一种工程机械履带架伸缩装置的制作方法

本实用新型涉及履带架技术领域，尤其涉及一种工程机械履带架伸缩装置。

背景技术：

履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。履带由履带板和履带销等组成。履带销将各履带板连接起来构成履带链环。履带板的两端有孔，与主动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带，并防止坦克转向或侧倾行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋（简称花纹），以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力。

现有技术中的履带架位置固定，还有的履带只能一端进行伸缩，不能同时进行伸缩，履带架伸缩因受力不均衡，容易被卡住，且履带架伸缩是单边伸缩，由于单边履带架的移动，整机的重心发生偏移,将导致整机有倾翻的危险。

为此，我们提出一种工程机械履带架伸缩装置来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种工程机械履带架伸缩装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种工程机械履带架伸缩装置，包括两个履带，所述履带内设有第一固定块，所述第一固定块的两端内均转动连接滚轮，所述滚轮与履带相匹配，两块所述第一固定块之间设有第二固定块，所述第二固定块内设有空腔，所述第二固定块外固定连接有电机，所述电机的输出端同轴固定连接有转动轴，所述转动轴贯穿第二固定块的上侧壁设置，所述空腔底部固定连接有轴承座，所述轴承座内转动连接有螺纹杆，所述转动轴与螺纹杆之间通过传动机构传动连接，所述第二固定块的两端设有对履带进行调节的调节机构。

优选地，所述传动机构包括与转动轴位于空腔的部分同轴固定连接的第一斜齿轮，所述螺纹杆上同轴固定连接有第二斜齿轮，所述第一斜齿轮与第二斜齿轮相啮合。

优选地，所述调节机构包括与两块第一固定块想靠近的一侧侧壁上均滑动连接的两根转动杆，位于同一侧的两根所述转动杆靠近第二固定块的一端通过连接杆转动连接，两根所述连接杆靠近第二固定块的一端固定连接有螺纹套筒，所述空腔的左右侧壁上均设有通孔，所述螺纹杆的两端分别贯穿两个通孔设置，两根所述螺纹套筒分别与两个通孔滑动连接，两根所述螺纹套筒分别与螺纹杆的两端螺纹连接。

优选地，两块所述第一固定块相互靠近的侧壁上均设有第一滑槽，两个第一滑槽内均设有与之相匹配的两块第一滑块，四块所述第一滑块分别与四根转动杆转动连接。

优选地，两根所述螺纹套筒的侧壁均设有第二滑槽，两个所述通孔的上侧壁均固定连接有连接块，两个所述第二滑槽内均设有与之相匹配的第二滑块，两块所述第二滑块分别与两块连接块固定连接。

优选地，所述螺纹杆为细纹螺纹杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：通过设置调节机构，配合传动机构，可以同时对两边的履带进行调节，这样可以保证整机的中心不变，保证整机的正常使用，并且操作较为简单。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种工程机械履带架伸缩装置的履带侧视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种工程机械履带架伸缩装置的俯视结构示意图；

图3为图2中a处放大结构示意图。

图中：1履带、2第一固定块、3滚轮、4第二固定块、5空腔、6转动轴、7轴承座、8螺纹杆、9传动机构、10调节机构、11第一斜齿轮、12第二斜齿轮、13转动杆、14连接杆、15螺纹套筒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种工程机械履带架伸缩装置，包括两个履带1，其特征在于，履带1内设有第一固定块2，第一固定块2的两端内均转动连接滚轮3，滚轮3与履带1相匹配，两块第一固定块2之间设有第二固定块4，第二固定块4内设有空腔5，第二固定块4外固定连接有电机，电机的输出端同轴固定连接有转动轴6，转动轴6贯穿第二固定块4的上侧壁设置，空腔5底部固定连接有轴承座7，轴承座7内转动连接有螺纹杆8，具体的，螺纹杆8为细纹螺纹杆。

本实用新型中，转动轴6与螺纹杆8之间通过传动机构9传动连接，具体的，传动机构9包括与转动轴6位于空腔5的部分同轴固定连接的第一斜齿轮11，螺纹杆8上同轴固定连接有第二斜齿轮12，第一斜齿轮11与第二斜齿轮12相啮合。

