一种无线通信的制作方法

本发明涉及通信领域相关技术领域，尤其是一种无线通信。

背景技术：

遥控是无线通信的一种非常常见的方式，通过遥控的方式，人们能够控制远处的设备进行作业；

在很多的时候人们需要在无法到达或者危险的地方进行作业，这时就需要通过遥控的设备来完成，比如一些无法坐船、无法深入底部或较为危险地区的水底的样本采集，常规的方式无法或者较难完成所需要的工作，或者常规方式在采集时容易破坏掉底泥的沉积层，从而导致信息采集不完整，本发明阐明了一种能够通过遥控的方式对水底进行水与底泥采集的无线通信设备。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种无线通信，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种无线通信，包括机体，所述机体的前后壁之间贯穿并转动连接有左右位置对称的轮轴，所述轮轴的前后两端固定连接有前后位置对称的履带轮，左右两侧的所述履带轮之间连接有履带，所述履带内设有固定连接于所述机体前后表面上的用于支撑所述履带的支撑块，所述机体的内部的左侧设有传动腔，所述传动腔的下端固设有分隔板，所述分隔板的下侧设有轮轴腔，所述分隔板的上下表面之间贯穿有通腔，所述分隔板的上表面上滑动连接有电机，所述电机的下端动力连接有穿过并滑动连接于所述通腔的第一转轴，所述第一转轴的下端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的下侧啮合连接有固定连接于左侧的所述轮轴的第二锥齿轮，所述传动腔的前壁内设有第一空腔，所述第一空腔内滑动连接有后端固设于所述电机的连杆，所述第一空腔的前端固定连接有第一电磁铁，所述第一电磁铁与所述连杆之间固定连接有第一弹簧，所述传动腔的右侧设有位于所述机体下表面内的抓取腔，所述抓取腔内设有用于采集水与底泥的采集机构，所述抓取腔的上侧设有第二空腔，所述第二空腔内设有给所述采集机构提供动力的传动机构，所述电机的上侧设有与所述传动机构动力连接的连接机构。

在上述技术方案基础上，所述采集机构包括转动连接于所述抓取腔顶壁内的第二转轴，所述第二转轴的下端固定连接有转块，所述转块的环形侧表面内设有轨道，所述轨道的右侧抵接有滑动连接于所述抓取腔右壁上的抵杆，所述抓取腔的顶壁内设有限位腔，所述限位腔内滑动连接有固定连接于所述抵杆的限位杆，所述抵杆的下侧固定连接有连接杆，所述连接杆的下侧固定连接有抓取块，所述抓取块的下表面内设有样本空间，所述样本空间的顶壁内设有第三空腔，所述第三空腔内滑动连接有滑杆，所述滑杆的下端固定连接有滑动连接于所述第三空腔的活塞板，所述活塞板与所述样本空间的顶壁之间固定连接有第二弹簧，所述样本空间的左右壁内设有门腔，所述门腔的相背的一侧壁上固定连接有第二电磁铁，所述门腔内滑动连接有挡门，所述挡门与所述第二电磁铁之间固定连接有第三弹簧，所述第三空腔的左右壁内固设有导电片，所述第二电磁铁与所述导电片之间通过电线电路连接，所述抓取腔的右壁内设有卡腔，所述卡腔内滑动连接有用于封闭所述抓取腔的封板，所述封板与所述卡腔的右壁之间固定连接有具有弹性的第四弹簧。

在上述技术方案基础上，所述传动机构位于所述第二空腔顶壁内的内壁上带有螺纹的弹簧腔，所述弹簧腔内螺纹连接有能够与所述第二转轴连接的第三转轴，所述第三转轴的上端转动连接有连接块，所述连接块与所述弹簧腔的顶壁之间固定连接有第五弹簧，所述第三转轴的下侧固定连接有滑轮，所述滑轮上缠绕有另一端固定连接于所述封板的拉绳，所述滑轮的下侧设有固定连接于所述第三转轴的第一齿轮，所述第一齿轮的左侧啮合连接有较大厚度的第二齿轮，所述第二齿轮上固定连接有转动连接于所述第二空腔上下壁的第四转轴。

