一种多功能的行走交通工具的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及交通运输领域中的一种多功能的行走交通工具
【背景技术】
[0002]人们经常需去一些地形复杂的地方劳动，机器人虽然能进行各种生产作业，现有机器人的行走主要采用机械臂模拟动物的腿行走方式，由于行走腿兼有行走与转向需要，现有行走机构采用多个自由度的机械臂，由于行走机械还需载人或载物，机械臂需具有一定载重能力，由于多自由度的机械臂结构复杂，自身的重量很重，而行走需要多个机械臂，这样，采用机械臂的行走设备自身重量很大，结构非常复杂，承载能力较差，可靠性差；因此，现有行走机器人一般仅从事简单的服务，如酒店接待，难以从事繁重的劳动。
[0003]现有行走机器人很难与现有车轮、船舶等交通工具结合，因为如增加车轮或船舶等结构还将大幅增加用于行走的机械臂负载，还需增加机械臂重量，因此，现有的行走机器人更难满足人们快速到达地形复杂的地方劳动需要。
[0004]本发明的目的是为人们去地形复杂的地方劳动提供一种多功能的行走交通工具。
【发明内容】
[0005]本发明是这样实现的，包括动力机构、运动机构，其特征在于所述运动机构包括转向架、机体、4套或4套以上行走腿装置，所述转向架通过承载转盘装配在所述机体上，所述行走腿装置分布在承载转盘的周边，至少2套行走腿装置装配在所述转向架上，至少2套行走腿装置装配在所述机体上，所述行走腿装置与所述转向架通过轴连接，所述行走腿装置与所述机体通过轴连接，所述运动机构包括手作业装置、爪扣装置，所述爪扣装置包括有爪扣，所述爪扣装置包括有工具夹装位。
[0006]直线行走时，装配在所述转向架上与所述机体上的行走腿装置前进方向一致。
[0007]所述转向架通过承载转盘装配在所述机体上，所述行走腿装置分布在承载转盘的周边，至少2套行走腿装置装配在所述转向架上，至少2套行走腿装置装配在所述机体上，所述行走腿装置与所述转向架通过轴连接，所述行走腿装置与所述机体通过轴连接，便于实现转向，需转向时，当装配在所述机体上的行走腿装置承载时，装配在所述转向架上的行走腿装置空载时，这样，转向操作时，转向架在机体上先转动一定角度，这样，改变了装配在所述转向架上的行走腿装置活动的方向，装配在所述转向架上与所述机体上的行走腿装置交替行走时方向不同就可实现转向，就可沿与原方向不同的直线行走；或再接着装配在所述转向架上的行走腿装置承载时，装配在所述机体上的行走腿装置空载，机体可在转向架上转动，这样就改变了装配在所述机体上的行走腿装置活动的方向，当装配在所述转向架上与所述机体上的行走腿装置前进方向一致，就可沿与原路径直线方向的不同的直线行走；当装配在所述转向架上与所述机体上的行走腿装置前进方向不一致时，可实现行走时加快转向或加快原地踏步时转向；本方案中运动机构采用转向架与机体相对分离转动，其优点如下:增加了转向时稳定性；保证了转向架与机体上各自的行走腿装置转向时的同步性；另外，有效地减轻转向架与机体上各自的行走腿装置承重；这样，行走腿装置的机械运动结构仅为一般的工程作业结构，因此，行走腿装置机械运动结构简单，有利于提高行走腿装置承载能力与可靠性。
[0008]所述手作业装置便于人们在复杂地形进行劳动
[0009]所述爪扣装置、爪扣、工具夹装位便于安装作业工具。
[0010]其特征在于所述手作业装置装配在所述机体上。
[0011 ] 其特征在于所述手作业装置装配在所述转向架上。
[0012]其特征在于所述爪扣装置装配在所述手作业装置上。
[0013]其特征在于所述爪扣装置装配在所述行走腿装置上。
[0014]其特征在于所述手作业装置为机械臂。
[0015]机械臂能实现多个自由度的生产作业。
[0016]其特征在于所述运动机构包括有2个或2个以上车轮。
