1.一种平衡车，包括左支撑轴、右支撑轴和车轮，所述左支撑轴和所述右支撑轴的外端均连接有车轮，其特征在于：所述左支撑轴和所述右支撑轴的内端可相对转动地连接；
所述右支撑轴的内端设有一段小外径部，所述小外径部适应性插装在所述左支撑轴的内端；
所述左支撑轴的内端侧壁设有一弧状通孔，设有限位螺栓的下端穿过所述弧状通孔与所述小外径部固定连接，其上端至少高于所述弧状通孔的下边沿；所述弧状通孔在其长度方向的两内侧壁分别限定了所述左支撑轴和所述右支撑轴相对转动的极限位置。
2.根据权利要求1所述的平衡车，其特征在于：所述弧状通孔的宽度与所述限位螺栓的上端帽的宽度相适应，使得所述限位螺栓的上端帽与所述弧状通孔的侧壁相接触。
3.根据权利要求1所述的平衡车，其特征在于：所述左支撑轴的内端设有供所述小外径部插装的安装筒部，所述安装筒部设有与所述左支撑轴的轴线相垂直的内壁面，以限定所述小外径部插入所述左支撑轴时的极限位置。
4.根据权利要求3所述的平衡车，其特征在于：还包括设有两端相通的套筒，其套设在所述小外径部的外周，并与所述小外径部同轴安装在所述左支撑轴的内端；
所述套筒的长度小于所述小外径部的长度，相适应地，所述左支撑轴的内端设有从左到右依次分布的大直径内筒和小直径内筒。
5.根据权利要求1或4所述的平衡车，其特征在于：还包括左盖和右盖：
所述左盖包括左上盖以及与所述左上盖盖合设置的左下盖，所述左支撑轴的轴杆沿着所述左盖的长度方向延伸，并与所述左上盖固定连接；
所述右盖包括右上盖以及与右上盖盖合设置的右下盖，所述右支撑轴的轴杆沿着所述右盖的长度方向延伸，并与所述右上盖固定连接。
6.根据权利要求5所述的平衡车，其特征在于：还包括支撑套，其包括支撑内筒，所述支撑内筒套设在所述左支撑轴和所述右支撑轴的内端面相交汇的位置；
所述支撑套的边沿卡装在所述左盖的右端面与所述右盖的左端面相交汇的位置。
7.根据权利要求6所述的平衡车，其特征在于：所述支撑套的端面设有水平向外延伸的u型卡角，所述u型卡角的开口朝外，所述左盖和/或所述右盖设有沿竖直方向延伸的支撑柱，所述支撑柱卡装设置在所述u型卡角的开口内。
8.根据权利要求5所述的平衡车，其特征在于：所述左支撑轴的轴杆和所述左上盖的内端面之间、所述右支撑轴的轴杆和所述右上盖的内端面之间分别支撑设置有安装座，分别设有安装螺栓依次穿过所述左支撑轴的轴杆及其下方的所述安装座、所述右支撑轴的轴杆及其下方的所述安装座实现固定连接；
优选地，所述安装座的上端面设有向下凹陷，且能适应所述左支撑轴和所述右支撑轴的轴杆卡装的槽体。
9.根据权利要求1所述的平衡车，其特征在于：所述车轮包括左车轮和右车轮，所述左车轮的车轮轴沿水平方向向右延伸形成所述左支撑轴，所述右车轮的车轮轴沿水平方向向左延伸形成所述右支撑轴。
10.根据权利要求1所述的平衡车，其特征在于：所述左车轮的车轮轴插装在所述左支撑轴的外端，设有固定螺栓沿径向穿过所述车轮轴和所述左支撑轴后将两者固定连接；
同理，所述右车轮的车轮轴插装在所述右支撑轴的外端，设有固定螺栓沿径向穿过所述车轮轴和所述右支撑轴后将两者固定连接。
11.根据权利要求10所述的平衡车，其特征在于：所述车轮轴通过固定组件与所述左支撑轴和/或所述右支撑轴固定连接；
所述固定组件包括安装片、支撑座和所述固定螺栓，所述安装片包括圆弧部和平台部，两所述平台部分别连接在所述圆弧部的两自由端；
所述左支撑轴和/或所述右支撑轴的外端的侧壁设有过线通孔，所述过线通孔的长度大于所述车轮轴插装到所述左支撑轴和/或所述右支撑轴的外端内的轴杆长度；
所述圆弧部适应地卡装在所述左支撑轴和/或所述右支撑轴的轴杆外侧壁，所述固定螺栓依次穿过所述圆弧部、所述过线通孔和所述车轮轴后与所述车轮轴固定连接；
两所述平台部分别位于所述左支撑轴和/或所述右支撑轴的轴杆两侧，并分别被两所述支撑座承接，设有安装螺栓依次穿过所述平台部和所述支撑座后与所述支撑座固定连接。
12.根据权利要求9所述的平衡车，其特征在于：所述车轮轴通过固定组件与所述左支撑轴和/或所述右支撑轴固定连接；
所述固定组件包括安装片、支撑座和所述固定螺栓，所述安装片包括圆弧部和平台部，两所述平台部分别连接在所述圆弧部的两自由端；
所述固定螺栓依次穿过所述左支撑轴和/或所述右支撑轴的侧壁、所述车轮轴后与所述车轮轴固定连接；
所述圆弧部适应地卡装在所述左支撑轴和/或所述右支撑轴的轴杆外侧壁，两所述平台部分别位于所述左支撑轴和/或所述右支撑轴的轴杆两侧，并分别被两所述支撑座承接，设有安装螺栓依次穿过所述平台部和所述支撑座后与所述支撑座固定连接；
所述左支撑轴和/或所述右支撑轴的外端的侧壁设有过线通孔，所述过线通孔的长度大于所述车轮轴插装到所述左支撑轴和/或所述右支撑轴的外端内的轴杆长度；所述过线通孔和所述固定螺栓位于支撑轴杆相对的两侧。
13.根据权利要求5所述的平衡车，其特征在于：还包括红外感应组件，所述红外感应组件包括设置在左上盖和右上盖上的踏板部，以及支撑踏板部复位的弹性部件，所述踏板部设置有向下延伸的固定架，所述固定架上连接有感应部，所述感应部的正下方设有红外感应开关，所述踏板部受力向下按压时，所述感应部可插入所述红外感应开关；所述踏板部向上复位时，所述踏板部与所述红外感应开关脱离接触，所述红外感应开关与所述平衡车的控制系统电连接；
还包括轮毂电机，用于驱动所述车轮，所述轮毂电机与所述控制系统电连接。
14.根据权利要求13所述的平衡车，其特征在于：还包括为所述控制系统提供电源的电源组件，所述电源组件设置在电池盒内；
所述电池盒安装在所述左上盖和/或右上盖，所述电池盒的中部设有供所述左支撑轴和/或右支撑轴穿过的缺口。