的特定元件，尤其是其转向或驱动布置的部件在使用时的示意性平面图；
[0058]图6为根据本发明示例性实施例的车辆的特定元件，尤其是其转向或驱动布置的部件的另一个示意性平面图；
[0059]图7为根据本发明示例性实施例的车辆在另一个示例性实施例的透视图；
[0060]图8为图7中更详细的车辆前部透视图；
[0061]图9为图7中根据本发明示例性实施例的车辆的示意性侧视图；
[0062]图10为图7中根据本发明示例性实施例的车辆的示意性后视图；
[0063]图11为图7中车辆的一部分的示意图，示出了根据本发明示例性实施例的车辆的后部或第二驱动布置；以及
[0064]图12为图7中根据本发明示例性实施例的车辆在使用时的示意性后视图。
【具体实施方式】
[0065]在以下描述中，为解释目的，阐述了许多具体细节，以提供对本公开内容的实施例的透彻理解。然而，显而易见的是，对于本领域技术人员，没有这些具体细节，也可以实现本公开内容。
[0066]参考附图的图1，尽管为基本上示出，根据本发明的示例性实施例，车辆一般用附图标记10表示。车辆10可为穿越崎岖或不平地面的车辆。车辆10可以是借助适当引擎或动力单元推进的、自动推进的，或被牵引以使车辆穿越地面。虽然不限于此，车辆10通常可特别适用于农业实施中，例如农用车辆，使其可穿越与种植园(农作物、林业等)关联的崎岖不平的地面。
[0067]车辆10具有基本上包括第一驱动装置12的驱动布置，第一驱动装置12具有经由例如常规轮毂等适当常规连接装置在其纵向间隔端部连接至车轮16的细长第一轴14。设备10也包括第二个类似的第二驱动装置18，第二驱动装置18也包括在其纵向间隔端部连接至车轮22的加长第二轴20。应注意，车轮16和22可以是车辆使用的常规橡胶包覆(clad)车轮。
[0068]第一轴14和第二轴20可以基本上相似，并且类似于常规车辆具有的常规布置。轴14、20可包括长度大约为1.9米的加长杆。轴14、20可以为差动轴。此外，轴14、20可以为具有内置传动装置的非转向轴。
[0069]第一轴14和第二轴20可为车辆10的前轴和后轴。
[0070]第一轴14和第二轴20均以可枢转方式连接至加长底盘架24，尤其是其端部。第一轴14相对于底盘24在邻近第一轴14和底盘24的连接区域以第一顺时针方向B和第二逆时针方向C绕第一枢转轴线或枢转点A可枢转地移动。类似地，第二轴20相对于底盘24在第一顺时针方向B和第二逆时针方向C(在俯视图中)绕第二枢转轴线或枢转点D可枢转。应理解，当车辆10在直路上行驶时，轴14、20基本平行并横向于底盘24。然而，轴14、20可相对于底盘24 (视情况而定，在方向B和C)以介于O度和45度之间的角度ζ枢转。第一和第二枢转轴线A、D可以基本垂直于车辆10的纵向轴线。
[0071]底盘24可成型的或和成尺寸的使第一轴14和第二轴20相对于其在很大程度上枢转，从而当车辆10被驱动或牵引时，使得车辆10在使用时具有基本较大的转弯半径(在E内侧，例如I米，和在F的外侧)。特别地，底盘24可包括大约为3米的加长杆，并且可有利地提供大约为0.4754米的非压实(un-compacted)区域S。
[0072]第一轴14和第二轴20经由联动装置26有利地彼此连接。联动装置26将第一轴14连接至第二轴20，以便以相对的方式枢转，使得第一轴14绕第一枢转轴线A在一个方向，方向B或C枢转，导致第二轴20绕第二枢转轴线D可以分别视情况而定的方向C或B在相反方向相应枢转。
[0073]当在一个方向全锁时，第一布置12和第二布置18的轴14、20大约以70度和100度之间，优选大约为89度的角度G分开。车辆10轴14、20在中心线或底盘24的轴线以下移动时，尤其在不平的地面，车辆会变得非常不稳定，89度为最大转弯角度。
[0074]在示出的示例性实施例中，联动装置26包括固定连接至第一轴14的第一盘状圆形可转动转台制动器元件28，固定连接至第二轴20的类似的第二可转动圆形转台制动器元件30，以及可连接至制动器元件28、30的连接元件32，使第一布置12和第二布置18进行上述以基本上为同步或往复的方式的相对运动。元件28、30通常可绕第一轴线A和第二轴线D转动，从而配置成使第一制动器元件12和第二制动器元件18以相应其转动绕第一轴线A和第二轴线D枢转。
