一种转向减震行驶机构的制作方法

本发明涉及车辆转向减震技术领域，具体为一种转向减震行驶机构。

背景技术：

转向减振器是安装于汽车转向系中的一种阻尼式减振器，其结构也有多种形式，常见的是一种内部充满粘性液体的筒式减振器，其结构与悬架减振器结构类似，其作用是防止汽车转向轮发生自激摆振或受迫摆振；亦有防止制动跑偏的作用，转向减振器是安装于汽车转向系中的一种阻尼式减振器，用以减轻直接来自不平整路面的冲击和转向系的振动，提高转向性能，如果转向机构中采用的是动力转向，使用动力转向就可以减少冲击、缓和振动，因而转向减振器在实际中采用的并不是特别多，转向减振器具有多种类型，目前应用较为普遍的是液压阻尼式转向减振器，主要因为它对转向轮的高频摆振有很强的消减作用而对正常的转向运动影响较小，按其阻尼是否可以主动调节控制，转向减振器可分为被动式和主动控制式，被动式转向系减振器的阻尼特性在设计、制造时被确定，不能根据汽车的行驶工况调节阻尼力的大小，虽然它可以很好地控制转向轮摆振，但对于汽车转向轻便性有一些不利影响。

转向减震行驶系统是车辆上的一个十分重要的机构，但目前现有的大多数转向减震行驶系统的结构设计均存在一定的缺陷，现有的很多车辆转向减震行驶系统由于结构设计过于简单，从而使车轮在转向的过程中不仅转向精度低，而且转向时车身的震动也较大，从而使整体的舒适大大降低，为此，我们研发出了新的一种转向减震行驶机构。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种转向减震行驶机构，解决了现有的很多车辆转向减震行驶系统由于结构设计过于简单，从而使车轮在转向的过程中不仅转向精度低，而且转向时车身的震动也较大，从而使整体的舒适大大降低的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种转向减震行驶机构，包括旋转上模组，所述旋转上模组的底部设置有旋转下模组，所述旋转下模组的底端安装有减震模组，所述减震模组底部的中心安装有行驶轮模组，所述减震模组的后端安装有与行驶轮模组相对应的电机模组，所述电机模组与行驶轮模组之间安装有传动模组，所述减震模组的外侧远离传动模组的一侧安装有制动模组，所述电机模组、传动模组以及制动模组的外侧分别安装有电机护罩、链条护罩以及刹车护罩。

优选的，所述旋转上模组包括第一伺服电机，所述第一伺服电机输出轴的底端安装有第一减速机，所述第一减速机的底部固定连接有减速机上固定板，所述第一减速机的外壁的底部固定连接有减速机法兰，所述减速机上固定板顶部一侧的前后两端分别固定连接有第一接近开关和第二接近开关，所述减速机上固定板与减速机法兰之间安装有多个第一固定止位栓，所述减速机法兰顶部的两侧分别安装有第一限位感应片和第二限位感应片。

优选的，所述旋转下模组包括减速机下法兰，所述旋转上模组的底部安装有减速机下法兰，所述减速机下法兰的中心安装有第一轴承，所述减速机下法兰顶部中心的一侧固定连接有镶块，所述镶块的顶部转动连接有滑动止位块，所述镶块顶部的中心安装有与滑动止位块相对应的第二固定止位栓，所述滑动止位块顶部中心安装有与镶块相对应的滑动止位栓，所述滑动止位块顶部的两侧均固定连接有球头柱塞。

优选的，所述减震模组包括第一主轴法兰，所述旋转下模组的底端设置有第一主轴法兰，所述第一主轴法兰底部的两侧分别固定连接有电机支架左和电机支架右，所述第一主轴法兰两端的中心均安装有与电机支架左和电机支架右相对应的减震器，所述电机支架左和电机支架右顶部的前后两端均安装有减震导杆，所述第一主轴法兰顶部两端的中心均固定连接有与减震器相对应的减震器固定块，所述第一主轴法兰顶部的边角处均安装有止动片，且多个所述止动片的顶部均安装有锁紧螺母，所述电机支架左和电机支架右后端的顶部固定连接有电机支架上，所述电机支架上的一侧固定连接有电机固定法兰，所述。

