免了在行驶中发生辅助异常的可能性，从而防止二次故障于未然。
[0064](4)信号控制部在被从反接存储部通知了反向连接的发生的情况下，将表示不允许驱动控制部进行驱动的信号发送至驱动控制部，并且向报知用设备发送设备控制信号，向驾驶员报知反向连接的发生，催促其更换控制器(ECU)。
[0065]由此，可以进行使指示灯等灯亮灯(发光、闪烁、变色等)的动作，以催促驾驶员更换控制器(ECU)或者反接存储电路。实际上，可以在导航用的监视器上显示错误信息等来代替使灯亮灯。
[0066](5)在控制器(EOT)和电池的反向连接未发生的情况下，反接存储部将第一电压的信号输出至信号控制部。在来自反接存储部的信号为第一电压的情况下，信号控制部将第一电压的信号作为表示允许的信号发送至驱动控制部。相反地，在发生了反向连接的情况下，反接存储部检测并存储反向连接的发生，在控制器(ECU)的下次起动时将第二电压的信号输出至信号控制部，由此，向信号控制部通知反向连接的发生。在来自反接存储部的信号为第二电压的情况下，信号控制部将第二电压的信号作为表示不允许的信号发送至驱动控制部。
[0067]根据这样的结构，能够可靠且容易地实施本实施方式。例如，在逆变器为使用了CMOS逆变器的开关电路的情况下，将第一电压定义为0V，将第二电压定义为5V，由此，对于0V的信号，开关电路接通，对于5V的信号，开关电路断开。
[0068](6)在上述的反接存储部中，二极管相对于电池与逆变器并联地安装，通过整流作用来防止反向电流。熔断器位于二极管的阳极侧，在反向连接未发生的情况下为导通状态，在发生了反向连接的情况下为过电流状态并熔断，由此检测出反向连接的发生并进行存储。限流电阻位于二极管的阴极侧，对于反向连接发生时的电位差将电流限制为使熔断器可靠地熔断并且二极管不发生断路故障的电流。上拉电阻与从二极管和熔断器之间延伸至信号控制部的信号线连接，在熔断器的导通状态时将输出信号维持在第一电压，在熔断器熔断时将输出信号上拉至第二电压。
[0069]这样，通过不使用反接保护装置，能够削减用于反接保护装置的昂贵的车载用继电器及其驱动电路。并且，由于反接存储电路由比较便宜的少数的部件构成，因此，在电动助力转向装置的部件数量的削减和低价格化方面是有效的。
[0070]以上，参照特定的实施方式对本发明进行了说明，但意图不在于将本发明限制于这些说明。通过参照本发明的说明，本领域技术人员可知公开的实施方式的各种变形例和本发明的其他实施方式。因此，应该认为专利申请的权利要求还覆盖包含于本发明的范围及主旨内的这些变形例或实施方式。
[0071]标号说明
[0072]1:方向盘；2:转向轴；3:扭矩传感器；8:转向齿轮；10:转向辅助机构；11:减速齿轮;13:电动马达;14:控制器(ECU) ;14a:微型计算机(微机)；14b:FET驱动器；14c:逆变器(Inverter) ；14d:反接存储电路；15:电池；16:点火开关；17:车速传感器；18:转向角传感器；21:二极管；22:熔断器；23:限流电阻；24:上拉电阻。
【主权项】
1.一种电动助力转向装置，其特征在于， 所述电动助力转向装置具有: 逆变器，其控制电动马达的电流，所述电动马达对转向机构提供转向辅助扭矩； 电池，其经由所述逆变器对所述电动马达进行电源供给；以及 控制器，其与所述电池连接，驱动所述逆变器来控制所述电动马达， 所述控制器具有: 驱动控制部，其根据驱动信号来驱动所述逆变器； 信号控制部，其向所述驱动控制部发送所述驱动信号；以及 反接存储部，其相对于所述电池与所述逆变器并联地安装，在发生了所述控制器和所述电池的反向连接的情况下，检测并存储所述反向连接的发生，并在所述控制器的下次起动时向所述信号控制部通知所述反向连接的发生。2.根据权利要求1所述的电动助力转向装置，其特征在于， 所述信号控制部在被从所述反接存储部通知了所述反向连接的发生的情况下，将表示不允许所述驱动控制部进行驱动的信号发送至所述驱动控制部， 所述驱动控制部在从所述信号控制部接收到表示不允许所述驱动控制部进行驱动的信号的情况下，通过限制所述逆变器的驱动来限制所述电动马达的驱动。