1.一种自行车，其包括车架、设置于所述车架上的前轮及后轮、其特征在于，所述车架包括设置有所述后轮的后支架，所述后支架上设置有用于驱动所述后轮旋转的脚踏装置，所述脚踏装置包括分别设置于所述后支架的左右两侧的两个脚踏机构，每一脚踏机构包括转动连接于所述后支架的杠杆、连接于所述杠杆的前端的踏板、设置于所述后轮的转轴上的拉盘，以及设置于所述杠杆与所述拉盘之间的伞绳，所述伞绳的一端连接于所述杠杆的后端，所述伞绳的另一端连接于所述拉盘上，当骑行者的双脚交替踩踏两个所述踏板以分别带动两个所述杠杆转动，使两个所述杠杆的后端交替远离所述后轮而分别拉动对应的伞绳，两个所述伞绳依次带动对应的拉盘转动，两个所述拉盘交替地带动所述后轮旋转。
2.根据权利要求1所述的自行车，其特征在于，所述杠杆是弯角杠杆，所述弯角杠杆包括连接于所述踏板的前杆体、自所述前杆体远离所述踏板的一端倾斜地向上延伸的后杆体，以及凸设于所述后杆体的末端的连接杆，所述前杆体与所述后杆体的相交处转动连接于所述后支架的连接轴。
3.根据权利要求2所述的自行车，其特征在于，所述伞绳的一端绕过所述连接杆后固定于所述后支架上，所述伞绳的另一端围绕连接于拉盘上。
4.根据权利要求3所述的自行车，其特征在于，所述连接杆上套设有滑轮，所述伞绳的一端绕过所述滑轮后固定于所述后支架上。
5.根据权利要求2所述的自行车，其特征在于，所述踏板位于所述前杆体的上部，且所述踏板转动地连接于所述前杆体，所述前杆体的前后两端分别是所述踏板的下侧面的上止位和下止位，所述踏板的下侧面的前端能止挡于所述上止位，所述踏板的下侧面的后端能止挡于所述下止位。
6.根据权利要求2所述的自行车，其特征在于，所述后支架包括后杆、设置于所述后杆的前端的连接块、设置于所述后杆的后端的后叉，以及设置于所述连接块前端的支撑件，所述杠杆通过连接轴连接于所述连接块，所述后轮设置于所述后叉上。
7.根据权利要求6所述的自行车，其特征在于，所述车架还包括前支架，所述前支架包括前杆，所述前杆的后端设置有转轴，所述前杆通过所述转轴连接于所述支撑件，所述后支架通过所述支撑件沿所述转轴朝所述前支架转动，能使所述后支架与前支架折叠，当所述后支架与前支架折叠一起时，所述前轮与所述支撑件共同支撑所述自行车。
8.根据权利要求7所述的自行车，其特征在于，所述支撑件包括间隔相对的两个支撑板，两个所述支撑板之间形成收容槽，所述前杆的后端收容于所述收容槽内，所述转轴转动连接于两个所述支撑板之间。
9.根据权利要求8所述的自行车，其特征在于，每一支撑板远离所述连接块的一端向外凸设有脚掌，所述脚掌用于与所述前轮共同支撑所述自行车。
10.根据权利要求8所述的自行车，其特征在于，两个所述支撑板之间设置有止挡片，所述止挡片位于两个所述支撑板的下侧，所述连接块邻近所述支撑件的一端的上侧面设置有折叠扣，所述前杆的后端设置有锁固片，所述折叠扣能扣合于所述锁固片上，所述止挡片及所述折叠扣用于阻止所述后支架与前支架折叠。
11.根据权利要求7所述的自行车，其特征在于，所述前支架还包括转动连接于所述前杆的前端的竖杆，以及设置于所述竖杆的下端的前叉，所述前轮设置于所述前叉上，所述竖杆上设置有车锁，当所述后支架折叠至所述前支架上时，所述车锁锁固至所述后轮上。