1.一种方向盘调节机构，包括方向盘、转向器以及位于所述方向盘和所述转向器之间的转向管柱总成，其特征在于，所述转向管柱总成包括：
第一管柱，其一端与所述方向盘连接；
第二管柱，与所述第一管柱的另一端通过第一十字轴万向节连接；
连接杆，包括第一端部和第二端部，所述第一端部通过第二十字轴万向节与所述第二管柱连接，所述第二端部通过第三十字轴万向节与所述转向器连接；
其中，所述连接杆上设置有连接杆支撑组件，用于支撑和安装所述连接杆。
2.根据权利要求1所述的方向盘调节机构，其特征在于，
所述连接杆支撑组件包括：
支撑支架，用于支撑所述连接杆；和
轴承，位于所述连接杆与所述支撑支架之间，用于使所述连接杆能相对所述支撑支架转动。
3.根据权利要求2所述的方向盘调节机构，其特征在于，
所述轴承为滑动轴承或者滚针轴承。
4.根据权利要求3所述的方向盘调节机构，其特征在于，
所述连接杆支撑组件还包括防尘罩，所述防尘罩设置在所述轴承的两侧。
5.根据权利要求2-4中任一项所述的方向盘调节机构，其特征在于，还包括：
固定支架，所述固定支架与所述支撑支架连接，用于将所述连接杆连接于车辆的底盘处。
6.根据权利要求1-4中任一项所述的方向盘调节机构，其特征在于，还包括：
转向管柱调节机构，所述转向管柱调节机构设置于所述第一十字轴万向节处，用于调节所述转向管柱总成。
7.根据权利要求1-4中任一项所述的方向盘调节机构，其特征在于，还包括：
转角和扭矩传感器，所述转角和扭矩传感器设置在所述第一管柱或第二管柱上，用于检测所述转向管柱总成的转角和扭矩。
8.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-7中任一项所述的方向盘调节机构。