优选的，所述行驶轮模组包括主驱动轴，所述减震模组的底部设置有主驱动轴，所述主驱动轴外壁的中心固定连接有第二主轴法兰，所述第二主轴法兰的外侧安装有轮胎，所述主驱动轴外壁的一侧套接有主轴套筒，所述主轴套筒的一端固定连接有主轴固定架左，所述主驱动轴远离主轴固定架左的一端固定连接有主轴固定架右，所述主轴固定架左和主轴固定架右的中心均安装有与主驱动轴相对应的第二轴承，所述主轴固定架左和主轴固定架右的内侧均固定连接有轴承挡片，所述主轴固定架左和主轴固定架右的外侧的中心均固定连接有轴挡。

优选的，所述电机模组包括第二伺服电机，所述减震模组后端的顶部安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出轴的一端安装有第二减速机。

优选的，所述减震模组的后端安装有与第二伺服电机相对应的电机紧固。

优选的，所述传动模组包括惰轮，所述减震模组外壁的一侧安装有惰轮，所述电机模组与行驶轮模组的外侧分别安装有主动链轮和从动链轮，所述主动链轮和从动链轮之间安装有链条。

优选的，所述制动模组包括刹车片，所述减震模组外壁的一侧安装有与行驶轮模组相对应的刹车片，所述刹车片的后端安装有刹车油泵。

工作原理：该转向减震行驶机构，第一伺服电机1通过第一减速机2将动力传给减速机法兰4，减速机法兰4旋转，第一固定止位栓7、第一限位感应片8、第二限位感应片9固定在减速机法兰4上，第一减速机2与减速机上固定板3固定，第一接近开关5、第二接近开关6固定在减速机上固定板3上；减速机上固定板3固定在所应用的设备上，第一轴承11与减速机下法兰10配合；镶块12、第二固定止位栓14与减速机下法兰10固定，滑动止位块13、滑动止位栓15与减速机下法兰10固定，球头柱塞16固定在滑动止位块13上；减速机下法兰10固定在所应用的设备上，四个减震导杆22、两个减震器21分别安装到与电机支架左19、电机支架右20、第一主轴法兰23上，减震器固定块24固定减震器21，止动片25、锁紧螺母26固定减震导杆22，减震器21与减震导杆22起到减震作用，第二减速机18与电机固定法兰27固定，第二伺服电机17通过第二减速机18将动力传给主动链轮40；主动链轮40通过链条42带动从动链轮41转动，惰轮39固定在电机支架右20上，惰轮39起到涨紧链条42的作用；从动链轮41通过平键带动主驱动轴29转动，主驱动轴29通过平键带动第二主轴法兰30转动，第二主轴法兰30与轮胎31固定；主驱动轴29通过平键与刹车片43配合，刹车油泵44固定到主轴固定架左33上，刹车油泵44与刹车片43起到刹车作用。

(三)有益效果

本发明提供了一种转向减震行驶机构。具备以下有益效果：

1、该转向减震行驶机构，通过设计紧凑的行走与转向减震结构，可以保证车轮在转向的过程中转向精度较高，而且转向的过程中车身不会发生较大的抖动，从而使其舒适性和减震效果大大提高。

2、该转向减震行驶机构，通过设计转向减速模块、减震模块、电机模组、行驶轮模组、传动模组以及制动模组，可以使行驶机构具有良好的转向和减震性能，不仅传动效率高效，而且各模块配合紧凑，整体运行稳定性高，从而使其工作效率大大提高，值得大力推广。

