2和轴承座II 14过盈配合安装，不完全小齿轮13与短轴II 15过盈配合安装在其中部，曲柄2固定安装在短轴II 15—端，调节螺杆3通过短轴I 11安装在曲柄2上，关节轴承4 一端与调节螺杆3配合安装，另一端与摇杆10连接，绕线轴22通过轴承与轴承座II 14过盈配合安装，不完全大齿轮16与大齿轮19分别过盈配合安装在绕线轴22两侧，且不完全大齿轮16与不完全小齿轮13啮合，后轮轴21通过轴承与轴承座II 14过盈配合安装，从动轮17通过轴承与后轮轴21过盈配合安装在其左端，主动轮18与后轮轴21固定安装在其右端，小齿轮20通过过盈配合安装在后轮轴21左侦牝并与大齿轮19啮合。
[0024]所述调节螺杆3、、关节轴承4组成可调节长度的连杆；曲柄2、调节螺杆3、、关节轴承4、摇杆10组成的连杆机构为空间曲柄摇杆机构。
[0025]所述关节轴承4为小型关节轴承。
[0026]所述支撑杆I上挂有带线绳的重物，为小车提供动力。
[0027]所述绕线轴22上绕有受拉力的线绳。
所述轴承为深沟球轴承。
[0028]所述轴承的个数为8个，其中前轮叉5与前轮架7之间安装一个，短轴II 15与轴承座I 12和轴承座II 14之间分别安装一个，绕线轴22两端与轴承座II 14之间分别安装一个，后轮轴21两侧与轴承座II 14之间分别安装一个，从动轮17与后轮轴21之间安装一个。
[0029]实施例3:如图1-3所示，一种不完全齿轮周期啮合转向机构，包括支撑杆1、曲柄2、调节螺杆3、、关节轴承4、前轮叉5、车底板6、前轮架7、前轮8、前轮轴9、摇杆10、短轴I 11、轴承座I 12、不完全小齿轮13、轴承座II 14、短轴II 15、不完全大齿轮16、从动轮17、主动轮18、大齿轮19、小齿轮20、后轮轴21、绕线轴22 ;其中支撑杆I通过螺栓固定安装在车底板6中部，前轮叉5通过轴承与前轮架7过盈配合安装在车底板6前部，前轮8通过前轮轴9安装在前轮叉5下端，摇杆10通过过盈配合安装在前轮叉5上部，轴承座I 12通过螺栓固定安装在车底板6左侧，五个轴承座II 14分别通过螺栓固定安装在车底板6两侧对应位置，短轴II 15通过轴承分别与轴承座I 12和轴承座II 14过盈配合安装，不完全小齿轮13与短轴II 15过盈配合安装在其中部，曲柄2固定安装在短轴II 15—端，调节螺杆3通过短轴I 11安装在曲柄2上，关节轴承4 一端与调节螺杆3配合安装，另一端与摇杆10连接，绕线轴22通过轴承与轴承座II 14过盈配合安装，不完全大齿轮16与大齿轮19分别过盈配合安装在绕线轴22两侧，且不完全大齿轮16与不完全小齿轮13啮合，后轮轴21通过轴承与轴承座II 14过盈配合安装，从动轮17通过轴承与后轮轴21过盈配合安装在其左端，主动轮18与后轮轴21固定安装在其右端，小齿轮20通过过盈配合安装在后轮轴21左侦牝并与大齿轮19啮合。
[0030]所述调节螺杆3、、关节轴承4组成可调节长度的连杆；曲柄2、调节螺杆3、、关节轴承4、摇杆10组成的连杆机构为空间曲柄摇杆机构。
[0031]所述调节螺杆3通过短轴I 11安装在曲柄2上，可以通过调节短轴I 11安装的位置，从而改变曲柄的长度。
[0032]所述关节轴承4为小型关节轴承。
[0033]所述支撑杆I上挂有带线绳的重物，为小车提供动力。
[0034]所述绕线轴22上绕有受拉力的线绳。
[0035]所述前轮叉5通过轴承与前轮架7过盈配合安装在车底板6前部，并且可以前后移动，以确定合适的转向半径。
[0036]上面结合附图对本发明的【具体实施方式】作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
【主权项】
