一种多功能助力滑板车的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种多功能助力滑板车，包括车架、前轮和后轮，所述车架上安装有手把，所述车架上内置有电池和控制器，控制器包括单片机、磁感应开关和霍尔传感器，控制器连接电池；所述后轮中部设有电机，所述电机外侧安装霍尔传感器；所述车架上设有电子刹车装置，电子刹车装置连接控制器。本发明与现有技术相比的优点是：本发明控制器根据骑车者脚踏的速度快慢情况，给出相应比例的电机动力，实现了在骑车中辅以动力，让骑行者感觉更轻松。
【专利说明】
一种多功能助力滑板车
技术领域
[0001]本发明涉及滑板车，尤其涉及一种多功能助力滑板车。
【背景技术】
[0002]目前，市面上的滑板车要么是依靠脚蹬作为驱动力的，要么是依靠电动机作为驱动力，二者之前无法切换，同时，传统的脚蹬式滑板车不具有助力系统，频繁的蹬脚容易疲累，影响行驶安全。
【发明内容】
[0003]本发明是为了解决上述不足，提供了一种多功能助力滑板车。
[0004]本发明的上述目的通过以下的技术方案来实现:一种多功能助力滑板车，包括车架、前轮和后轮，所述车架上安装有手把，所述车架上内置有电池和控制器，控制器包括单片机、磁感应开关和霍尔传感器，控制器连接电池;所述后轮中部设有电机，所述电机外侧安装霍尔传感器;所述车架上设有电子刹车装置，电子刹车装置连接控制器。
[0005]所述手把为安装有调整装置，形成调速手把，调速手把设有磁性传感装置，所述调速手把连接控制器。
[0006]所述霍尔传感器为单磁路霍尔传感器。
[0007]本发明与现有技术相比的优点是:本发明控制器根据骑车者脚踏的速度快慢情况，给出相应比例的电机动力，实现了在骑车中辅助以动力，让骑行者感觉更轻松，娱乐健身更方便。
[0008]同时具有以下特点:
[0009]1、省电延长电池寿命:休闲健身的同时，提高整车的续航里程近一倍。由于所用电流约为纯电动车的一半，避免了大电流放电对电池的损坏。
[0010]2、能够根据用户的骑行方式及控制器一一电机的匹配性可改变:力矩参量的补偿量及动能参量的补偿量。
[0011]3、可根据不同用户对加力的大小，让用户在骑行的过程中边骑边设置，达到满足不同客户需要的人性化操作。
[0012]4、电机控制器通用:有刷/无刷、高速/低速、24V/36V的控制器-电机系统通用。
【附图说明】
[0013]图1是本发明的结构示意图。
[0014]图2是图1中A向的结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图对本发明进一步详述。
[0016]如图1、图2所示，一种多功能助力滑板车，包括车架1、前轮2和后轮3，所述车架I上安装有手把4，所述车架I上内置有电池5和控制器8，控制器8包括单片机9、磁感应开关10和霍尔传感器11，控制器8连接电池5;所述后轮3中部设有电机7，所述电机7外侧安装霍尔传感器11;所述车架I上设有电子刹车装置6，电子刹车装置6连接控制器8。
[0017]所述手把4为安装有调整装置，形成调速手把，调速手把设有磁性传感装置12，所述调速手把连接控制器8。
[0018]所述霍尔传感器11为单磁路霍尔传感器。
[0019]本发明的工作模式包括助力驱动和电动驱动两种模式。
[0020]其中，助力驱动的工作原理:是将机械、电子、软件及磁学有机的结合，系统采用单磁路霍尔传感器采集数据，将采集到的后轮转动时产生的动态转速信号转变为数字信号，传输给控制器，控制器通过单片机存储功能数据分析出当下的时速，并通过设定的程序，根据当下的速度设定给出电机相应的指令信号，让电机保持测试到的时速进行定速工作，电机工作时切断霍尔数据的采集，保证电机正常的工作动转，达到真正的行驶助力功能。
[0021]当设定的车速不能满足用户的需求时，可以轻点电子刹车装置，刹车信号线传输给控制器信号，切断电机工作程序，恢复到最初状态，启动霍尔传感器采集速度。
[0022]控制器根据骑车者脚蹬给出的力的大小采集到的速度计算后，给出相应比例的电机动力，实现了在行驶过程中以辅动力，让驾驶者感觉更轻松，保证了与整车的匹配及产品的一致性。
[0023]其中，电动驱动的工作原理:调速手把通过霍尔传感器的磁性传感装置(霍尔元件和磁块)形成的磁性传感模拟信号输入给控制器，同时控制器的磁感应开关切断助力霍尔的信号传输，磁性传感模拟信号直接给控制器的单片机，控制器根据磁性传感的数据经过计算给出电机相应的速度信号，来控制车速，行驶过程中驾驶者通过调速手把的转动来控制车速，保证正常的行驶。
[0024]本发明的控制器是兼顾蓄电池及电机的实际使用情况进行综合设计，应充分考虑蓄电池、控制器、电机三者之间的关系，将它们作为一个综合的系统来设计，从而得到更为理想的电动车控制器。而不应该是目前市售的只要具有无级调速，刹车断电、软启动等功能的电动车调速器。
[0025]经各种负载情况，各种路况实际行驶考验，证明本发明的控制器具有很高的可靠性。在堵转运行和输出端直接短路情况下均可实现可靠的保护，提高了电动自行车控制器在实际运行时的可靠程度，控制器可以实现减少控制器的故障率，降低车辆返修率的目的。
[0026]以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种多功能助力滑板车，包括车架、前轮和后轮，所述车架上安装有手把，所述车架上内置有电池和控制器，控制器包括单片机、磁感应开关和霍尔传感器，控制器连接电池；所述后轮中部设有电机，所述电机外侧安装霍尔传感器;所述车架上设有电子刹车装置，电子刹车装置连接控制器。2.根据权利要求1所述的一种多功能助力滑板车，其特征在于:所述手把为安装有调整装置，形成调速手把，调速手把设有磁性传感装置，所述调速手把连接控制器。3.根据权利要求1所述的一种多功能助力滑板车，其特征在于:所述霍尔传感器为单磁路霍尔传感器。
【文档编号】B62K3/00GK105836007SQ201610133872
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年3月10日
【发明人】王利国
【申请人】江门市蔚博科技有限公司