，转台30可转动安装至底盘架24，使得第二轴20相对于底盘24绕车辆200的纵向轴线可枢转地移动。底盘架24可包括纵向伸出柄210 (图10和图12)经由第二致动元件30和适当的连接装置320，可转动安装至第二轴20。
[0117]这样，第二轴20可在使用时绕柄210振荡，如图12所示，其示出了第二轴20绕底盘24，尤其是柄210可转动地移动。
[0118]使用时，参照之前的附图，以类似的方式使用车辆200。
[0119]应注意，在一些示例性实施例中，应理解，支撑架206可与部分驾驶室一体成型。然而，如前所述，这些和其他变化不会背离此处描述的本发明。
[0120]本发明，尤其是车辆的S形运动以及此处所述的车辆，能够方便地使车辆在陡峭的地面上移动，并具有很大程度的牵引力。第一轴14在全锁位置之间的转弯有利地覆盖了大约在3.5至5米之间的区域。车辆10、50、100、200在越过陡峭倾斜的岩石路面时，可结合全轮/4X4 (可选择性地操作)驱动，至少第一布置12在全锁位置(第一和第二锁定位置)的第一和第二方向之间进行转向。当车辆10、50、100、200的中心线以棘轮的方式向前移动时，产生的S形运动有利地优于常规4X4运动。车辆10、50、100、200使其以大约为一米的转弯半径转弯，不用投机取巧。此处所述的本发明在车辆上实现的有利之处在于，任何具有常规农业背景的驾驶员都能够驱动并操作该机器，而不需要专门的训练。凭借上述相对的往复移动布置，牵引力和可操作性得到改善，车辆10、50可包括附接在车头的可拆卸连接件，以及例如大型种植园森林培育所用的与其可操作性连接的GPS (全球定位系统)单元。应注意，此处所述车辆为3米高车辆，其转弯半径为I米。经传动装置控制的此处所述车辆的车轮的驱动，由此减轻车轮空转对尤其是森林里的再生长区域不合意的挖掘。从一侧到另一侧转动转向装置可产生蜥蜴状运动。
[0121]如本文所述的本发明可适用于军用和农用设备。
【主权项】
1.一种车辆，包括: 沿所述车辆纵向轴线延伸的底盘架； 可连接至至少一个车轮的第一轴，所述第一轴相对于所述底盘架基本上横向于所述车辆纵向轴线可枢转地安装，其中所述第一轴配置成绕垂直于所述车辆纵向轴线的第一枢转轴线可枢转地移动； 可连接至至少一个车轮的第二轴，所述第二轴与所述第一轴纵向隔开，并配置成绕横向于所述车辆纵向轴线的第二枢转轴线可枢转地移动； 将所述第一轴连接至所述第二轴的联动装置，用于以相对的方式枢转所述第一轴和所述第二轴； 由操作员操作的转向控制装置，其中所述转向控制装置是可操作的以控制所述第一轴绕所述第一枢转轴线枢转，并经由所述联动装置，控制所述第二轴绕所述第二枢转轴线相反地枢转； 相对于所述第一轴固定地安装的支撑架；以及 可安装至所述支撑架并相对于所述车辆可移动的工作设备，其中在使用时，在操作员的控制下，所述转向控制装置使所述支撑架和工作设备绕所述第一枢转轴线与所述第一轴一起转动。
2.根据权利要求1所述的车辆，其中所述联动装置包括: 安装至所述第一轴和所述底盘架的第一致动器元件，所述第一致动器元件可绕所述第一枢转轴线转动； 安装至所述第二轴和所述底盘架的第二致动器元件，所述第二致动器元件可绕所述第二枢转轴线转动；以及 连接至所述第一致动器元件和所述第二致动器元件的连接装置，并且使所述第一致动器元件和所述第二致动器元件，从而所述第一轴和所述第二轴在使用时以相对的方式转动。
3.根据权利要求2所述的车辆，其中所述连接装置包括选自链条、绳索或导线之一的加长元件，所述加长元件对角地连接所述第一致动器元件的左侧部分至所述第二致动器元件的右侧部分，以及所述第一致动器元件的右侧部分至所述第二致动器元件的左侧部分。
4.根据权利要求3所述的车辆，其中所述第一致动器元件和所述第二致动器元件为圆形盘状转台形状，所述转台具有周向延伸凹槽并且所述细长元件可限制性位于其中。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的车辆，所述车辆包括具有操作支撑表面的平台主体，用于支撑驾驶室外壳座椅和操作员控制装置，其中所述平台主体可安装至所述底盘架上并可连接至所述第一致动器元件，使得所述底盘架夹在所述平台主体和所述第一致动器元件中，并且使得所述平台主体在使用时可绕所述第一枢转轴线转动。
6.根据权利要求5所述的车辆，其中所述平台主体为圆形盘状，并且与所述第一致动器元件具有相似的形状和/或直径。
7.根据权利要求5或6所述的车辆，其中所述支撑架至少部分抵靠在所述平台主体上。