[0075]就此而言，连接元件32可包括钢缆，绳或链条环，均与可选的联动元件以“8”字形设置在第一致动器元件28和第二致动器元件30之间，使得第一致动器元件28和第二致动器元件30在其各自末端环部分与连接元件32接合。基本上，元件32将第一元件28的左侧连接至第二元件30的右侧，以及也将第一元件32的右侧连接至第二元件30的左侧，从而产生预期的相对转动。应注意，连接元件32无需形成“8”字形，但可以简单地附接在转台28、30的侧面部分以达到同样的目的。
[0076]在一个示例性实施例中，元件28、30可包括为了与链条或绳索32(未示出)接合的齿部，使得元件32的移动引起元件28、30的移动。元件28、30可各自包括周向延伸的凸缘，凸缘在其间限定沟道或凹槽，从而在其中牢固并紧贴地容纳元件32。在后面、优选的示例性实施例中，凹槽可以是型锻的，并且元件28、30可限定固定或定位元件以定位元件32，在其中优选以钢丝绳的形式。
[0077]在上述方式中，钢丝绳32可固定在元件28、30的周围，并可具有所需的长度和公差，使第二轴20响应于第一轴14的移动，产生相应的相对移动。就此而言，应理解，致动器元件28在箭头B方向上的移动(轴14以顺时针转动)导致链条32至少在方向H上被牵引，从而导致致动器元件30在在方向C上转动，引起第二轴20在与第一轴14枢转的方向B相反的方向C上绕轴线D转动。
[0078]尽管没有讨论或说明，在一些示例性实施例中，联动装置26可包括机械联动，例如在第一轴14和第二轴20之间设置的齿轮装置，以使第二轴20以所需的方式产生相对移动。
[0079]在一个示例性实施例中，正如下面所述，驾驶室外壳座椅和操作员控制装置可位于或邻近于第一布置12或轴14，尤其是在元件28的顶部，使得例如借助悬臂提供的操作区域34可直接处于操作员的视线中，并且可在M点和N点之间沿着Q线以响应于第一布置12在第一和第二位置之间的移动而移动。
[0080]应理解，在一个示例性实施例中，仅第一轴14可被操作员控制以围绕轴点A转动或枢转，例如通过操作转台28的转向控制装置，继而导致如上文所述的第二轴20的反向转动。可替代地，或此外，元件32可以由与车辆10关联的转向控制装置控制，以便以此处所描述的方式控制布置12、18。
[0081]当车辆10向前移动并旋转轴14、20时，车辆10也可有利地允许或提供非压实区域。
[0082]应注意，轴18、20经由元件28和、30安装至底盘架24上。为此，元件28和30可纵向间隔并邻近底盘24的端部安装。
[0083]在图2中，上面描述的车辆10与以不同转弯位置提供的第一布置14和第二布置20示出。
[0084]特别地，第一轴14在方向C以全锁方式枢转，引起元件28相应转动，从而在方向J上牵引绳索32，使元件30转动并绕轴线D在方向B以相对的方式枢转绳索。
[0085]以此方式转动第一轴14导致图1示出的区域34在方向Q上移动到图2中示出的位置。应理解，绳索32 (或其他示例性实施例中的齿轮)可在轴14、20和枢转轴线之间设置特定的定时。致动器，尤其是例如气体缸或流体缸的液压缸等液压致动器(未示出)可邻近绳索32和/或底盘24设置，从而以与动力转向机制类似的方式液压辅助车辆10的转向。为此，气缸可以例如以常规的方式通过车辆10的转向控制装置控制。
[0086]为此，应注意，转向控制装置可以类似于常规转向控制装置，例如将操作员操作操纵杆或转向盘的转向运动转换成直接操作液压缸。可替代地，应注意，转向控制装置可借助在远程控制单元和车辆10中设置的适当的处理器以及无线发射器和接收器远程操作。
[0087]在图3中，示出了与上述车辆10类似的车辆10的侧视图。车辆10的侧视图更详细地示出了根据一个示例性实施例的第一驱动布置12。由于第二驱动布置18基本类似于第一驱动布置18，参考第一布置12做出的评述基本适应于第二布置18。
[0088]第一驱动布置18包括拉杆支架38和滑动差速器或差速锁装置40。应理解，经由差速器中小齿轮传动的差速转向轴线是垂直的，与元件28和液压驱动相同。
[0089]应注意，车辆10没有传动轴驱动，借助与差速器40的传动装置直接相连的液压驱动单元被驱动。
[0090]在图4中，根据本发明的不例性实施例的车辆50 —般用附图标记50表不。在适合或必要时，上面使用的相同部件的附图标记可在随后的说明书中使用。
[0091]车辆50通常由动力装置(未示出)，例如内燃、电动、混合动力引擎等提供动力。在优选的示例性实施例中，动力装置可以常规方式驱动液压泵，从而将液压回路中的液压流体在一两个液压马达之间来回泵送。至少一个液压马达经由相关的差速器的传动装置与第一轴14和/或第二轴20操作连接，从而为车辆50提供