本实用新型中，第二固定块4的两端设有对履带1进行调节的调节机构10，需要说明的是，调节机构10包括与两块第一固定块2想靠近的一侧侧壁上均滑动连接的两根转动杆13，值得一提的是，两块第一固定块2相互靠近的侧壁上均设有第一滑槽，两个第一滑槽内均设有与之相匹配的两块第一滑块，四块第一滑块分别与四根转动杆13转动连接，位于同一侧的两根转动杆13靠近第二固定块4的一端通过连接杆14转动连接，两根连接杆14靠近第二固定块4的一端固定连接有螺纹套筒15，空腔5的左右侧壁上均设有通孔，螺纹杆8的两端分别贯穿两个通孔设置，两根螺纹套筒15分别与两个通孔滑动连接，需要注意的是，两根螺纹套筒15的侧壁均设有第二滑槽，两个通孔的上侧壁均固定连接有连接块，两个第二滑槽内均设有与之相匹配的第二滑块，两块第二滑块分别与两块连接块固定连接，两根螺纹套筒15分别与螺纹杆8的两端螺纹连接。

本实用新型在使用时，打开电机，电机带动转动轴6转动，转动轴6带动第一斜齿轮11转动，第一斜齿轮11带动第二斜齿轮12移动，第二斜齿轮12带动螺纹杆8转动，螺纹杆8带动两根螺纹套筒15进行移动，两根螺纹套筒15带动左右两根连接杆14进行移动，两根连接杆14带动转动杆13转动，进而从第一固定块2的两侧进行施力，从而实现履带1的移动。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种工程机械履带架伸缩装置，包括两个履带（1），其特征在于，所述履带（1）内设有第一固定块（2），所述第一固定块（2）的两端内均转动连接滚轮（3），所述滚轮（3）与履带（1）相匹配，两块所述第一固定块（2）之间设有第二固定块（4），所述第二固定块（4）内设有空腔（5），所述第二固定块（4）外固定连接有电机，所述电机的输出端同轴固定连接有转动轴（6），所述转动轴（6）贯穿第二固定块（4）的上侧壁设置，所述空腔（5）底部固定连接有轴承座（7），所述轴承座（7）内转动连接有螺纹杆（8），所述转动轴（6）与螺纹杆（8）之间通过传动机构（9）传动连接，所述第二固定块（4）的两端设有对履带（1）进行调节的调节机构（10）。

2.根据权利要求1所述的一种工程机械履带架伸缩装置，其特征在于，所述传动机构（9）包括与转动轴（6）位于空腔（5）的部分同轴固定连接的第一斜齿轮（11），所述螺纹杆（8）上同轴固定连接有第二斜齿轮（12），所述第一斜齿轮（11）与第二斜齿轮（12）相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种工程机械履带架伸缩装置，其特征在于，所述调节机构（10）包括与两块第一固定块（2）想靠近的一侧侧壁上均滑动连接的两根转动杆（13），位于同一侧的两根所述转动杆（13）靠近第二固定块（4）的一端通过连接杆（14）转动连接，两根所述连接杆（14）靠近第二固定块（4）的一端固定连接有螺纹套筒（15），所述空腔（5）的左右侧壁上均设有通孔，所述螺纹杆（8）的两端分别贯穿两个通孔设置，两根所述螺纹套筒（15）分别与两个通孔滑动连接，两根所述螺纹套筒（15）分别与螺纹杆（8）的两端螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种工程机械履带架伸缩装置，其特征在于，两块所述第一固定块（2）相互靠近的侧壁上均设有第一滑槽，两个第一滑槽内均设有与之相匹配的两块第一滑块，四块所述第一滑块分别与四根转动杆（13）转动连接。

5.根据权利要求3所述的一种工程机械履带架伸缩装置，其特征在于，两根所述螺纹套筒（15）的侧壁均设有第二滑槽，两个所述通孔的上侧壁均固定连接有连接块，两个所述第二滑槽内均设有与之相匹配的第二滑块，两块所述第二滑块分别与两块连接块固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种工程机械履带架伸缩装置，其特征在于，所述螺纹杆（8）为细纹螺纹杆。

技术总结
本实用新型公开了一种工程机械履带架伸缩装置，包括两个履带，履带内设有第一固定块，第一固定块的两端内均转动连接滚轮，滚轮与履带相匹配，两块第一固定块之间设有第二固定块，第二固定块内设有空腔，第二固定块外固定连接有电机，电机的输出端同轴固定连接有转动轴，转动轴贯穿第二固定块的上侧壁设置，空腔底部固定连接有轴承座，轴承座内转动连接有螺纹杆，转动轴与螺纹杆之间通过传动机构传动连接，第二固定块的两端设有对履带进行调节的调节机构。本实用新型通过设置调节机构，配合传动机构，可以同时对两边的履带进行调节，这样可以保证整机的中心不变，保证整机的正常使用，并且操作较为简单。

技术研发人员：陆安;蔡成宏;杨孝功
受保护的技术使用者：济宁启功机械制造有限公司
技术研发日：2019.07.26
技术公布日：2020.05.05