在上述技术方案基础上，所述连接机构包括动力连接于所述电机上侧的第五转轴，所述第五转轴的上侧固定连接有第三齿轮，所述第五转轴的前侧设有第六转轴，所述第六转轴的下侧设有能够与所述第三齿轮啮合连接的第四齿轮，所述第四齿轮的上侧设有固设于所述第六转轴的第一带轮，所述传动腔与所述第二空腔之间连通有连接腔，所述第四转轴上固定连接有第二带轮，所述第二带轮与所述第一带轮之间带连接有穿过所述连接腔的皮带。

本发明的有益效果是：通过遥控的方式轻松的实现了对一些无法坐船、无法深入底部或较为危险地区的水底的样本采集，整个操作过程非常的简单，使用方便，结构简单，并且采集的水与底泥的层次不会被破坏，沉积层能够较为完整的保留，样本有较高的信息价值。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明一种无线通信的整体结构示意图；

图2是本发明图1中a处的放大图；

图3是本发明图1中b处的放大图；

图4是本发明图1中c-c方向的结构示意图；

图5是本发明图4中d-d方向的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-5所述的一种无线通信，包括机体10，所述机体10的前后壁之间贯穿并转动连接有左右位置对称的轮轴59，所述轮轴59的前后两端固定连接有前后位置对称的履带轮60，左右两侧的所述履带轮60之间连接有履带62，所述履带62内设有固定连接于所述机体10前后表面上的用于支撑所述履带62的支撑块61，所述机体10的内部的左侧设有传动腔15，所述传动腔15的下端固设有分隔板17，所述分隔板17的下侧设有轮轴腔13，所述分隔板17的上下表面之间贯穿有通腔67，所述分隔板17的上表面上滑动连接有电机16，所述电机16的下端动力连接有穿过并滑动连接于所述通腔67的第一转轴18，所述第一转轴18的下端固定连接有第一锥齿轮12，所述第一锥齿轮12的下侧啮合连接有固定连接于左侧的所述轮轴59的第二锥齿轮11，所述传动腔15的前壁内设有第一空腔64，所述第一空腔64内滑动连接有后端固设于所述电机16的连杆63，所述第一空腔64的前端固定连接有第一电磁铁66，所述第一电磁铁66与所述连杆63之间固定连接有第一弹簧65，所述传动腔15的右侧设有位于所述机体10下表面内的抓取腔27，所述抓取腔27内设有用于采集水与底泥的采集机构801，所述抓取腔27的上侧设有第二空腔47，所述第二空腔47内设有给所述采集机构801提供动力的传动机构802，所述电机16的上侧设有与所述传动机构803动力连接的连接机构803。

另外，在一个实施例中，所述采集机构801包括转动连接于所述抓取腔27顶壁内的第二转轴46，所述第二转轴46的下端固定连接有转块25，所述转块25的环形侧表面内设有轨道26，所述轨道26的右侧抵接有滑动连接于所述抓取腔27右壁上的抵杆23，所述抓取腔27的顶壁内设有限位腔21，所述限位腔21内滑动连接有固定连接于所述抵杆23的限位杆22，所述抵杆23的下侧固定连接有连接杆24，所述连接杆24的下侧固定连接有抓取块34，所述抓取块34的下表面内设有样本空间39，所述样本空间39的顶壁内设有第三空腔35，所述第三空腔35内滑动连接有滑杆36，所述滑杆36的下端固定连接有滑动连接于所述第三空腔35的活塞板38，所述活塞板38与所述样本空间39的顶壁之间固定连接有第二弹簧37，所述样本空间39的左右壁内设有门腔41，所述门腔41的相背的一侧壁上固定连接有第二电磁铁43，所述门腔41内滑动连接有挡门40，所述挡门40与所述第二电磁铁43之间固定连接有第三弹簧42，所述第三空腔35的左右壁内固设有导电片32，所述第二电磁铁43与所述导电片32之间通过电线33电路连接，所述抓取腔27的右壁内设有卡腔29，所述卡腔29内滑动连接有用于封闭所述抓取腔27的封板28，所述封板28与所述卡腔29的右壁之间固定连接有具有弹性的第四弹簧31。

另外，在一个实施例中，所述传动机构802位于所述第二空腔47顶壁内的内壁上带有螺纹的弹簧腔52，所述弹簧腔52内螺纹连接有能够与所述第二转轴46连接的第三转轴49，所述第三转轴49的上端转动连接有连接块50，所述连接块50与所述弹簧腔52的顶壁之间固定连接有第五弹簧51，所述第三转轴49的下侧固定连接有滑轮68，所述滑轮68上缠绕有另一端固定连接于所述封板28的拉绳30，所述滑轮68的下侧设有固定连接于所述第三转轴49的第一齿轮48，所述第一齿轮48的左侧啮合连接有较大厚度的第二齿轮45，所述第二齿轮45上固定连接有转动连接于所述第二空腔47上下壁的第四转轴53。

