四轮驱动。
[0092]如上所述，车辆50包括全轮驱动装置。然而，仅第一轴14可被驱动。可替代地，或此外，车辆50包括限滑差速器。此外，车辆50可包括转向控制装置(未示出)以控制第一轴14的转动或枢转，从而使车辆在使用时的转弯。转向控制装置可包括齿条和齿轮类型的转向装置，液压转向装置等，以接收上述来自操作员的输入。
[0093]车辆50可以包括驾驶室52，邻近于，尤其在第一轴14之上安装。驾驶室52可提供其中可设置操作员座椅的空间。这样，操作员可有利地邻近可被控转动的前轮布置12，从而当操作员操作车辆时可具有直接的视线，并且第二轴20基本上追随第一轴14。
[0094]车辆50的控制装置，例如转向、加速、换挡和制动控制等常规控制可以常规的方式设置在驾驶室中。
[0095]这样一种包括可控悬臂54的工作设备，可连接至驾驶室52或也位于第一轴14的适当支撑架，并可在至少方向R上绕轴线P枢转。在示例性实施例中，应理解，悬臂54可在三维空间中转动。悬臂54可设置配重，用于平衡悬臂负载移动或承载的重量。这使得设备54能够举起较大的负载。
[0096]悬臂54可为铰接的并悬于驾驶室之上，使其总是处于操作员的视线中。此外，由于悬臂54安装在前轴14上，按此处描述的方式使第一轴14和第二轴20转向可以更好地控制车辆10的重心，因此可以举起更多的重量。
[0097]车辆50可用于农作物喷施、空投森林培育(drop siviculture)或作为装载机使用。牵拉用具有利地牵拉顺应轨道的轮廓的用具，而不用投机取巧。
[0098]应理解，图3示出了具有通过减速箱(以降低速度)连同差速锁的液压马达的两轮驱动布置。然而，在图4中，差速器与以直角给出的动力输出驱动倒置。这有利地实现了万向驱动是基本上直的而没有弯曲。虽然轴14、20可以转动，但是该主要驱动柄可与底盘24处于相同的平面。应注意，该布置有利地实现了 4X4或4X2布置。
[0099]应注意，在一些实例中，驱动轴可被提供并连接至主动力传送单元。
[0100]车辆10可包括具有减速箱42的液压驱动。
[0101]在图5中，示出了车辆50在使用时在箭头W的方向沿着路径60被驱动。路径60可通常处于崎岖地面上，例如借助常规车辆很难穿越的农田。
[0102]当以常规方式驱动时，操作员控制，尤其是使车辆50转向，例如通过使第一轴14绕轴线A在箭头C的方向逆时针枢转来克服障碍或非常难走的地面。第一轴14的转向使转台元件28也相应地转动，导致在元件28周围的链条或绳索32被牵引并在方向H上运动。绳索32的运动导致元件30在顺时针方向B转动，这相应地导致第二布置18以相应和直接而不是相对或相反的方式在方向B转动。这在一部分陡坡上是可以重复的，即，操作员可以操作转向装置，从而在第一和第二方向上在各自第一和第二锁定位置之间可替代地移动第一轴14，其中第一锁定位置为在第一顺时针方向B上锁定的第一布置12，以及第二锁定位置为在第二逆时针方向C上锁定的第一布置12。因此，响应于此处所述的第一布置12的移动，第二布置18以相对的方式也在各自第一和第二锁定位置之间被相应地移动。
[0103]应注意，第一轴14和第二轴20在顺时针方向B和逆时针方向C上的连续相对枢转运动有利地使车辆50沿着路径60以蜥蜴状S形运动，有利地有助于越过难走的地面。以此方式操作车辆50合宜地降低了车辆陷入并困于该地面的风险。
[0104]在图6中，示出了代表车辆100的一部分的另一个示意图。示出的车辆100就理论上来讲包括反转齿轮104、106，引起布置12、18以上文描述的方式在区域102、108周围相对移动。车轮104、106可包括彼此接合的互补的齿部，以提供本发明所期望的功能性。
[0105]在图7至图12中，示出了根据本发明的示例性实施例的车辆的另一个示例性实施例，并且车辆通常用附图标记200表示。尽管更详细地示出，应理解，车辆200基本类似于以上参照图1至图5描述的示例性实施例，特别地，相同的部件用之前提供的相同的附图标记予以识别。此外，应理解，上述各种元件的描述将基本上延伸至图7至图12的评述。
[0106]无论如何，正如可以从图7和图8中更清楚地看到，车辆200包括安装到底盘架24上的平台主体201。平台主体201基本上为圆形盘状，并且与第一致动器元件28轴向连接(例如，经由适当的连接件之间焊接接头，该焊接接头穿过轴向焊接至元件28和主体201的底盘架)，使得平台主体201和元件28夹住底盘架24，并且相对于底盘24作为单个单元绕第一轴线A可转动地移动。应注意，平台主体201也是一个转台并限定了以突出方式在底盘架24上设置的操作支撑表面。这样，平台主体201抵靠在底盘上并提供了底座，用于连接或至少部分连接驾驶室(未示出)，驾驶室容纳转向控制装置、座椅以及例如操作员驱动控制等其他控制装置。这有助于分配驾驶室等以及用工作设备204举起的负载的重量。换言之，平台主体201和元件28 —起充当大型轴承，以承担移动的轴向负载，如下所述。