附图说明

图1是本发明总装配的前等轴测视图；

图2是本发明总装配的后等轴测视图；

图3是本发明总装配的正视图；

图4是本发明旋转上模组的示意图；

图5是本发明旋转下模组的示意图；

图6是本发明电机模组的示意图；

图7是本发明减震模组的示意图；

图8是本发明行驶轮模组的示意图；

图9是本发明行驶机构模组的示意图；

图10是本发明旋转任意状态的示意图；

图11是本发明逆时针起始点的示意图；

图12是本发明逆时针终点的示意图；

图13是本发明顺时针起始点的示意图；

图14是本发明顺时针终点的示意图；

其中，100、旋转上模组；1、第一伺服电机；2、第一减速机；3、减速机上固定板；4、减速机法兰；5、第一接近开关；6、第二接近开关；7、第一固定止位栓；8、第一限位感应片；9、第二限位感应片；200、旋转下模组；10、减速机下法兰；11、第一轴承；12、镶块；13、滑动止位块；14、第二固定止位栓；15、滑动止位栓；16、球头柱塞；300、电机模组；17、第二伺服电机；18、第二减速机；400、减震模组；19、电机支架左；20、电机支架右；21、减震器；22、减震导杆；23、第一主轴法兰；24、减震器固定块；25、止动片；26、锁紧螺母；27、电机固定法兰；28、电机支架上；500、行驶轮模组；29、主驱动轴；30、第二主轴法兰；31、轮胎；32、主轴套筒；33、主轴固定架左；34、主轴固定架右；35、第二轴承；36、轴承挡片；37、轴挡；600、传动模组；38、电机紧固；39、惰轮；40、主动链轮；41、从动链轮；42、链条；700、制动模组；43、刹车片；44、刹车油泵；45、电机护罩；46、链条护罩；47、刹车护罩。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

如图1-14所示，本发明实施例提供一种转向减震行驶机构，包括旋转上模组100，旋转上模组100的底部设置有旋转下模组200，旋转下模组200的底端安装有减震模组400，减震模组400底部的中心安装有行驶轮模组500，减震模组400的后端安装有与行驶轮模组500相对应的电机模组300，电机模组300与行驶轮模组500之间安装有传动模组600，减震模组400的外侧远离传动模组600的一侧安装有制动模组700，电机模组300、传动模组600以及制动模组700的外侧分别安装有电机护罩45、链条护罩46以及刹车护罩47，电机护罩45安装到电机支架上28，起到防护第二伺服电机17、第二减速机18的作用，链条护罩46安装到电机支架右20、电机固定法兰27上，起到防护主动链轮40、从动链轮41、链条42的作用，刹车护罩47安装到主轴固定架左33上，起到防护刹车片43、刹车油泵44的作用。

旋转上模组100包括第一伺服电机1，第一伺服电机1输出轴的底端安装有第一减速机2，第一减速机2的底部固定连接有减速机上固定板3，第一减速机2的外壁的底部固定连接有减速机法兰4，减速机上固定板3顶部一侧的前后两端分别固定连接有第一接近开关5和第二接近开关6，减速机上固定板3与减速机法兰4之间安装有多个第一固定止位栓7，减速机法兰4顶部的两侧分别安装有第一限位感应片8和第二限位感应片9，第一伺服电机1通过第一减速机2将动力传给减速机法兰4，减速机法兰4旋转，第一固定止位栓7、第一限位感应片8、第二限位感应片9固定在减速机法兰4上，第一减速机2与减速机上固定板3固定，第一接近开关5、第二接近开关6固定在减速机上固定板3上；减速机上固定板3固定在所应用的设备上，将第一接近开关5与第一限位感应片8重合定义为起始点，第二接近开关6与第二限位感应片9重合定义为终点，图10是任意状态时，减速机法兰4带动第一固定止位栓7、第一限位感应片8、第二限位感应片9逆时针旋转，第一接近开关5与第一限位感应片8重合找到起始点如图11，第一固定止位栓7推开滑动止位块13，第二固定止位栓14挡住滑动止位块13，减速机法兰4继续旋转，第二接近开关6与第二限位感应片9重合找到终点起到电子限位作用如图12，滑动止位块13挡住第一固定止位栓7起到机械限位作用，在将第二接近开关6与第二限位感应片9重合定义为起始点，第一接近开关5与第一限位感应片8重合定义为终点，图10是任意状态时，减速机法兰4带动第一固定止位栓7、第一限位感应片8、第二限位感应片9顺时针旋转，第二接近开关6与第二限位感应片9重合找到起始点如图13，第一固定止位栓7推开滑动止位块13，第二固定止位栓14挡住滑动止位块13，减速机法兰4继续旋转，第一接近开关5与第一限位感应片8重合找到终点起到电子限位作用如图14，滑动止位块13挡住第一固定止位栓7起到机械限位作用。