另外，在一个实施例中，所述连接机构803包括动力连接于所述电机16上侧的第五转轴14，所述第五转轴14的上侧固定连接有第三齿轮58，所述第五转轴14的前侧设有第六转轴56，所述第六转轴56的下侧设有能够与所述第三齿轮58啮合连接的第四齿轮57，所述第四齿轮57的上侧设有固设于所述第六转轴56的第一带轮20，所述传动腔15与所述第二空腔47之间连通有连接腔44，所述第四转轴53上固定连接有第二带轮54，所述第二带轮54与所述第一带轮20之间带连接有穿过所述连接腔44的皮带19。

初始状态时，电机16在第一弹簧65的弹力下位于最后侧，第一锥齿轮12与第二锥齿轮11啮合连接，第三齿轮58与第四齿轮57未啮合，封板28在第四弹簧31的弹力下位于最左侧并使抓取腔27的下侧封闭，第三转轴49与第二转轴46未连接，抓取块34位于最上侧，活塞板38在第二弹簧37的弹力下位于最下侧，挡门40在第三弹簧42的弹力下相距最远且位于门腔41内部。

当需要采集水与底泥工作时，通过遥控启动电机16，然后电机16带动第一转轴18转动，进而第一锥齿轮12转动并带动第二锥齿轮11转动，进而轮轴59转动并带动履带轮60转动，进而履带62运动并使机体10前进，进而机体10渐渐驶入污水底部；

到达需要采集的位置后，通过遥控使第一电磁铁66通电，进而第一电磁铁66吸附连杆63并使连杆63前移，进而电机16前移，进而第一锥齿轮12与第二锥齿轮11脱离啮合，同时第三齿轮58与第四齿轮57啮合，此时电机16将通过第五转轴14、第三齿轮58带动第四齿轮57转动，进而第六转轴56转动，进而第一带轮20转动并通过皮带19带动第二带轮54转动，进而第四转轴53转动并带动第二齿轮45转动，进而第一齿轮48转动，进而第三转轴49转动并在与弹簧腔52内壁的螺纹作用下渐渐下移，同时滑轮68转动并收缩拉绳30，进而封板28在拉绳30的拉力下右移并打开抓取腔27的底部，同时第三转轴49渐渐下移并最终与第二转轴46连接，此时第三转轴49的螺纹段正好移出弹簧腔52，进而第三转轴49不再下移，而滑轮68的转动将继续拉紧并收缩拉绳30，封板28则保持打开状态且部分水将没入抓取腔27内；

然后第二转轴46在第三转轴49的带动下开始转动并带动转块25转动，进而通过轨道26使抵杆23开始上下移动，进而抵杆23下移并通过连接杆24带动抓取块34下移，进而抓取块34移出抓取腔27并伸入底泥中，随着抓取块34的伸入，活塞板38将在气压与水压的共同作用下开始上移，进而滑杆36上移，直至滑杆36接触到导电片32，进而第二电磁铁43通电并排斥挡门40，进而挡门40相互靠近并抵接，进而样本空间39的底部被封闭，进而抓取块34则开始上移直至再次回到最高处；

此时遥控第一电磁铁66断电，进而连杆63在第一弹簧65的弹力下后移并带动电机16后移，进而第三齿轮58与第四齿轮57脱离啮合，进而第三转轴49将失去转动动力，进而滑轮68、第三转轴49将在拉绳30的弹力下反转，进而第三转轴49再次与弹簧腔52螺纹连接并开始上移直至回到最高处，同时封板28也将在第四弹簧31的弹力下左移并再次封闭抓取腔27，同时第一锥齿轮12再次与第二锥齿轮11啮合，进而机体10将在履带轮60、履带62的作用下开始返程。

本发明的有益效果是：通过遥控的方式轻松的实现了对一些无法坐船、无法深入底部或较为危险地区的水底的样本采集，整个操作过程非常的简单，使用方便，结构简单，并且采集的水与底泥的层次不会被破坏，沉积层能够较为完整的保留，样本有较高的信息价值。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。