一种装稳定杆连接杆拧紧防错机构的制作方法

本实用新型涉及汽车自动化技术领域，具体涉及一种装稳定杆连接杆拧紧防错机构。

背景技术：

汽车稳定杆是汽车悬架系统的一部分，也叫做防横摇稳定杆或防侧倾杆，是汽车悬架中的一种辅助弹性元件,主要用于防止汽车在转弯时发生过大的横向侧倾，改善汽车的平顺性。目前常用的稳定杆连接杆的拧紧方式大多为人工拧紧，工人先将连接杆有螺丝的一端装入稳定杆，将螺母手工拧入螺丝端一定位置进行初步固定，再手扶连接杆利用拧紧枪进行拧紧；但是人工拧紧的过程中往往存在未拧紧螺母达到指定的扭矩、漏拧、或将其他类型的产品错装到另一种产品上等问题，质量无法保证且生产效率较低。

技术实现要素：

针对上述技术问题，本实用新型提供一种装稳定杆连接杆拧紧防错机构，能在同一工装上实现几种不同型号产品的装配，并能有效检测判断是否放错产品零件以及拧紧是否符合要求，有效提高装配的合格率。

一种装稳定杆连接杆拧紧防错机构，包括机架，所述机架的中部固定有两个相对平行且间隔一定距离的稳定杆卡槽座，两个稳定杆卡槽座上设有多组两两对应的稳定杆卡槽；

所述稳定杆卡槽座的两侧对称设置有用于对不同型号的连接杆进行固定和检测的防错模块，所述防错模块包括与所述机架可拆卸连接的底板、与底板滑动连接的连接杆防错装置以及用于对稳定杆端部进行固定的稳定杆固定装置；

所述连接杆防错装置设于所述底板远离稳定杆卡槽座的一端，包括与所述底板滑动连接的安装架、固定在安装架一端的连接杆卡槽块、固定在安装架另一端的防错套模以及用于给防错套模切换位置的切换调节块；所述安装架的一侧固定有用于防止其滑动的顶紧气缸；所述连接杆卡槽块固定在所述安装架靠近稳定杆固定装置的一端，所述连接杆卡槽块上开设有两个横向的且开口方向相反的连接杆卡槽；所述防错套模的开口形状与连接杆的端部相适配，防错套模上设有用于检测连接杆外形尺寸的防错传感器；

所述稳定杆固定装置的上方设有拧紧枪，所述拧紧枪能在传动机构的驱动下沿X/Y轴方向移动；所述拧紧枪上设有用于检测扭力值的扭矩传感器。

优选的，所述安装架整体呈L形，安装架的侧板上开设有长条形的切换孔，所述切换调节块穿过所述切换孔与所述防错套模固定连接；所述切换调节块上设有两个定位销，所述切换孔的两侧开设有与所述定位销相适配的定位孔。

优选的，所述安装架通过滑轨与所述底板滑动连接，且安装架的端部设有便于拉动安装架的手柄；所述安装架的底部以及所述底板的端部均设有用于限制安装架滑动距离的限位块。

优选的，所述稳定杆固定装置设于所述底板靠近稳定杆卡槽座的一端，包括与稳定杆相适配的固定卡槽、设于固定卡槽上方的压块以及用于驱动压块下压的压紧气缸。

优选的，所述机架的两侧均设有两个相对平行且间隔一定距离的调置限位块，所述底板上开设有若干个长度方向与所述调置限位块垂直的长条孔，所述底板通过所述长条孔以及与所述长条孔相适配的手柄螺丝固定在两个调置限位块之间。

本实用新型的有益效果是：1、通过稳定杆卡槽座、固定卡槽、连接杆卡槽块以及防错套模等对稳定杆以及连接杆进行固定，提高了装配质量，并根据产品的不同型号设置对应的稳定杆卡槽、调置限位块、连接杆卡槽以及切换调节块等，实现了对不同型号产品的固定，提高了设备利用率；2、利用防错传感器对连接杆的型号进行检测、利用扭矩传感器对扭力值进行检测，有效防止了未拧紧螺母达到指定的扭矩、漏拧、或将其他类型的产品错装到另一种产品上等问题，提高了装配质量。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中防错模块的结构示意图；

图3为本实用新型中防错模块的侧视图；

图中数字表示：

1、机架 2、稳定杆卡槽座 3、稳定杆卡槽 4、底板 5、调置限位块

6、长条孔 7、手柄螺丝 8、固定卡槽 9、压块 10、压紧气缸

11、安装架 12、连接杆卡槽块 13、防错套模 14、切换调节块

15、滑轨 16、手柄 17、限位块 18、顶紧气缸 19、连接杆卡槽

20、切换孔 21、定位销 22、定位孔 23、防错传感器 24、拧紧枪

25、扭矩传感器 26、显示屏 27、三色灯。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，一种装稳定杆连接杆拧紧防错机构，包括机架1，机架1的中部固定有两个相对平行且间隔一定距离的稳定杆卡槽座2，两个稳定杆卡槽座2上设有多组两两对应的稳定杆卡槽3，可以用于固定不同型号的稳定杆；

