电动助力转向装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及对转向系统提供用于减轻驾驶员的转向负担的转向辅助力的电动助力转向装置。
【背景技术】
[0002]以往，作为车辆的转向装置，具有这样的电动助力转向装置(EPS:Electric PowerSteering):对应于驾驶员操纵方向盘的转向力来驱动电动马达，由此对转向机构提供转向辅助力。
[0003]为了在电池(battery:蓄電池)反向连接(反接)时保护控制器(ECU -ElectronicControl Unit)免受过电流影响，因此电动助力转向装置具有反接保护装置。而且，反向连接是指将电池的正极和负极以与正常的连接相反的方式与控制器(ECU)连接。该反接保护装置由车载用继电器及其驱动电路实现。在车载用继电器中，组装有接触式的机械开关和电磁线圈，使励磁电流在电磁线圈中流动而成为电磁铁，由此吸引开关的铁片而使活动触点和固定触点接触，从而使开关接通。此外，当励磁电流不在电磁线圈中流动时，活动触点和固定触点借助于设置在开关的铁片处的复位弹簧分开。由于在反向连接的情况下，车载用继电器的开关没有接通，因此，通常被作为反接保护的方法。
[0004]但是，由于用于反接保护装置的车载用继电器是面向大电流的，因此与其他元件相比规模(scale:尺寸)较大并且价格也较高。近年来，伴随着车辆的低价格化，还强烈需求电动助力转向装置的低价格化，作为低价格化的一环，需求不具备该种反接保护装置的类型(方式)的电动助力转向装置。在不具备反接保护装置的类型(方式)的电动助力转向装置中，在发生了电池和控制器(ECU)的反向连接的情况下，一般是通过使车辆所具备的熔断器(fuse)熔断来防止控制器(EOT)冒烟和起火。例如，在专利文献1所记载的异常履历保持装置中，基于二次电池的输出来检测二次电池的异常，并输出该检测结果，当开关元件对应于检测结果而接通时，从二次电池流出放电电流而使发热元件发热，温度熔断器接受来自该发热元件的热而熔断。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1:日本特开2012-079513号公报
【发明内容】
[0008]发明要解决的课题
[0009]然而，在至熔断器熔断为止的时间内，超过最大绝对额定值的补偿范围外的大电流流入控制器(ECU)内部的元件，因此，元件有可能处于中间故障状态。在该中间故障状态下，在更换了熔断的熔断器并解除了反向连接而返回到正常状态的情况下，即使起动控制器(ECU)，也不能保证正常的动作。而且，因反向连接而处于中间故障状态的元件在此后的行驶中发生了故障的情况下，可能对驾驶员产生不希望的动作。
[0010]为了解决上述课题，本发明的目的在于提供一种安全性更高的电动助力转向装置，该电动助力转向装置通过检测并存储反向连接的发生，大幅度减小了在此后的行驶中发生辅助异常等的概率。
[0011]用于解决课题的手段
[0012]本发明的一个方式所涉及的电动助力转向装置具有:逆变器(Inverter)，其控制电动马达的电流，所述电动马达对转向机构提供转向辅助扭矩；电池，其经由逆变器对电动马达进行电源供给；以及控制器(ECU)，其与电池连接，驱动逆变器来控制电动马达。在控制器(EOT)中，驱动控制部根据驱动信号来驱动逆变器。信号控制部向驱动控制部发送驱动信号。反接存储部相对于电池与逆变器并联地安装，在发生了控制器(ECU)和电池的反向连接的情况下检测并存储反向连接的发生，并在控制器(ECU)的下次起动时向信号控制部通知反向连接的发生。例如，可以考虑将微型计算机(微机)作为信号控制部。并且，可以考虑将FET驱动器作为驱动控制部。
