一种小型化大载重2T双向牵引车的制作方法

一种小型化大载重2t双向牵引车
技术领域
1.本实用新型涉及一种小型化大载重2t双向牵引车。


背景技术：

2.目前国内企业生产的双向潜伏牵引agv车，外形比较大，通常负载多为500kg
‑
1000kg，牵引负载1t以上的车外形偏大，走弧线转弯时占用场地空间大。
3.现有的小型化大载重2t双向牵引车，体型较大，运行不可靠，同时结构复杂，维修起来及其不方便，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的夹持装置基础上进行技术创新。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是现有的小型化大载重2t双向牵引车，体型较大，运行不可靠，同时结构复杂，维修起来及其不方便，克服现有技术的缺陷，提供一种小型化大载重2t双向牵引车。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
6.本实用新型一种小型化大载重2t双向牵引车，包括车架焊接体和万向脚轮，所述车架焊接体的内部固定连接有防撞传感器，且防撞传感器的上方固定连接有车尾电气组，所述万向脚轮位于防撞传感器的左侧，且万向脚轮的左侧平行安设有转向架，所述转向架的左侧平行安设有插头组件，且插头组件的上方垂直安设有导向组件，所述插头组件的左侧平行安设有受电板组件，且受电板组件的上方垂直安设有探测传感器连接板，所述车架焊接体的右侧平行安设有接触器支架，且接触器支架的右侧平行安设有车头电气组，所述车架焊接体的前端平行安设有驱动器安装组件，且驱动器安装组件的右侧平行安设有配重组件，所述车架焊接体的上方固定连接有盖板组件，且盖板组件的内部固定连接有升降销组件。
7.优选的，所述万向脚轮呈对称状安置于车架焊接体的左右两侧，且防撞传感器呈水平状安置于车架焊接体的右表面。
8.优选的，所述插头组件的中轴线与导向组件的中轴线相重合，且受电板组件的中轴线与导向组件的中轴线相平行。
9.优选的，所述受电板组件的中轴线与探测传感器连接板的中轴线相重合，且探测传感器连接板的后表面与车架焊接体的前表面之间紧密贴合。
10.优选的，所述车头电气组的中轴线与车尾电气组的中轴线相平行，且车尾电气组的后表面与车架焊接体的前表面之间紧密贴合。
11.优选的，所述驱动器安装组件呈等距状分布于车架焊接体的内部，且配重组件呈对称状分布于车架焊接体的内部。
12.本实用新型所达到的有益效果是：
13.1、装置通过车架焊接体、万向脚轮和导向架之间的相互配合，使得该小型化大载
重2t双向牵引车的外形仅为1820*520*350mm，体积较小，运行使用时非常可靠，同时配备了万向脚轮和转向架，使得该装置更加灵活，可多角度运行，同时该装置的结构简单，维修起来及其方便；
14.2、装置通过防撞传感器和探测传感器连接板的配合设置，使得装置使用时，装置上安装的防撞传感器可进行测距范围监测，可有效的避开障碍物，可防止双向牵引车在行驶时被撞坏，提高双向牵引车的安全性能；
15.3、装置通过驱动器安装组件的配合设置，因该装置配备了四个400w伺服电机，可牵引负载2t的货物，同时通过转向架和万向脚轮的设置，使得装置可沿路径行驶实现带货行进及转弯，提高了装置的实用性、安全性和稳定性，值得推广使用。
附图说明
16.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
17.图1是本实用新型的主视剖切结构示意图；
18.图2是本实用新型的主视立体结构示意图；
19.图3是本实用新型的俯视结构示意图；
20.图4是本实用新型的俯视剖切结构示意图；
21.图5是本实用新型的仰视结构示意图。
22.图中：1、车架焊接体；2、防撞传感器；3、车尾电气组；4、万向脚轮；5、转向架；6、插头组件；7、导向组件；8、受电板组件；9、探测传感器连接板；10、接触器支架；11、车头电气组；12、驱动器安装组件；13、配重组件；14、盖板组件；15、升降销组件。
具体实施方式
23.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
24.如图1和图2所示，本实用新型一种小型化大载重2t双向牵引车，包括车架焊接体1和万向脚轮4，车架焊接体1的内部固定连接有防撞传感器2，且防撞传感器2的上方固定连接有车尾电气组3，万向脚轮4呈对称状安置于车架焊接体1的左右两侧，且防撞传感器2呈水平状安置于车架焊接体1的右表面，装置通过车架焊接体1、万向脚轮4和导向架之间的相互配合，使得该小型化大载重2t双向牵引车的外形仅为1820*520*350mm，体积较小，运行使用时非常可靠，同时配备了万向脚轮4和转向架5，使得该装置更加灵活，可多角度运行，同时该装置的结构简单，维修起来及其方便；
25.如图1和图3所示，所述万向脚轮4位于防撞传感器2的左侧，且万向脚轮4的左侧平行安设有转向架5，转向架5的左侧平行安设有插头组件6，且插头组件6的上方垂直安设有导向组件7，插头组件6的中轴线与导向组件7的中轴线相重合，且受电板组件8的中轴线与导向组件7的中轴线相平行，受电板组件8的中轴线与探测传感器连接板9的中轴线相重合，且探测传感器连接板9的后表面与车架焊接体1的前表面之间紧密贴合，装置通过防撞传感器2和探测传感器连接板9的配合设置，使得装置使用时，装置上安装的防撞传感器2可进行测距范围监测，可有效的避开障碍物，可防止双向牵引车在行驶时被撞坏，提高双向牵引车
的安全性能；
26.如图1和图4所示，所述插头组件6的左侧平行安设有受电板组件8，且受电板组件8的上方垂直安设有探测传感器连接板9，车架焊接体1的右侧平行安设有接触器支架10，且接触器支架10的右侧平行安设有车头电气组11，车架焊接体1的前端平行安设有驱动器安装组件12，且驱动器安装组件12的右侧平行安设有配重组件13，车架焊接体1的上方固定连接有盖板组件14，且盖板组件14的内部固定连接有升降销组件15，车头电气组11的中轴线与车尾电气组3的中轴线相平行，且车尾电气组3的后表面与车架焊接体1的前表面之间紧密贴合，驱动器安装组件12呈等距状分布于车架焊接体1的内部，且配重组件13呈对称状分布于车架焊接体1的内部，装置通过驱动器安装组件12的配合设置，因该装置配备了四个400w伺服电机，可牵引负载2t的货物，同时通过转向架5和万向脚轮4的设置，使得装置可沿路径行驶实现带货行进及转弯，提高了装置的实用性、安全性和稳定性，值得推广使用。
27.工作原理：首先使用者通过焊接的方式将防撞传感器2安装至车架焊接体1之上，同时将四个外向轮和四个转向架5安装至车架焊接体1之上，最后使用者将四块驱动器安装组件12安装至车架焊接体1内部，完成安装后，使用者便可对该装置进行操作使用，该小型化大载重2t双向牵引车，配备了四个400w伺服电机，可牵引负载2t的货物，同时通过转向架5和万向脚轮4的设置，使得装置可沿路径行驶实现带货行进及转弯，同时该小型化大载重2t双向牵引车的外形仅为1820*520*350mm，体积较小，运行使用时非常可靠，同时配备了万向脚轮4和转向架5，使得该装置更加灵活，可多角度运行，同时该装置的结构简单，维修起来及其方便，装置上安装的防撞传感器2可进行测距范围监测，可有效的避开障碍物，可防止双向牵引车在行驶时被撞坏，提高双向牵引车的安全性能，该装置的实用性、安全性和稳定性，值得推广使用。
28.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。