杆13、与导向杆上下滑动配合的拉杆14、固定在拉杆上端的刮泥板15、以及一端连接在支架上另一端连接在拉杆上的拉簧16，所述刮泥板位于履带的上方，且抓地齿的齿面与刮泥板的夹角为60°;夹角选择为60°能保证抓地齿顺利的通过刮泥板，同时又能保证抓地齿具有较好的抓地能力；当然夹角β还可为45° -90°范围内的其他值；
[0025]微耕机履带行走机构还包括减震装置，所述减震装置包括设置在支架前端的水平导向套管17、设置在水平导向套管中并与其滑动配合的水平滑杆18、以及设置在水平导向套管中对水平滑杆施加推力的水平减震弹簧19，所述导向轮的轮轴设置在水平滑杆上。
[0026]本实施例带除泥和减震功能的微耕机履带行走机构，其通过在支架上设置除泥装置，当履带上粘附的泥土经过除泥装置的刮泥板时，刮泥板会将履带上的泥土刮下，并且当抓地齿经过刮泥板时，抓地齿的齿面会向上推动刮泥板，刮泥板不会对履带的运动造成干涉，并且当抓地齿的最高点通过刮泥板后，刮泥板又会在拉簧的拉力作用下下移，从而继续刮出履带上的泥土，除泥作业自动完成，从而能避免履带因粘附大量泥土造成履带卡死、及履带抓地能力严重下降导致履带打滑的技术问题。
[0027]并且本实施例带除泥和减震功能的微耕机履带行走机构，其将驱动轮设置在张紧轮和导向轮的上方，驱动轮、张紧轮和导向轮成等腰三角形布置，使得履带总成的长度减小，从而能缩小履带总成的转弯半径；同时张紧轮调节机构结构简单，并且支架整体成三角形结构，支架结构简单、强度好。
[0028]而且本实施例带除泥和减震功能的微耕机履带行走机构，在行走时，当位于行走方向前端的导向轮遇到地面凸起部时，导向轮会受到横向冲击力，此时与导向轮连接的水平滑杆便会压缩水平减震弹簧，通过水平减震弹簧吸收冲击能量，实现减震，从而能减小行走时的震动，使微耕机操作更省力。
[0029]作为对本实施例的改进，所述减震装置还包括铰接在支架上的竖向导向套管20、设置在竖向导向套管中并与其滑动配合的竖向滑杆21、以及设置在竖向导向套管中对竖向滑杆施加推力的竖向减震弹簧22，所述水平导向套管铰接在机架上。本改进使得当导向轮遇到地面凸起部时，除了能对水平方向上的冲击力进行减震外，导向轮还能在竖直方向上向上移动，从而带动竖向滑杆压缩竖向减震弹簧，通过竖向减震弹簧吸收竖向冲击能量，减震效果更好，微耕机操作更省力。
[0030]作为对本实施例的改进，所述抓地齿的齿面上通过螺钉23连接有抗磨钢板24，本改进通过抗磨钢板保护抓地齿，能延长履带的使用寿命。
[0031]作为对本实施例的改进，所述横杆上还设置有支撑轮25，本改进能提高履带总成承载性能。
[0032]最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
【主权项】
1.一种带除泥和减震功能的微耕机履带行走机构，包括履带和支架，所述履带的外侧面上设置有抓地齿，所述支架上设置有驱动履带的驱动轮、位于行走方向后方张紧履带的张紧轮和位于行走方向前方的导向轮，其特征在于: 所述驱动轮、导向轮和张紧轮成等腰三角形布置在支架上，所述支架包括水平布置的横杆、安装驱动轮的支座、连接横杆和支座的撑杆，所述横杆的端部设置有张紧轮调节机构，所述张紧轮调节机构包括螺杆、与横杆滑动配合的滑杆、以及与滑杆连接的连板，所述螺杆的一端与连板单自由度转动配合，所述螺杆的另一端插装在撑杆上，且螺杆上设置有将螺杆与撑杆固定的螺母;所述张紧轮安装在滑杆端部;所述履带上设置有与驱动轮的轮齿配合的矩形孔，履带的内侧面上设置有与驱动轮、导向轮和张紧轮的侧面配合的横向限位齿； 还包括设置在支架上并靠近张紧轮的除泥装置，所述除泥装置包括竖直固定在支架上的导向杆、与导向杆上下滑动配合的拉杆、固定在拉杆上端的刮泥板、以及一端连接在支架上另一端连接在拉杆上的拉簧，所述刮泥板位于履带的上方，且抓地齿的齿面与刮泥板的夹角为45°-90° ; 还包括减震装置，所述减震装置包括设置在支架前端的水平导向套管、设置在水平导向套管中并与其滑动配合的水平滑杆、以及设置在水平导向套管中对水平滑杆施加推力的水平减震弹簧，所述导向轮的轮轴设置在水平滑杆上。2.根据权利要求1所述的带除泥和减震功能的微耕机履带行走机构，其特征在于:所述减震装置还包括铰接在支架上的竖向导向套管、设置在竖向导向套管中并与其滑动配合的竖向滑杆、以及设置在竖向导向套管中对竖向滑杆施加推力的竖向减震弹簧，所述水平导向套管铰接在机架上。3.根据权利要求1所述的带除泥和减震功能的微耕机履带行走机构，其特征在于:所述抓地齿的齿面上通过螺钉连接有抗磨钢板。4.根据权利要求1所述的带除泥和减震功能的微耕机履带行走机构，其特征在于:所述刮泥板位于履带的上方，且抓地齿的齿面与刮泥板的夹角为60°。5.根据权利要求1所述的带除泥和减震功能的微耕机履带行走机构，其特征在于:所述横杆上还设置有支撑轮。
【专利摘要】本发明公开了一种带除泥和减震功能的微耕机履带行走机构，包括履带和支架，驱动轮、导向轮和张紧轮成等腰三角形布置在支架上；还包括设除泥装置，除泥装置包括导向杆、与拉杆、刮泥板、以及拉簧，还包括减震装置，减震装置包括水平导向套管、水平滑杆、以及水平减震弹簧。本发明通过除泥装置自动去除履带上的泥土，能避免因粘附大量泥土造成履带抓地能力严重下降、履带打滑的技术问题；且驱动轮、张紧轮和导向轮成等腰三角形布置，整体结构简单，强度好，转弯半径小；而且在行走时导向轮受到横向冲击力时，水平滑杆会压缩水平减震弹簧，通过水平减震弹簧吸收冲击能量，实现减震，从而能减小行走时的震动，使微耕机操作更省力。
【IPC分类】B62D55/088, B62D55/08, B62D55/108
【公开号】CN105460095
【申请号】CN201510958041
【发明人】张洪远, 刘滨, 刘新胜
【申请人】重庆鑫源农机股份有限公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年12月18日