力驱动车轮的传动机构，其特征在于，包括：轮架，在轮架的内壁上固定有电 机；所述电机的输出轴固连有第一齿轮，以带动第一齿轮转动；所述第一齿轮与第二齿轮 啮合，所述第二齿轮可转动地耦合在所述轮架上；所述轮架的外围套设有轮毂，所述轮毂可 转动地耦合在所述轮架上，所述轮毂的内壁上固定有一齿圈，所述齿圈与所述第二齿轮啮 合，以在第二齿轮的驱动下，带动固定在轮毂上的轮胎转动，而所述轮架不发生转动。
2. -种电力驱动车轮的传动机构，其特征在于，包括：轮架，在轮架的内壁上固定有电 机；所述电机的输出轴固连有第一齿轮，以带动第一齿轮转动；所述轮架的外围套设有轮 毂，所述轮毂可转动地耦合在所述轮架上，所述轮毂的内壁上固定有一齿圈，所述齿圈与所 述第一齿轮啮合，以在第一齿轮的驱动下，带动固定在轮毂上的轮胎转动，而所述轮架不发 生转动。
3. -种单轮平衡车，其特征在于，包括：一轮架、一传动机构、一轮毂、轮罩以及脚踏 板； 所述传动机构包括： 电机，固定在所述轮架的内壁上； 第一齿轮，与所述电机的输出轴连接； 第二齿轮，可转动地耦合在所述轮架上，所述第一齿轮与第二齿轮啮合； 轮毂，套设在所述轮架的外围，所述轮毂可转动地耦合在所述轮架上，所述轮毂的内壁 上固定有一齿圈，所述轮毂外壁上固定有轮胎，所述齿圈与所述第二齿轮啮合，以在第二齿 轮的驱动下，带动固定在轮毂上的轮胎转动，而所述轮架不发生转动； 轮罩，设置所述轮架的左右两侧，用于罩住所述传动机构以及所述轮架； 脚踏板，设置在所述轮架或者所述轮罩上且位于所述轮架的两侧低于轮子轴心的位 置，用于驾驶者进行驾驶时双脚踩踏站立。
4. 根据权利要求3所述的单轮平衡车，其特征在于，所述轮架轮架或者所述轮罩左右 各设置有一凸缘支架，所述凸缘支架和所述脚踏板上设置相互对应的贯穿孔，以通过一刚 性轴穿过所述凸缘支架和所述脚踏板上相互对应的贯穿孔，使所述脚踏板可折叠。
5. 根据权利要求3所述的单轮平衡车，其特征在于，在操作者双腿与所述轮罩接触的 位置处设置有缓冲垫，用于降低操作者双腿可能受到轮罩的压力而造成的不适。
6. 根据权利要求5所述的单轮平衡车，其特征在于，在操作者双腿与所述轮罩接触的 位置处设置有一滑轨或者滑槽及其锁紧机构，所述滑轨或者所述滑槽中设置有所述缓冲 垫，以使所述缓冲垫相对于轮罩的上下位置可调，并可在调节后锁紧。
7. -种双轮平衡车，其特征在于，包括：一控制转向的操纵杆、两个轮架、与两个轮架 对应地两个传动机构、与两个轮架对应的轮毂、脚踏板、用于固定所述操纵杆、所述两个轮 架和所述脚踏板和用于固连所述操纵杆、轮架、脚踏板的机身组件，； 每一个传动机构包括： 电机，固定在所述轮架的内壁上； 第一齿轮，与所述电机的输出轴连接； 第二齿轮，可转动地耦合在所述轮架上，所述第一齿轮与第二齿轮啮合； 每一个所述轮毂套设在对应的所述轮架的外围，所述轮毂可转动地耦合在所述轮架 上，所述轮毂的内壁上固定有一齿圈，所述轮毂外壁上固定有轮胎，所述齿圈与所述第二齿 轮啮合，以在第二齿轮的驱动下，带动固定在轮毂上的轮胎转动，而所述轮架不发生转动； 所述脚踏板设置在两个所述轮架之间，所述脚踏板下面设置判断是否为载人模式的传 感机构。 所述机身组件设置在两个所述轮架之间并位于所述脚踏板下方。
8. 根据权利要求7的双轮平衡车，其特征在于，所述脚踏板包括脚踏垫以及支撑板，所 述支撑板位于所述脚踏垫的下方，所述传感机构位于所述支撑板的下方。
9. 根据权利要求7的双轮平衡车，其特征在于，所述检测机构包括脚踏板踏下检测传 感器，所述脚踏板踏下检测传感器用于将所述脚踏板的整体形变值转换成对应的电信号， 以供控制器检测驾驶者是否踩踏了脚踏板。
10. 根据权利要求7所述的双轮平衡车，其特征在于，所述操纵杆为腿控或者手控操纵 杆。
11. 根据权利要求1所述的传动机构或权利要求2所述的单轮平衡车或者权利要求6 所述的双轮平衡车，其特征在于，所述第一齿轮相对于所述第二齿轮来说，为齿数较少的小 齿轮。
12. 根据权利要求1所述的传动机构或权利要求2所述的单轮平衡车或权利要求3所 述的单轮平衡车或者权利要求6所述的双轮平衡车，其特征在于，所述轮架上设置有一过 桥轴，所述第二齿轮为一过桥齿轮，所述过桥齿轮设置在所述过桥轴上，并突出于所述轮架 的侧面，以与所述齿圈啮合。
13. 根据权利要求1所述的传动机构或权利要求2所述的单轮平衡车或权利要求2所 述的单轮平衡车或者权利要求6所述的双轮平衡车，其特征在于，所述第一齿轮、所述第二 齿轮具有相同的模数和不同的齿数，通过更换第一齿轮和第二齿轮的齿数比，可更改整个 机构的传动比，而无需调整齿圈直径和传动机构外形。
