具有折叠功能的关节结构及手推车的制作方法

1.本实用新型属于折叠车领域，具体涉及一种具有折叠功能的关节结构，另外，本实用新型还涉及一种手推车。


背景技术：

2.手推车多指儿童推车，又称溜娃车，是一种需要大人协助推动才能行走的推车，可以方便大人带婴幼儿或儿童进行户外活动。
3.现有市面上的手推车大多是通过连杆结构实现手推车的前轮组支撑杆向后轮组支撑杆靠拢的折叠功能，存在结构复杂的问题。


技术实现要素：

4.基于上述背景问题，本实用新型旨在提供一种具有折叠功能的关节结构，结构简单，可单手操作，本实用新型的另一目的是提供一种包括上述具有折叠功能的关节结构的手推车。
5.为达到上述目的，一方面，本实用新型实施例提供的技术方案是：
6.具有折叠功能的关节结构，包括：同轴设置的连接部i、连接部ii、连接部iii，以及用于控制折叠的控制机构，所述控制机构包括：
7.弹簧销块i，活动设置在所述连接部i内，且能够在外力推动下移动，并在弹簧回弹力作用下回复；
8.限位轴，与所述连接部i、连接部ii、连接部iii的轴向平行分布，所述限位轴穿设在所述弹簧销块i上，且移动穿设在所述连接部i、连接部ii、连接部iii上，所述连接部i、连接部ii以及连接部iii上均开设有供所述限位轴穿设的卡槽，所述连接部ii、连接部iii上还开设有与所述卡槽连通的弧形槽，以使所述限位轴在弹簧销块i的推动下从卡槽退出时，所述连接部i、连接部ii或/和连接部iii能够转动以进行折叠。
9.进一步地，所述控制机构还包括：
10.弹簧销块ii，活动设置在所述连接部i内，且与所述弹簧销块i抵接，所述弹簧销块ii与所述弹簧销块i成角度分布，以在弹簧销块ii受力时，能够推动所述弹簧销块i移动。
11.更进一步地，所述弹簧销块ii与弹簧销块i抵接的端面为楔面或弧面。
12.进一步得，所述具有折叠功能的关节结构还包括连接部iv，所述连接部iv与所述连接部ii/连接部iii活动连接，所述控制机构还包括：
13.弹簧销块iii，活动设置在所述连接部iv上，且所述弹簧销块iii插入连接部i的一端与所述弹簧销块i抵接，以使所述弹簧销块iii在弹簧销块i的推动下从连接部i内退出时，所述连接部iv能够绕与连接部ii/连接部iii的连接处转动。
14.更进一步地，所述连接部iv上设置有限位盒，所述限位盒邻近连接部i的一端开口，所述限位盒内活动设有所述弹簧销块iii。
15.进一步地，所述连接部i、连接部ii、连接部iii通过转轴同轴连接，且所述连接部i
位于转轴的中心位置；
16.所述连接部ii由相对分布的两个连接头ii组成，两个所述连接头ii分设在连接部i的两侧，所述连接部iii由相对分布的两个连接头iii组成，两个所述连接头iii同样分设在连接部i的两侧。
17.更进一步地，所述连接部i、连接头ii和连接头iii均由转动盘以及转动盘上延伸设置的连接杆组成。
18.另一方面，本实用新型实施例还提供一种手推车，包括：伸缩手推杆、前轮组件、后轮组件、座椅、以及上述的具有折叠功能的关节结构。
19.进一步地，所述伸缩手推杆与所述连接部i连接，所述前轮组件与所述连接部ii/连接部iii连接，所述后轮组件与所述连接部iii/连接部ii连接，所述座椅固定或活动设置。
20.与现有技术相比，本实用新型实施例至少具有以下效果：
21.1、本实用新型的关节结构包括连接部i、连接部ii、连接部iii以及控制机构，控制机构包括弹簧销块i和限位轴，当弹簧销块i受力移动时，可以带动限位轴从连接部i、连接部ii、连接部iii上开设的卡槽中退出，此时连接部i、连接部ii、连接部iii解除限位，可以进行转动以实现折叠，结构简单。
22.2、本实用新型的控制机构还包括弹簧销块ii，弹簧销块ii与弹簧销块i成角度分布，且与弹簧销块i抵接，通过弹簧销块ii受力推动弹簧销块i移动，便于施力，将弹簧销块ii与弹簧销块i抵接的一端设置为楔面或弧面，利于弹簧销块i的推进。
23.3、本实用新型的关节结构还包括连接部iv，连接部iv与连接部ii/连接部iii活动连接，并通过弹簧销块iii限位，当弹簧销块i移动时，可以将弹簧销块iii从连接部i内推出，此时连接部iv解除限位，可以实现绕与连接部ii/连接部iii的连接处转动；另一方面，连接部iv与连接部ii/连接部iii连接，当连接部ii/连接部iii转动时，还可以带动连接部iv转动，从而实现多方位折叠，以尽可能减小折叠后的体积。