1.一种不完全齿轮周期啮合转向机构，其特征在于:包括支撑杆(I)、曲柄(2)、调节螺杆(3)、、关节轴承(4)、前轮叉(5)、车底板(6)、前轮架(7)、前轮(8)、前轮轴(9)、摇杆(10)、短轴I(11)、轴承座I (12)、不完全小齿轮(13)、轴承座II (14)、短轴II (15)、不完全大齿轮(16)、从动轮(17)、主动轮(18)、大齿轮(19)、小齿轮(20)、后轮轴(21)、绕线轴(22);支撑杆(I)通过螺栓固定安装在车底板(6)中部，前轮叉(5)通过轴承与前轮架(7)过盈配合安装在车底板(6)前部，前轮(8)通过前轮轴(9)安装在前轮叉(5)下端，摇杆(10)通过过盈配合安装在前轮叉(5)上部，轴承座I (12)通过螺栓固定安装在车底板(6)左侧，五个轴承座II (14)分别通过螺栓固定安装在车底板(6)两侧对应位置，短轴II (15)通过轴承分别与轴承座I (12)和轴承座II (14)过盈配合安装，不完全小齿轮(13)与短轴II (15)过盈配合安装在其中部，曲柄(2)固定安装在短轴II (15)—端，调节螺杆(3)通过短轴I(11)安装在曲柄(2)上，关节轴承(4)一端与调节螺杆(3)配合安装，另一端与摇杆(10)连接，绕线轴(22)通过轴承与轴承座II (14)过盈配合安装，不完全大齿轮(16)与大齿轮(19)分别过盈配合安装在绕线轴(22)两侧，且不完全大齿轮(16)与不完全小齿轮(13)啮合，后轮轴(21)通过轴承与轴承座II (14)过盈配合安装，从动轮(17)通过轴承与后轮轴(21)过盈配合安装在其左端，主动轮(18)与后轮轴(21)固定安装在其右端，小齿轮(20)通过过盈配合安装在后轮轴(21)左侧，并与大齿轮(19)啮合。
2.根据权利要求1所述的不完全齿轮周期啮合转向机构，其特征在于:所述调节螺杆(3)、关节轴承(4)组成可调节长度的连杆；曲柄(2)、调节螺杆(3)、关节轴承(4)、摇杆(10)组成的连杆机构为空间曲柄摇杆机构。
3.根据权利要求1所述的不完全齿轮周期啮合转向机构，其特征在于:所述关节轴承(4)为小型关节轴承。
4.根据权利要求1所述的不完全齿轮周期啮合转向机构，其特征在于:所述支撑杆(I)上挂有带线绳的重物。
5.根据权利要求1所述的不完全齿轮周期啮合转向机构，其特征在于:所述绕线轴(22)上绕有受拉力的线绳。
6.根据权利要求1所述的不完全齿轮周期啮合转向机构，其特征在于:所述轴承的个数为8个，其中前轮叉(5)与前轮架(7)之间安装一个，短轴II (15)与轴承座I (12)和轴承座II (14)之间分别安装一个，绕线轴(22)两端与轴承座II (14)之间分别安装一个，后轮轴(21)两侧与轴承座II (14)之间分别安装一个，从动轮(17)与后轮轴(21)之间安装一个。
7.根据权利要求1所述的不完全齿轮周期啮合转向机构，其特征在于:所述前轮叉(5)通过轴承与前轮架(7 )过盈配合安装在车底板(6 )前部，并且可以前后移动。
8.根据权利要求1所述的不完全齿轮周期啮合转向机构，其特征在于:所述调节螺杆(3)通过短轴I (11)安装在曲柄(2)上，可以通过调节短轴I (11)安装的位置，从而改变曲柄的长度。
【专利摘要】本发明涉及一种不完全齿轮周期啮合转向机构，属于机械创新技术领域。本发明包括支撑杆、曲柄、调节螺杆、关节轴承、前轮叉、车底板、前轮架、前轮、前轮轴、摇杆、短轴Ⅰ、轴承座Ⅰ、不完全小齿轮、轴承座Ⅱ、短轴Ⅱ、不完全大齿轮、从动轮、主动轮、大齿轮、小齿轮、后轮轴、绕线轴；调节螺杆、关节轴承组成可调节长度的连杆，转向机构为具有自锁功能的不完全齿轮机构和空间曲柄摇杆机构的组合。本发明能够任意分配前轮左右角度所占周期，便于参数计算，有很好的适应性。
【IPC分类】B62D3-12
【公开号】CN104527772
【申请号】CN201410818771
【发明人】冉玉标, 吴涛, 朱海龙, 朱凌坤, 王森
【申请人】昆明理工大学
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2014年12月25日