稳定杆卡槽座2的两侧对称设置有用于对不同型号的连接杆进行固定和检测的防错模块A，防错模块A的结构如图2、图3所示，包括底板4、设于底板4一端的稳定杆固定装置以及设于底板4另一端的连接杆防错装置；机架1的两侧均设有两个相对平行且间隔一定距离的调置限位块5，底板4上开设有若干个长度方向与调置限位块5垂直的长条孔6，手柄螺丝7穿过长条孔6将底板4固定在两个调置限位块5之间；针对不同型号的产品调节生产位置时，只需松掉手柄螺丝7，将底板4整个移动至与相应的调置限位块5贴紧，再将手柄螺丝7锁紧即可；

稳定杆固定装置设于底板4靠近稳定杆卡槽座2的一端，包括与稳定杆相适配的固定卡槽8、设于固定卡槽8上方的压块9以及用于驱动压块9下压的压紧气缸10；装配时，固定卡槽8以及压块9配合将稳定杆的两端压紧固定(可根据稳定杆的型号更换固定卡槽8内的卡块)，防止连接端在拧紧过程中发生晃动或扭转，影响装配质量；

连接杆防错装置设于底板4远离稳定杆卡槽座2的一端，包括整体呈L形的安装架11、固定在安装架11一端的连接杆卡槽块12、用于对连接杆进行固定和检测的防错套模13以及用于给防错套模13切换位置的切换调节块14；安装架11通过滑轨15与底板4滑动连接，安装架11的端部设有便于拉动安装架11的手柄16，安装架11的底部以及底板4的端部均设有用于限制安装架11滑动距离的限位块17，安装架11的一侧固定有用于防止其滑动的顶紧气缸18；连接杆卡槽块12设于固定卡槽8和防错套模13之间，连接杆卡槽块12上开设有两个横向的且开口方向相反的连接杆卡槽19；装配前，将连接杆穿过对应的连接杆卡槽19，再拉住手柄16将安装架11往外拉，直至连接杆的端部插入防错套模13中，最后运行顶紧气缸18对安装架11顶紧固定，防止连接杆防错装置移动；

安装架11的侧板上开设有长条形的切换孔20，切换调节块14穿过切换孔20与防错套模13固定连接，切换调节块14上设有两个定位销21，切换孔20的两侧开设有与定位销21相适配的定位孔22；根据产品型号给防错套模13切换位置时，只需松开定位销21，将切换调节块14沿着切换孔20滑动至对应位置，再将定位销21插入相应的定位孔22拧紧即可；防错套模13的开口形状与连接杆的端部相适配，防错套模13上设有防错传感器23，通过防错传感器23对连接杆的外形尺寸进行检测，从而确定连接杆的型号是否正确，识别错误则报警提示，有效防止错装其他型号的连接杆。

固定卡槽8的上方设有拧紧枪24，拧紧枪24能在丝杆等传动机构的驱动下沿X/Y轴方向移动，从而分别对左右两侧的连接杆进行拧紧；拧紧枪24上设有扭矩传感器25，当扭力值未到达系统的设定值时，系统会发出报警直至扭力值合格，有效保证了拧紧质量。

工作过程：1、装配前，先根据产品型号调整防错模块A的位置：松掉手柄螺丝7，将底板4整个移动至与相应的调置限位块5贴紧，再用手柄螺丝7将底板4锁紧；松开定位销21，将切换调节块14沿着切换孔20滑动至对应位置，再将定位销21插入相应的定位孔22拧紧，将防错套模13固定在相应位置；2、装配位置调整好之后即可对待装配的产品进行固定：先将稳定杆放入产品对应的稳定杆卡槽3，稳定杆的两端则穿过对应的固定卡槽8，再分别将左右连接杆插入稳定杆两端，并将螺母手工拧入螺丝端一定位置进行初步连接；将连接杆穿过对应的连接杆卡槽19，再拉住手柄16将安装架11往外拉，直至连接杆的端部插入防错套模13中，经防错传感器23对连接杆的型号检测无误后，运行顶紧气缸18将安装架11顶紧固定，运行压紧气缸10驱动压块9下压，配合固定卡槽8将稳定杆的两端压紧固定；3、将稳定杆以及连接杆固定好之后，移动拧紧枪24分别对左右两侧的连接杆进行拧紧，经扭矩传感器25检测合格之后，所有气缸复位，将装配好的产品取出，完成装配工序；后续对同一型号的产品进行装配时则无需再对防错模块A的位置进行调整，可直接将产品固定好之后进行装配。

机架1的上方还连接有显示屏26以及三色灯27，可以对防错传感器23以及扭矩传感器25检测到的装配型号、装配扭矩等装配信息进行实时监控；对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。