8.根据前述权利要求任一项所述的车辆，其中所述支撑架包括连接至所述第一轴的一对平行间隔开的侧架壁，在所述侧架壁顶端并在其间横向延伸的顶架，以及在所述侧架壁的侧面端之间横向延伸的后架壁，其中所述工作设备可连接至所述顶架上设置的耳轴。
9.根据权利要求8所述的车辆，其中所述工作设备包括至少一个加长铰接臂，所述臂具有在使用时绕与所述第一轴的纵向轴线平行的轴线可转动连接至所述支撑架的近端，使得所述臂置于操作者的前面。
10.根据前述权利要求任一项所述的车辆，其中所述工作设备可液压致动，并包括负载移动或负载承载装置以及用于平衡所述工作设备举起的负载重量的配重。
11.根据权利要求5所述的车辆，其中所述转向控制装置连接至邻近其外周与所述平台主体连接的液压致动器，使得所述液压致动器的致动导致所述平台主体，从而所述第一致动元件一起转动。
12.根据前述权利要求任一项所述的车辆，其中所述第一轴和所述第二轴为非转向轴。
13.根据前述权利要求任一项所述的车辆，其中所述第一轴和所述第二轴为差动轴，并且其中每个轴包括在其对端部分用于连接车轮的连接装置。
14.根据前述权利要求任一项所述的车辆，其中所述车辆包括用于所述车辆运行的动力源。
15.根据权利要求13所述的车辆，其中所述车辆包括与所述第一轴和所述第二轴的差速器传动装置直接连接的液压驱动装置，从而驱动所述车辆的所有车轮。
16.根据前述权利要求任一项所述的车辆，其中所述第二轴相对于绕所述车辆的所述纵向轴线可转动移动的所述底盘可转动安装。
17.根据权利要求16所述的车辆，其中所述底盘架包括可转动安装至所述第二轴的纵向伸出柄。
18.一种车辆，包括: 沿所述车辆纵向轴线延伸的底盘架； 可连接至至少一个车轮的第一差动轴，所述第一轴相对于所述底盘架基本上横向于所述车辆纵向轴线可枢转地安装，其中所述第一轴配置成绕垂直于所述车辆纵向轴线的第一枢转轴线可枢转地移动； 可连接至至少一个车轮的第二差动轴，所述第二轴与所述第一轴纵向隔开，并配置成绕横向于所述车辆纵向轴线的第二枢转轴线可枢转地移动； 安装至所述第一轴和所述底盘架的第一致动器元件，所述第一致动器元件可绕所述第一枢转轴线转动； 安装至所述第二轴和所述底盘架的第二致动器元件，所述第二致动器元件可绕所述第二枢转轴线转动； 连接至所述第一致动器元件和所述第二致动器元件的连接装置，使所述第一致动器元件和所述第二致动器元件，从而所述第一轴和所述第二轴在使用时以相对的方式转动，使得所述第一轴绕所述第一枢转轴线在一个方向上的枢转导致所述第二轴绕所述第二枢转轴线在相反方向上的枢转； 可由操作员操作的转向控制装置，其中所述转向控制装置是可操作的以控制所述第一轴绕所述第一枢转轴线枢转，并经由所述联动装置，控制所述第二轴绕所述第二枢转轴线相反地枢转； 具有操作支撑表面的平台主体，用于支撑驾驶室外壳座椅和操作员控制装置，其中所述平台主体可安装至所述底盘架上并可连接至所述第一致动器元件，使得所述底盘架夹在所述平台主体和所述第一致动器元件中，并且使得所述平台主体在使用时可绕所述第一枢转轴线转动，其中，在操作员的控制下，所述转向控制装置使所述平台主体绕所述第一枢转轴线与所述第一轴一起转动。
19.根据权利要求18所述的车辆，其中所述车辆包括支撑架和与其操作连接的工作设备，所述支撑架可连接至或至少部分连接至所述平台主体和/或所述第一轴。
20.根据权利要求18或19所述的车辆，其中所述车辆包括用于运行车辆的动力源。
【专利摘要】本发明涉及一种工作车辆(10)，尤其是用于例如农业/林业等崎岖不平的地面。车辆(10)通常具有底盘架(24)和沿底盘架(24)纵向间隔的一对轴(14，20)，轴(14，20)绕通常垂直于底盘纵向轴线的轴线(A，D)以相对或相反的方式枢转。车辆(10)具有相对于使用时与其可替换的在前轴(14)上安装的支撑架(206)。车辆(10)还具有可安装至支撑架(206)并相对于车辆(10)可移动的工作设备(204)，其中使用时，在操作员的控制下，支撑架(206)和工作设备(204)适于绕第一枢转轴线(A)与第一轴(14)一起转动。
【IPC分类】B62D1-00
【公开号】CN104853976
【申请号】CN201380064484
【发明人】克里希纳·戈文达
【申请人】克里希纳·戈文达
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2013年10月11日
【公告号】CA2887543A1, EP2906458A2, US20150274492, WO2014057467A2, WO2014057467A3