[0013]信号控制部在被从反接存储部通知了反向连接的发生的情况下，将表示不允许驱动控制部进行驱动的信号发送至驱动控制部。此时，信号控制部可以将表示不允许驱动控制部进行驱动的信号发送至驱动控制部，并且向报知用设备发送设备控制信号，向驾驶员报知反向连接的发生，催促其更换控制器。驱动控制部在从信号控制部接收到表示不允许的信号的情况下，通过限制或禁止逆变器的驱动来限制或禁止电动马达的驱动。
[0014]在未发生反向连接的情况下，反接存储部将第一电压的信号输出至信号控制部，在发生了反向连接的情况下，反接存储部检测并存储反向连接的发生，并在控制器的下次起动时将第二电压的信号输出至信号控制部，由此向信号控制部通知反向连接的发生。在来自反接存储部的信号为第一电压的情况下，信号控制部将第一电压的信号作为表示允许驱动控制部进行驱动的信号发送至驱动控制部，在来自反接存储部的信号为第二电压的情况下，信号控制部将第二电压的信号作为表示不允许的信号发送至驱动控制部。
[0015]在上述的反接存储部中，二极管相对于电池与逆变器并联地安装，通过整流作用来防止反向电流。熔断器位于二极管的阳极侧，在未发生反向连接的情况下成为导通状态，在发生了反向连接的情况下成为过电流状态并熔断，由此来检测并存储反向连接的发生。限流电阻位于二极管的阴极侧，对于发生反向连接时的电位差将电流限制为使熔断器可靠地熔断并且二极管不发生断路故障的电流。上拉电阻与从二极管和熔断器之间延伸至信号控制部的信号线连接，在熔断器的导通状态时将输出信号维持为第一电压，在熔断器的熔断时将输出信号上拉至第二电压。
[0016]发明效果
[0017]根据本发明的一个方式，在电动助力转向装置中，在反向连接至少发生了一次的情况下，通过检测并存储反向连接的发生，由此限制或禁止此后的行驶中的动力辅助，大幅度降低了发生辅助异常等的概率，从而能够提高安全性。
【附图说明】
[0018]图1是本发明的一个实施方式中的电动助力转向装置的结构示意图。
[0019]图2是示出本发明的一个实施方式中的控制器的结构例的图。
[0020]图3是示出本发明的一个实施方式中的反接存储电路的结构的一个例子的图。
[0021]图4是示出在本发明的一个实施方式中发生了反向连接的状态的图。
【具体实施方式】
[0022]接下来，参照附图对本发明的一个实施方式进行说明。
[0023]在接下来的详细说明中，记载了较多的特定细节以透彻地理解本发明的一个实施方式。然而，很明显，即使没有该特定的细节也能够实施一个以上的实施方式。此外，为了使附图简洁，以简化方式示出公知的结构和装置。
[0024](结构)
[0025]图1是示出本发明的一个实施方式所涉及的电动助力转向装置的整体结构图。
[0026]在本实施方式所涉及的电动助力转向装置中，方向盘1与转向轴2连结，将从驾驶员作用的转向扭矩(转向力)传递至转向轴2。该转向轴2具有输入轴2a和输出轴2b。输入轴2a的一端与方向盘1连结。输入轴2a的另一端经由扭矩传感器3与输出轴2b的一端连结。输出轴2b的另一端经由万向节4与中间轴5的一端连结。中间轴5的另一端经由万向节6与小齿轮轴7的一端连结。小齿轮轴7的另一端经由转向齿轮8与横拉杆9连结。
[0027]因此，输入轴2a将从方向盘1传递来的转向扭矩经由扭矩传感器3传递至输出轴2bο输出轴2b将从输入轴2a经由扭矩传感器3传递来的转向扭矩经由万向节4传递至中间轴5，进一步经由万向节6传递至小齿轮轴7。小齿轮轴7将传递来的转向扭矩经由转向齿轮8传递至横拉杆9，使未图示的转向轮(车轮)转向。这里，转向齿轮8构成为具有与小齿轮轴7连结的小齿轮8a和与该小齿轮8a啮合的齿条8b的齿轮齿条形式，利用齿条8b将传递至小齿轮8a的旋转运动转换为直线运动。
[0028]并且，在转向轴2的输出轴2b上连结有将转向辅助扭矩(转向辅助力)传递至输出轴2b的转向辅助机构10。该转向辅助机构10具有:减速齿轮11，其与输出轴2b连结；和电动马