一种推杆式越障机械车的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种机械车，特别涉及一种推杆式越障机械车。
【背景技术】
[0002]在车辆运输及机器人采集作业时，越障一直是个不小的难题，但利用电机升降越障的功能恰好可以解决这一难题，大型工业，军队可用此原理的设备运输产品及物资于地势高低路段。也可将此项技术搭配遥控技术用于远程越障等危险作业中，也可配合无线电传输，用于月球采矿等高科技领域，具有很高的使用价值。所以，设计一种用此原理的推杆式越障机械车，就显得尤为重要。
【发明内容】
[0003]针对上述问题，本发明提供一种推杆式越障机械车，该推杆式越障机械车方便实用，操作简单。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:它是由推杆电机五号、主动车轮五号、推杆电机三号、推杆电机一号、主动车轮一号、主动车轮三号、主车支架横式一号、控制盒、主动车轮二号、推杆电机二号、主动车轮四号、主车支架横式二号、推杆电机四号、主动车轮六号、推杆电机六号、主车支架纵式一号、主车支架横式三号、主车支架纵式二号和固定螺丝组成，主车支架纵式一号和主车支架纵式二号分别与主车支架横式一号，主车支架横式二号，主车支架横式三号通过固定螺丝连接，主车支架横式一号两端下方连接的推杆电机一号和推杆电机二号，主车支架横式二号两端下方连接的推杆电机三号和推杆电机四号，主车支架横式三号两端下方连接的推杆电机五号和推杆电机六号，推杆电机一号，推杆电机二号，推杆电机三号，推杆电机四号，推杆电机五号，推杆电机六号下分别连接的主动车轮一号，主动车轮二号，主动车轮三号，主动车轮四号，主动车轮五号，主动车轮六号，控制盒固定在主车支架横式二号中间部位。
[0005]本发明的有益效果是，这种机械车结构简单，易于操作，安全稳定，并且应用前景广泛，适用于多种复杂环境，通过控制盒可以实现连续操作，具有一定的使用价值。
【附图说明】
[0006]下面结合附图对本发明作进一步说明。
[0007]图1是本发明的结构示意图。
[0008]图1中，1.推杆电机五号，2.主动车轮五号，3.推杆电机三号，4.推杆电机一号，
5.主动车轮一号，6.主动车轮三号，7.主车支架横式一号，8.控制盒，9.主动车轮二号，10.推杆电机二号，11.主动车轮四号，12.主车支架横式二号，13.推杆电机四号，14.主动车轮六号，15.推杆电机六号，16.主车支架纵式一号17.主车支架横式三号18.主车支架纵式二号19.固定螺丝。
【具体实施方式】
[0009]本发明由推杆电机五号(I)、主动车轮五号(2)、推杆电机三号(3)、推杆电机一号
(4)、主动车轮一号(5)、主动车轮三号(6)、主车支架横式一号(7)、控制盒(8)、主动车轮二号(9)、推杆电机二号(10)、主动车轮四号(11)、主车支架横式二号(12)、推杆电机四号
(13)、主动车轮六号(14)、推杆电机六号(15)、主车支架纵式一号(16)、主车支架横式三号
(16),主车支架纵式二号(17)和固定螺丝(18)组成；以越过高台为例，上高台障碍时，控制盒(8)产生相应的信号，使得推杆电机一号(4)，推杆电机二号(10)升起到与高台水平面平行高度，此时，推杆电机三号(3)，推杆电机四号(13)，推杆电机五号(I )，推杆电机六号
(15)作支撑，随后控制盒(8)发出前进信号，使主动车轮三号(6)，主动车轮四号(11)，主动车轮五号(2)，主动车轮六号(14)前进。当推杆电机一号(4)，推杆电机二号(10)搭上高台后，升起推杆三号(3)，推杆电机四号(13)到与高台水平面平行高度，然后使主动车轮一号
(5)，主动车轮二号(9)，主动车轮五号(2)，主动车轮六号(14)前进。当推杆电机三号(3)，推杆电机四号(13)搭上高台时，此时，推杆电机一号(4)，推杆电机二号(10)，推杆电机三号(3)，推杆电机四号(13)起支撑作用，升起推杆电机五号(I )，推杆电机六号(15)到与高台水平面平行高度，然后使主动车轮一号(5)，主动车轮二号(9)，主动车轮三号(6)，主动车轮四号(11)前进。使得整个小车到达平台水平面；下台时，控制盒(8)产生相应的信号，小车前进使主动车轮一号(5)，主动车轮二号(9)悬空，先将推杆电机一号(4)，推杆电机二号(10)伸长放下，使得主动车轮一号(5)，主动车轮二号(9)与地面接触，然后主动车轮三号(6)，主动车轮四号(11)，主动车轮五号(2)，主动车轮六号(14)前进，再将推杆电机三号
(3)，推杆电机四号(13)放至地面接触面，随后主动车轮一号(5)，主动车轮二号(9)，主动车轮三号(6)，主动车轮四号(11)前进，然后放下推杆电机五号(I)，推杆电机六号(15)至地面高度，从而完成小车越过高台。
【主权项】
1.一种推杆式越障机械车，它是由推杆电机五号、主动车轮五号、推杆电机三号、推杆电机一号、主动车轮一号、主动车轮三号、主车支架横式一号、控制盒、主动车轮二号、推杆电机二号、主动车轮四号、主车支架横式二号、推杆电机四号、主动车轮六号、推杆电机六号、主车支架纵式一号、主车支架横式三号、主车支架纵式二号和固定螺丝组成，其特征在于，所述的主车支架纵式一号和主车支架纵式二号分别与主车支架横式一号，主车支架横式二号，主车支架横式三号通过固定螺丝连接；所述的主车支架横式一号两端下方连接的推杆电机一号和推杆电机二号；所述的主车支架横式二号两端下方连接的推杆电机三号和推杆电机四号；所述的主车支架横式三号两端下方连接的推杆电机五号和推杆电机六号；所述的推杆电机一号，推杆电机二号，推杆电机三号，推杆电机四号，推杆电机五号，推杆电机六号下分别连接的主动车轮一号，主动车轮二号，主动车轮三号，主动车轮四号，主动车轮五号，主动车轮六号；所述的控制盒固定在主车支架横式二号中间部位。
【专利摘要】一种推杆式越障机械车。它是由推杆电机五号、主动车轮五号、推杆电机三号、推杆电机一号、主动车轮一号、主动车轮三号、主车支架横式一号、控制盒、主动车轮二号、推杆电机二号、主动车轮四号、主车支架横式二号、推杆电机四号、主动车轮六号、推杆电机六号、主车支架纵式一号、主车支架横式三号、主车支架纵式二号和固定螺丝组成，该车利用推杆电机升降的原理完成越障，这种机械车结构简单，易于操作，安全稳定，并且应用前景广泛，适用于多种复杂环境，通过控制盒可以实现连续操作，具有较高的使用价值。
【IPC分类】B62D61-10
【公开号】CN104787147
【申请号】CN201510123349
【发明人】张鑫, 李沼萱, 潘一, 杨双春, 张永朋, 李志民, 曾乘, 谭招, 丁鹏, 张奚嘉, 赵强
【申请人】辽宁石油化工大学
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年3月20日