24.4、本实用新型的手推车包括伸缩手推杆、前轮组件、后轮组件、座椅、以及具有折叠功能的关节结构，手推杆与连接部i连接，前轮组件与连接部ii/连接部iii连接，后轮组件与连接部iii/连接部ii连接，座椅固定设置或与连接部iv连接，通过向手推杆施力即可实现手推车的折叠，操作方便。
附图说明
25.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
26.图1为本实用新型实施例1中具有折叠功能的关节结构的外部结构示意图；
27.图2为本实用新型实施例1中具有折叠功能的关节结构的主视剖面图；
28.图3为本实用新型实施例1中具有折叠功能的关节结构的内部结构示意图；
29.图4为本实用新型实施例1中第一连接头iii的内部结构示意图；
30.图5为本实用新型实施例2中具有折叠功能的关节结构的外部结构示意图；
31.图6为本实用新型实施例2中具有折叠功能的关节结构的主视剖面图；
32.图7为本实用新型实施例2中连接部iv的结构示意图；
401-1可在弹簧i 401-2的回弹力作用下回复初始位置。
47.如图3所示，所述限位轴402与转轴平行分布，所述限位轴402穿设在所述弹簧销块i 401上，且移动穿设在所述连接部i1、第一连接头ii 201、第二连接头ii 202、第一连接头iii 301以及第二连接头iii 302上(连接头iii图中为画出)，所述连接部i1、第一连接头ii 201、第二连接头ii 202、第一连接头iii 301以及第二连接头iii 302上均开设有供所述限位轴402穿设的卡槽，所述第一连接头ii 201、第二连接头ii 202、第一连接头iii 301以及第二连接头iii 302上还开设有与所述卡槽连通的弧形槽。
48.具体的，如图4所示，以第一连接头iii 301为例，所述第一连接头iii 301的内侧开设有卡槽301-1，卡槽301-1沿径向分布，但是并不局限于此，卡槽301-1的设置方向与弹簧销块i 401的移动方向保持一致即可；所述第一连接头iii 301内还设有弧形槽301-2，所述弧形槽301-2的一端与所述卡槽301-1连通，这样限位轴402在弹簧销块i 401的推动下可以从卡槽301-1退出，此时连接部i1、第一连接头ii 201、第二连接头ii 202、第一连接头iii 301以及第二连接头iii 302可以转动，从而实现折叠。
49.需要说明的是，弧形槽301-2的设置长度与折叠的最大角度所匹配，其他连接头上卡槽和弧形槽的设置同理。
50.另需说明的是，在其他实施例中，也可只设置连接部ii 2或连接部iii 3转动折叠，即只设置连接部ii 2、连接部iii 3中的一个可以转动折叠。
51.为了便于对弹簧销块i 401施力，本实施例的控制机构还包括弹簧销块ii 403，如图2和3所示，所述弹簧销块ii 403活动设置在所述连接部i 1内，且与所述弹簧销块i 401抵接。
52.为了使弹簧销块ii 403沿设定方向移动，本实施例的连接部i1内设有限位槽ii 102，限位槽ii 102设置在连接部i1的连接杆处，为了进一步保证弹簧销块ii 403的平稳移动，也可将弹簧销块ii 403与限位槽ii 102滑配连接，但是本实施例不做限制。
53.具体的，本实施例给出的弹簧销块ii 403的示例性结构为包括：移动块体ii 403-1和弹簧ii 403-2，所述移动块体ii 403-1上开设有腰形槽ii 403-3，所述限位槽ii 102上设有限位杆i 403-4，所述限位杆i 403-4穿设在腰形槽ii 403-3上，所述弹簧ii 403-2容置在所述腰形槽ii 403-3内，且与所述限位杆i 403-4抵接。
54.如图2所示，当移动块体ii 403-1受力向左下方移动时，可以推动弹簧销块i 401向左侧移动，此时弹簧i 401-2、弹簧ii 403-2均被挤压，当移动块体ii 403-1撤去外力后，移动块体ii 403-1可在弹簧ii 403-2的回弹力作用下回复初始位置，而移动块体i 401-1则在弹簧i 401-2的回弹力作用下回复。
55.为了保证弹簧销块i 401推动时的顺滑性，本实施例将移动块体ii 403-1的底端，即与弹簧销块i 401抵接的一端设置为楔面，在其他实施例中，也可设置为弧面。
56.本实施例的关节结构在使用时，可以通过外力推动弹簧销块ii 403向左下方移动，从而推动弹簧销块i 401向左移动，并带动限位轴402从卡槽中退出，此时没有了限位轴402的限制，连接部i1、连接部ii 2、连接部iii 3即可转动以进行折叠，可实现单手折叠，操作简单。