[0017]在路况较好的公路，人们直接采用驱动车轮行驶；当公路前方上出现堵塞时，人们通过运动模式选择装置采用驱动行走腿装置从路旁行走方式绕过堵塞路段，再用车轮行驶，由于行走具有跨越井渠、路肩，因此，不会损害井渠盖板、路肩等公共设施，这样，可以有效减少堵车的数量，减缓交通道路的堵塞压力，人们可以快速地达到目的地。在路况较差的山路上，人们采用驱动行走腿装置运动前进。
[0018]其特征在于所述运动机构包括有水能转换航行驱动机构。
[0019]人们在水面上，可以采用驱动水能转换航行驱动机构运动前进。
[0020]其特征在于包括信息控制处理装置，所述信息控制处理装置装配在机体上。
[0021]所述信息控制处理装置用于安装多种控制软件，通过所述信息控制处理装置可提供行走腿机构的不同运动模式、生产作业模式；或通过所述信息控制处理装置可提供在不同地形上运动机构的运动与生产作业模式:行走、车轮、水上运动。
[0022]其特征在于包括移动通讯模块，所述移动通讯模块通过导线与所述信息控制处理装置相连。
[0023]通过所述移动通讯模块与信息控制处理装置实现遥控无人运动模式，也便于人们通过互联网站下载一些满足专业生产作业软件，以实现各种运动作业。
[0024]生产作业时，人们可以选择相关的专用工具，并通过运动模式选择装置选择合适的运动作业模式；生产作业时，人们还可以通过信息控制处理装置选择专业的固定作业模式，如实现自动更换轮胎或日常保养，或在山坡上采摘果木或茶叶。
[0025]这样既能满足人们快速达到目的地的需要，又能减轻人们的体力劳动。
[0026]由上可见，本发明新颖、实用性强，且具有较高的使用价值。
[0027]下面结合实施例与附图对本发明作进一步说明。
【附图说明】
[0028]附图1所示的是本发明所涉及的实施例之一。
[0029]附图2所示的是本发明所涉及的实施例一的行走转向状态图。
[0030]附图3所示的是本发明所涉及的实施例一的行走转向状态图。
[0031]附图4所示的是本发明所涉及的实施例一的行走转向状态图。
[0032]附图5所示的是本发明所涉及的实施例一的行走转向状态图。
[0033]附图6所示的是本发明所涉及的实施例之二。
[0034]附图7所示的是本发明所涉及的实施例二的另一种使用状态图。
[0035]附图8所示的是本发明所涉及的实施例之三。
[0036]附图9所示的是本发明所涉及的实施例三的一种使用状态图。
[0037]附图10所示的是本发明所涉及的行走系统原理图之一。
[0038]附图11所示的是本发明所涉及的行走转向控制系统原理图之一。
[0039]附图12所示的是本发明所涉及的作业工具之一。
[0040]附图13所示的是本发明所涉及的作业工具之一。
[0041]附图14所示的是本发明所涉及的作业工具之一。
[0042]附图15所示的是本发明所涉及的作业工具之一。
[0043]附图16所示的是本发明所涉及的作业工具之一。
[0044]1、运动机构；101、机体；101a、窗户；101b、驾驶椅；101c、门；101d、船壳；101e、后视镜；102、转向架；103、车轮；104a、行走腿装置；104b、行走腿装置；104c、主腿；104d、支腿；104e、轴；104f、推杆;104g、脚掌;104h、脚爪;106、水能转换航行驱动装置;107、转向装置；107a、转向控制阀；107b、转向缸；107c、转向操作器；108、运动模式选择装置；108a、波箱操作杆；108b、步行控制阀；108c、行走操作杆；108d、水面行驶操作杆；109、逻辑阀；110、栗；111、离合器；112、同步杆；113、波箱；114、爪扣装置；114a、爪扣；114b、工具夹装位；115、制动装置；116、承载转盘；117、同步杆；118、手作业装置；118a、手作业装置操作杆；118b、机械臂；2、动力机构、201、发动机;203、电机;204、电池组;501、信息控制处理装置；502、位移传感器；503、压力传感器；506、移动通讯模块507、测速装置509、导线；903、刀具；904、钯905、锥形钻；906、卷扬装置；
【具体实施方式】