技术总结
本实用新型公开了一种封闭球形结构的自驱动装置封闭球壳，其中，包括：电机设置于封闭球壳内；电机包括电机定子和电机转子；电机定子套设于电机转子；电机转子的两端分别连接一固定支架；每一固定支架连接于封闭球壳的内壁；机件设置于电机定子的外侧面；机件的下端面开设一圆形凹槽；调姿电机设置于机件的下端面；调姿惯量盘设置于调姿电机的下端。本实用新型的调姿电机精确的控制转动惯量，使得转弯效果稳定。
技术研发人员：贺小平;许鹤华;张佳
受保护的技术使用者：通彩智能科技集团有限公司
技术研发日：2018.08.20
技术公布日：2019.07.02