57.实施例2
58.具有折叠功能的关节结构，如图5和6所示，与实施例1不同的是，本实施例的关节
结构还包括连接部iv 5，所述连接部iv 5与所述连接部ii 2活动连接。
59.在本实施例中，如图5所示，所述连接部iv 5的右端邻近连接部i1设置，且位于第一连接头ii 201和第二连接头ii 202之间，具体的，如图7所示，所述连接部iv 5由安装板501、支板i 502、支板ii 503组成，所述支板i 502、支板ii 503分设在安装板501的两侧，且与安装板501垂直固定，本实施例中的安装板501、支板i 502以及支板ii 503一体成型，但是并不局限于此。
60.为了实现连接部iv 5的转动，如图5所示，本实施例的支板i 502通过销轴与第一连接头ii 201的连接杆转动连接，支板ii 503通过销轴与第二连接头ii 202的连接杆转动连接，且支板i 502和支板ii 503邻近连接部i 1的一端为弧面。
61.为了防止连接部iv 5在展开状态时转动，如图6所示，本实施例的控制机构还包括弹簧销块iii 404，所述弹簧销块iii 404活动设置在所述连接部iv 5上，且所述弹簧销块iii 404的右端插入连接部i 1内，所述弹簧销块iii 404插入连接部i 1的端部与所述弹簧销块i 401抵接，展开状态时，弹簧销块iii 404插入连接部i1内形成限位，可以防止连接部iv 5发生转动。
62.当需要折叠时，弹簧销块ii 403受力向左下方移动，推动弹簧销块i 401向左移动，从而将弹簧销块iii 404推出连接部i1，此时连接部iv 5即可转动折叠。
63.为了保证弹簧销块iii 404的平稳移动，本实施例中在所述连接部iv 5上设置有限位盒504，限位盒504具体设置在支板i 502和支板ii 503之间，所述限位盒504邻近连接部i 1的一端开口，所述弹簧销块iii 404活动连接在所述限位盒504内。
64.具体的，本实施例给出的弹簧销块iii 404的示例性结构为包括：移动块体iii 404-1和弹簧iii 404-2，所述移动块体iii 404-1上开设有腰形槽iii 404-3，所述限位盒501上设有限位杆ii 404-4，所述限位杆ii 404-4穿设在腰形槽iii 404-3上，所述弹簧iii 404-2容置在所述腰形槽iii 404-3内，且与所述限位杆ii 404-4抵接。
65.如图6所示，当移动块体ii 403-1受力向左下方移动时，可以推动移动块体i 401-1向左侧移动，并推动移动块体iii 404-1向左移动至退出连接部i1，此时弹簧ii 403-2、弹簧i401-2、以及弹簧iii 404-2均被挤压；当移动块体ii 403-1撤去外力后，移动块体ii 403-1可在弹簧ii 403-2的回弹力作用下回复，移动块体i 401-1则在弹簧i 401-2的回弹力作用下回复，移动块体iii 404-1则在弹簧iii 404-2的回弹力作用下回复。
66.本实施例的关节结构可以单手实现连接部i1、连接部ii 2、连接部iii 3、以及连接部iv 5的转动折叠，操作简单。
67.实施例3
68.手推车，如图8所示，包括：伸缩手推杆100、前轮组件200、后轮组件300、座椅400、以及实施例2中的具有折叠功能的关节结构。
69.在本实施例中，所述伸缩手推杆100与所述连接部i1连接，所述前轮组件200与所述连接部ii 2连接，所述后轮组件300与所述连接部iii 3连接，所述座椅400与连接部iv 5连接。
70.本实施例在使用时，如图8所示，伸缩手推杆100收缩，从而向斜下方依次推动弹簧销块ii 403、弹簧销块i 401、弹簧销块iii 404，弹簧销块iii 404从连接部i 1内退出，连接部iv 4带动座椅400逆时针转动；弹簧销块i 401移动的过程中可以推动限位轴402从卡
槽中退出，此时在伸缩手推杆100上施力带动其顺时针转动，而连接部ii 2带动前轮组件200、座椅400逆时针转动，从而实现手推车的折叠，折叠后的手推车的结构如图9所示。
71.需要说明的是，本实施例的手推杆100、前轮组件200、后轮组件300、座椅400的结构均为现有技术，本实施例不对其具体限制。
72.应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。