3.根据权利要求1所述的电动助力转向装置，其特征在于， 所述信号控制部在被从所述反接存储部通知了所述反向连接的发生的情况下，将表示不允许所述驱动控制部进行驱动的信号发送至所述驱动控制部， 所述驱动控制部在从所述信号控制部接收到表示不允许所述驱动控制部进行驱动的信号的情况下，通过禁止所述逆变器的驱动来禁止所述电动马达的驱动。4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的电动助力转向装置，其特征在于， 所述信号控制部在被从所述反接存储部通知了所述反向连接的发生的情况下，将表示不允许所述驱动控制部进行驱动的信号发送至所述驱动控制部，并且向报知用设备发送设备控制信号，向驾驶员报知所述反向连接的发生，催促其更换所述控制器。5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的电动助力转向装置，其特征在于， 在未发生所述反向连接的情况下，所述反接存储部将第一电压的信号输出至所述信号控制部，在发生了所述反向连接的情况下，所述反接存储部检测并存储所述反向连接的发生，并在所述控制器的下次起动时将第二电压的信号输出至所述信号控制部，由此向所述信号控制部通知所述反向连接的发生， 在来自所述反接存储部的信号为第一电压的情况下，所述信号控制部将第一电压的信号作为表示允许所述驱动控制部进行驱动的信号发送至所述驱动控制部，在来自所述反接存储部的信号为第二电压的情况下，所述信号控制部将第二电压的信号作为表示不允许所述驱动控制部进行驱动的信号发送至所述驱动控制部。6.根据权利要求1至5中的任意一项所述的电动助力转向装置，其特征在于， 所述反接存储部具有: 二极管，其相对于所述电池与所述逆变器并联地安装，并且被配置为，在未发生所述反向连接的情况下成为非导通状态，在发生了所述反向连接的情况下成为导通状态； 熔断器，其位于所述二极管的阳极侧，在未发生所述反向连接的情况下成为导通状态，在发生了所述反向连接的情况下成为过电流状态并熔断，由此来检测并存储所述反向连接的发生； 限流电阻，其位于所述二极管的阴极侧，并且对于发生所述反向连接时的电位差将电流限制为使所述熔断器可靠地熔断并且所述二极管不发生断路故障的电流；以及 上拉电阻，其与从所述二极管和所述熔断器之间延伸至所述信号控制部的信号线连接，在所述熔断器的导通状态时将输出信号维持为第一电压，在所述熔断器熔断时通过使输出信号成为第二电压来向所述信号控制部通知所述反向连接的发生。
【专利摘要】在电动助力转向装置中，在发生了反向连接的情况下，检测并存储反向连接的发生，并在控制器的下次起动时限制动力辅助。具体而言，在对向转向机构提供转向辅助扭矩的电动马达(13)进行控制的ECU(14)内，微机(14a)向驱动器(14b)发送驱动信号，该驱动器(14b)根据驱动信号驱动对电动马达的电流进行控制的逆变器(14c)。反接存储电路(14d)与逆变器(14c)并联地安装，在发生了ECU(14)和电池(15)的反向连接的情况下检测并存储反向连接的发生，并在ECU(14)的下次起动时通知微机(14a)。微机(14a)对应于该通知将表示不允许的信号发送至驱动器(14b)。驱动器(14b)在接收到该信号时对动力辅助进行限制。
【IPC分类】B62D5/04, B62D6/00, B62D113/00, B62D119/00, B62D101/00
【公开号】CN105246766
【申请号】CN201480031043
【发明人】三浦友博
【申请人】日本精工株式会社
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2014年12月25日
【公告号】WO2015104784A1