1.一种半挂车纵梁结构，包括竖直板、与所述竖直板连接的上翼板以及与所述竖直板连接且与所述上翼板平行设置的下翼板，其特征在于，所述上翼板包括：
腹板，与所述竖直板连接；
第一连接板，与所述腹板以第一预设角度连接；
第一延伸板，与所述第一连接板连接，且与所述下翼板平行设置，所述第一延伸板与所述下翼板之间的距离大于所述腹板与所述下翼板之间的距离；
第二连接板，与所述腹板以第一预设角度连接；
第二延伸板，与所述第二连接板连接，且与所述下翼板平行设置，所述第一延伸板与所述下翼板之间的距离大于所述腹板与所述下翼板之间的距离。
2.根据权利要求1所述的半挂车纵梁结构，其特征在于，所述腹板具有第一板端和与第一板端相对设置的第二板端，所述第一连接板与所述第一板端连接，所述第二连接板与所述第二板端连接。
3.根据权利要求2所述的半挂车纵梁结构，其特征在于，所述第一延伸板具有第一端和与所述第一端相对设置的第二端，所述第一连接板包括：
第一连接端，与所述第一板端连接；
第二连接端，与所述第一连接端相对设置，且与所述第一端连接。
4.根据权利要求2所述的半挂车纵梁结构，其特征在于，所述第二延伸板具有第三端和与所述第三端相对设置的第四端，所述第二连接板包括：
第三连接端，与所述第二板端连接；
第四连接端，与所述第三连接端相对设置，且与所述第二延伸板的第三端连接。
5.根据权利要求1所述的半挂车纵梁结构，其特征在于，所述第一连接板为直板，所述第二连接板为直板。
6.根据权利要求1所述的半挂车纵梁结构，其特征在于，所述第一连接板与第一延伸板圆滑过渡连接，所述第一连接板与所述腹板圆滑过渡连接；所述第二连接板与第二延伸板圆滑过渡连接，所述第二连接板与所述腹板圆滑过渡连接。
7.根据权利要求2-6任一项所述的半挂车纵梁结构，其特征在于，所述半挂车纵梁结构还包括：
第一肋板，连接于所述腹板与所述第一延伸板之间；
第二肋板，连接于所述腹板与所述第二延伸板之间。
8.根据权利要求1所述的半挂车纵梁结构，其特征在于，所述竖直板具有第一固定端与第二固定端，所述第一固定端与所述第二固端相对设置，所述第一固定端与所述腹板垂直连接，所述第二固定端与所下翼板垂直连接。
9.一种半挂车，其特征在于，所述半挂车包括：
权利要求1-8任一项所述的半挂车纵梁结构。
10.根据权利要求9所述的半挂车，其特征在于，所述半挂车还包括：
贯穿梁，具有第一支撑面与第二支撑面，所述第一支撑面、所述第二支撑面、所述第一延伸板以及所述第二延伸板位于同一平面；
底板，设于所述第一支撑面、所述第二支撑面、所述第一延伸板以及所述第二延伸板之上。