旋转下模组200包括减速机下法兰10，旋转上模组100的底部安装有减速机下法兰10，减速机下法兰10的中心安装有第一轴承11，减速机下法兰10顶部中心的一侧固定连接有镶块12，镶块12的顶部转动连接有滑动止位块13，镶块12顶部的中心安装有与滑动止位块13相对应的第二固定止位栓14，滑动止位块13顶部中心安装有与镶块12相对应的滑动止位栓15，滑动止位块13顶部的两侧均固定连接有球头柱塞16，第一轴承11与减速机下法兰10配合；镶块12、第二固定止位栓14与减速机下法兰10固定，滑动止位块13、滑动止位栓15与减速机下法兰10固定，球头柱塞16固定在滑动止位块13上；减速机下法兰10固定在所应用的设备上。

减震模组400包括第一主轴法兰23，旋转下模组200的底端设置有第一主轴法兰23，第一主轴法兰23底部的两侧分别固定连接有电机支架左19和电机支架右20，第一主轴法兰23两端的中心均安装有与电机支架左19和电机支架右20相对应的减震器21，电机支架左19和电机支架右20顶部的前后两端均安装有减震导杆22，第一主轴法兰23顶部两端的中心均固定连接有与减震器21相对应的减震器固定块24，第一主轴法兰23顶部的边角处均安装有止动片25，且多个止动片25的顶部均安装有锁紧螺母26，电机支架左19和电机支架右20后端的顶部固定连接有电机支架上28，电机支架上28的一侧固定连接有电机固定法兰27，四个减震导杆22、两个减震器21分别安装到与电机支架左19、电机支架右20、第一主轴法兰23上，减震器固定块24固定减震器21，止动片25、锁紧螺母26固定减震导杆22，减震器21与减震导杆22起到减震作用。

行驶轮模组500包括主驱动轴29，减震模组400的底部设置有主驱动轴29，主驱动轴29外壁的中心固定连接有第二主轴法兰30，第二主轴法兰30的外侧安装有轮胎31，主驱动轴29外壁的一侧套接有主轴套筒32，主轴套筒32的一端固定连接有主轴固定架左33，主驱动轴29远离主轴固定架左33的一端固定连接有主轴固定架右34，主轴固定架左33和主轴固定架右34的中心均安装有与主驱动轴29相对应的第二轴承35，主轴固定架左33和主轴固定架右34的内侧均固定连接有轴承挡片36，主轴固定架左33和主轴固定架右34的外侧的中心均固定连接有轴挡37，第二减速机18与电机固定法兰27固定，第二伺服电机17通过第二减速机18将动力传给主动链轮40；主动链轮40通过链条42带动从动链轮41转动，惰轮39固定在电机支架右20上，惰轮39起到涨紧链条42的作用；从动链轮41通过平键带动主驱动轴29转动，主驱动轴29通过平键带动第二主轴法兰30转动，第二主轴法兰30与轮胎31固定；主驱动轴29与第二轴承35右侧配合，第二轴承35与主轴固定架右34配合，轴承挡片36、轴挡37固定第二轴承35，主轴固定架右34与电机支架右20固定；主驱动轴29与主轴套筒32配合，左侧第二轴承35与主轴固定架左33配合，轴承挡片36固定第二轴承35，主轴固定架左33与电机支架左19固定。

电机模组300包括第二伺服电机17，减震模组400后端的顶部安装有第二伺服电机17，第二伺服电机17输出轴的一端安装有第二减速机18。

减震模组400的后端安装有与第二伺服电机17相对应的电机紧固38，电机紧固38将第二伺服电机17固定到电机支架上28。

传动模组600包括惰轮39，减震模组400外壁的一侧安装有惰轮39，电机模组300与行驶轮模组500的外侧分别安装有主动链轮40和从动链轮41，主动链轮40和从动链轮41之间安装有链条42。

制动模组700包括刹车片43，减震模组400外壁的一侧安装有与行驶轮模组500相对应的刹车片43，刹车片43的后端安装有刹车油泵44，主驱动轴29通过平键与刹车片43配合，刹车油泵44固定到主轴固定架左33上，刹车油泵44与刹车片43起到刹车作用。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。