用者提供一个拉物的功能,让该装置具有一个更高的实用性,解决其功能单一的问题;

5.设置有照明层,可以在夜晚时进行照明,让使用者在夜晚时也能够自由的使用该装置。

附图说明

图1为本实用新型剖视结构示意图;

图2为本实用新型正视结构示意图;

图3为本实用新型A处放大结构示意图。

图中:1、外体,2、第一减震层,3、复合弹簧,4、橡胶弹簧,5、第二减震层,6、托物板,7、卡块,8、插槽,9、吸附块,10、吸附层,11、太阳能板,12、灯泡,13、蓄电池,14、转轴,15、小车轮,16、铁环,17、螺纹,18、连接头,19、连接杆,20、大车轮,21、控制器,22、照明层。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:一种旅游机器人底盘,包括外体1、第一减震层2、复合弹簧3、橡胶弹簧4、第二减震层5、托物板6、卡块7、插槽8、吸附块9、吸附层10、太阳能板11、灯泡12、蓄电池13、转轴14、小车轮15、铁环16、螺纹17、连接头18、连接杆19、大车轮20、控制器21和照明层22,外体1的前后两侧均设置有第一减震层2,第一减震层2关于外体1的中心线对称设置有2层,且第一减震层2的内部均匀安装有复合弹簧3,该装置设置有第一减震层2,且第一减震层2内部密布复合弹簧3,复合弹簧3具有橡胶弹簧4的非线性和结构阻尼的特性,又具有金属螺旋弹簧大变形和承载能力大的特性,其稳定性和承载能力优于橡胶弹簧4,结构比空气弹簧简单,可以很好的保护该装置不受损坏,外体1的内部设置有第二减震层5,且第二减震层5的内部设置有橡胶弹簧4,外体1的上方设置有插槽8,且插槽8的底部设置有吸附层10,托物板6的底部设置有卡块7,托物板6与外体1的连接方式为卡槽连接,且托物板6底部的卡块7在插槽8上为吸附结构,该装置设置有托物板6,且托物板6可以从外体1上拆卸下来,这样既可以运物也不会占用太多的空间,而且卡块7可以通过吸附块9和吸附层19吸附在插槽8中,这样可以增加托物板6的稳定性,且卡块7的底部设置有吸附块9,并且吸附块9与吸附层10连接,外体1的顶部设置有太阳能板11,且外体1的内部设置有蓄电池13,外体1的左右两侧均设置有转轴14,且转轴14上设置有连接杆19,并且连接杆19与小车轮15连接,小车轮15关于外体1的中心点中心对称设置有4个,且小车轮15在外体1上为旋转结构,该装置设置有4个小车轮15,而且小车轮15可以在外体1上进行旋转,这样既可以帮助大车轮20进行行驶,也可以减轻控制器21工作负担,外体1的底部设置有螺纹17,且螺纹17与连接头18连接,并且连接头18的底部设置有铁环16,铁环16在外体1上为拆卸结构,该装置设置有铁环16,这样使用者用该装置进行运物,提高了该装置的实用性,避免了该装置功能单一的稳定,外体1的左右两侧均设置有大车轮20,且外体1的内部设置有控制器21,外体1的前后两侧均设置有照明层22,且照明层22的内部设置有灯泡12,照明层22关于外体的中心线对称设置有2层,该装置设置有照明层22,可以在夜晚进行一个照明,为使用者带来了极大的便利。

工作原理:在使用该旅游机器人底盘时,首先可以把4个小车轮15通过连接杆19和转轴14进行旋转,把小车轮15的底部旋转到与大车轮20底部同一水平线,然后可以把托物板6底部的卡块7插入外体1顶部的插槽8中,让卡块7底部的吸附块9吸附上插槽8底部的吸附层10,这样卡块7和插槽8就会连接的更加紧密,托物板6也不会轻易掉下来,如果需要用该装置进行运物,可以直接把物品放置在托物板6上即可,也可以用该装置进行拉物,把连接头18对准外体1底部的螺纹17,旋转连接头18,这样就可把铁环16固定在外体1上,然后把物品用绳子固定在铁环16上即可,该装置还可以进行照明,通过控制器21打开照明层22内部的灯泡12即可,灯泡12和控制器21都是由蓄电池13供电,太阳能板11将太阳能收集起来然后转换成电能,因为蓄电池13与太阳能板11是通过电线连接的,所以可以将电能储存在蓄电池13中,然后由蓄电池13给灯泡12和控制器21供电,该装置前后两侧第一减震层2和顶部的第二减震层5可以对该装置进行一个保护,让该装置不受损坏,延长其使用寿命。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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