14. 根据权利要求1所述的传动机构或权利要求2所述的单轮平衡车或权利要求3所 述的单轮平衡车或者权利要求6所述的双轮平衡车，其特征在于，所述轮毂与所述轮架相 对的滑动面上设置有若干个导向机构，用于使所述轮毂与所述轮架产生滚动接触，消除或 减弱两者之间的滑动摩擦。
15. 根据权利要求1所述的传动机构或权利要求2所述的单轮平衡车或权利要求3所 述的单轮平衡车或者权利要求6所述的双轮平衡车，其特征在于，所述轮架与所述轮毂相 对的滑动面上设置有若干个导向机构，用于使所述轮毂与所述轮架产生滚动接触，消除或 减弱两者之间的滑动摩擦。
16. 根据权利要求15所述的传动机构或权利要求15所述的单轮平衡车或者权利要求 15所述的双轮平衡车，其特征在于，所述导向机构还用于对所述轮毂和所述轮架进行限位 以避免轴向窜动或者扭转。
17. 根据权利要求15所述的传动机构或权利要求15所述的单轮平衡车或者权利要求 15所述的双轮平衡车，其特征在于，所述导向机构包括：轴孔，设置在所述轮毂与所述轮架 相对的滑动面上；所述轴孔中穿设有滚轴，所述滚轴上套设有滚子。
18. 根据权利要求15所述的传动机构或单轮平衡车或者所述的双轮平衡车，其特征在 于，所述导向机构包括：轴孔，设置在所述轮架与所述轮毂相对的滑动面上；所述轴孔中穿 设有滚轴，所述滚轴上套设有滚子。
19. 根据权利要求17或18所述的传动机构或单轮平衡车或双轮平衡车，其特征在于， 所述滚子整体呈沙漏形状，或其轴向截面为燕尾槽形状，或其轴向截面为若干个方形齿阵 列形状。
20. 根据权利要求1所述的传动机构或权利要求2所述的单轮平衡车或权利要求3所 述的单轮平衡车或者权利要求6所述的双轮平衡车，其特征在于，所述轮架的端面处设置 有密封圈，用于防止杂物进入造成所述齿圈和所述第二齿轮的啮合故障。
21. 根据权利要求20所述的传动机构或单轮平衡车或者所述的双轮平衡车，其特征在 于，所述密封圈包括两个唇部，其中一唇部与所述轮架紧密接触，另外一唇部与所述齿圈紧 密接触，以防止杂物进入造成所述齿圈和所述第二齿轮的啮合故障。
22. 根据权利要求1所述的传动机构或权利要求2所述的单轮平衡车或权利要求3所 述的单轮平衡车或者权利要求6所述的双轮平衡车，其特征在于，还包括旋转编码器或者 旋转变压器或者转速传感器，固定在所述电机的电机轴尾端，用于对所述电机进行伺服控 制。
23. 根据权利要求1所述的传动机构或权利要求2所述的单轮平衡车或权利要求3所 述的单轮平衡车或者权利要求6所述的双轮平衡车，其特征在于，所述轮架和所述轮毂为 空心环状结构。
24. 根据权利要求1所述的传动机构或权利要求2所述的单轮平衡车或权利要求3所 述的单轮平衡车或者权利要求6所述的双轮平衡车，其特征在于，所述空心环状结构的轮 架顶部内侧壁设有软质防滑材料，以使此处空心特征作为提手。
25. 根据权利要求1所述的传动机构或权利要求2所述的单轮平衡车或权利要求3所 述的单轮平衡车或者权利要求6所述的双轮平衡车，其特征在于，所述电机为额定转速在 1000RPM以上的高速电机。
26. 权利要求1所述的传动机构或权利要求2所述的单轮平衡车或权利要求3所述的 单轮平衡车或者权利要求6所述的双轮平衡车，其特征在于，所述第一齿轮、第二齿轮和齿 圈为斜齿轮。
【专利摘要】本发明公开了一种电力驱动车轮的传动机构，以及使用该传动机构单轮平衡车和双轮平衡车。本申请实施例中，由于传动机构包括：轮架，在该轮架的内壁上固定有电机；所述电机的输出轴连接有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮可转动地耦合在所述轮架上；所述轮架的外围套设有轮毂(或称轮辋)，所述轮毂可转动地耦合到轮架上，所述轮毂的内壁上固定有一齿圈，所述轮毂外壁上固定有轮胎，所述齿圈与所述第二齿轮啮合，以在第二齿轮的驱动下，带动固定在轮毂上的轮胎转动，而所述轮架不发生转动。
【IPC分类】B62M7-12
【公开号】CN104590476
【申请号】CN201410503289
【发明人】王野, 高禄峰, 张辉
【申请人】纳恩博（天津）科技有限公司
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2015年2月11日