[0107]车辆200也包括支撑架206，支撑架206安装至第一轴14并且部分处于平台主体201之上，借助平台主体201和第一轴14，至少部分分配底盘架24的重量。通过直接焊接将架206连接至第一轴14，或者可将支撑架206完全安装在平台主体201上以实现各种配置。然而，重要的是，支撑架可连同第一轴14作为单个单元一起转动或枢转，原因如下所述。
[0108]未完全示出的架206具有安装在第一轴14之上的间隔开的平行侧架壁，在侧架壁前端部分之间横向延伸的前支柱，在侧架壁的后端部分之间横向延伸的一对平行后横撑，以及在侧架壁之间的中间位置上的侧架壁之间横向延伸的中间横撑206.1，其中横撑206.1定位于抵靠平台主体201，从而进一步增强车辆200的负载承载能力。架206也具有连接至架206顶部的顶架部分206.2，顶架部分206.2提供用于连接工作设备204的装置，例如耳轴。
[0109]驾驶室以及驾驶室通常容纳的部件可设置在架206中和/或其周围。应注意，驾驶室的观察口可以俯瞰车辆200的工作或操作区域，即，设备204的操作空间或区域。
[0110]工作设备204包括至少一个负载移动铰接臂，该铰接臂具有近端部分204.1和可与其转动连接的远端部分204.2。近端部分204.1连接至顶架部分206.2，并且设备204相对于顶架部分206.2绕基本平行于第一轴14的纵向轴线并基本横向于车辆200的纵向轴线的轴线可转动地移动。这样，设备204使用时位于驾驶室中的操作员的头上，如果在驾驶室的观察口俯瞰邻近车辆前面的区域时，至少远端部分204.2总是在其前面。在一个示例性实施例中，驾驶室的观察口通常处于由顶架部分206.2、侧架壁的前端和前支柱框住的架206的前部。因此，利用此处描述的结构，经设备204从表面举起的负载通常总是基本上横向于，尤其是垂直于第一轴14的纵向轴线，增加了起重稳定性，而不需要例如装载机等常规工作车辆在举起重载荷时为了防止倾翻所需要的支腿稳定器或较宽的轨道宽度。使装置204有效安装到第一底盘这一特征也解决了常规车辆具有位于主底盘的负载移动装置的问题。此外，在使用时，当经安装在第一轴14上的设备204举起负载时，第一轴14和第二轴20的相反移动可使车辆200的重心发生偏移，提供了较大的稳定性，并借助设备204降低了车辆200在举起重载荷时发生倾翻的风险。
[0111]应理解，转向控制装置经由适当的操作杆和/或转向盘布置接收如上所述的操作员输入，可操作图8中用212标记也可以在图9中看到的液压致动器。液压致动器212以液压缸的形式安装在底盘24上并具有执行臂，该执行臂以可移动活塞形式尤其或基本上邻近其侧部或偏心地液压连接至平台主体201，使得执行臂依直线的往复移动使平台主体201相应地绕第一轴线A成角度或转动地移动。由此，平台主体201的转动反过来导致第一致动器元件28转动，从而导致如上所述的第一轴14相应的转动以及第二轴20以相对或相反的方式转动。
[0112]特别地转到图9，应注意车辆200可包括引擎214的动力源，配置成例如以上述的方式驱动车轮210或驱动适合的液压泵(也位于底架上)，从而将液压回路中的液压流体传递到两个液压马达上，液压马达各自直接连接至各驱动布置12、18各自的差速器传动装置，从而以四轮驱动方式操作车辆的车轮。
[0113]在图9中，应理解，车辆200可配备基本位于支撑架206和/或设备204的后部的配重216 (示意地示出)，用于平衡经设备204举起的重负载。配重216取决于要举起的负载重量可拆卸的连接至车辆。
[0114]此外，应理解，设备204的远端部分204.2的远端可配备有一对卡爪、爪钩、铲斗或其他适合的负载承载和/或接合装置218，使设备204能够接合和/或举起和/或移动目标负载。
[0115]设备204只是大致地而非详细地被示出，并且因此，应理解，设备204经控制装置液压操作，例如，该控制装置置于未示出的驾驶室中。在原型示例性实施例中，操作员座椅设置在平台主体201上，并且控制装置通常设置在其周围。设备204可借助上述液压回路，经由例如类似于装载机等使用的单独的常规液压制动机构进行操作。
[0116]特别参照附图的图10至图12，应注意