一种轮毂电机的安装结构及具有该安装结构的动平衡车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械领域，特别涉及一种安装轮毂电机的结构。
【背景技术】
[0002]轮毂电机技术又称车轮内装电机技术，它的最大特点就是将动力、传动和制动装置都整合到轮毂内，因此将电动车辆的机械部分大大简化。
[0003]图17为现有技术中轮毂电机的安装结构示意图；如图17所示，其包括:带扁口的固定板601，在该纵向的固定板上设置有Y型叉结构(图中未示出)。将轮毂电机安装到该Y型叉结构中并使电机轴602穿过固定板上的扁口，再通过单键条或花键(图中未示出)将电机轴固定到安装结构上。
[0004]上述轮毂电机技术目前也在动平衡车上得到了广泛应用。市面上出现的动平衡车主要包括两轮平衡车和独轮平衡车。对于两轮平衡车来说，由于具有左右两个轮子，与地面有两个接触点，使得左右平衡容易控制，因此平衡控制主要是前后平衡控制。对于单轮平衡车来说，由于只有一个轮子，与地面只有一个接触点，因此，其平衡控制机制较为复杂。比如，在当前的独轮平衡车控制中，通过车体内集成的平衡控制系统和电机驱动系统来实现车体的前后平衡，使用者依靠轮子两侧的脚踏板和车辆外壳上的靠腿板来保持车辆的左右平衡。
[0005]但是，由于上述动平衡车结构较为紧凑，在结构上并不能给轮毂电机的安装提供足够的空间，上述现有技术的安装结构并适用于动平衡车中轮毂电机的安装。
[0006]因此，亟待提供一种轮毂电机的安装结构，适用于市场上出现的动平衡车。
【实用新型内容】
[0007]为了解决现有技术的问题，本实用新型实施例提供了一种轮毂电机的安装结构。所述技术方案如下:
[0008]本实用新型实施例提供了一种轮毂电机的安装结构，其包括:安装支架，所述安装支架固定在基座上，所述安装支架中加设有可旋转的轮毂电机轴，所述安装支架中加设所述电机轴的位置处设置有预紧特征以及与所述轮毂电机轴配合的扁口特征。
[0009]优选地，在本申请的一实施例中，所述安装支架包括呈上下位置关系的第一支架和第二支架，所述轮毂电机轴加设在所述第一支架和第二支架之间。
[0010]优选地，在本申请的一实施例中，所述第一支架和/或第二支架的内表面上设置有配合扁口，所述配合扁口作为所述扁口特征。
[0011 ] 优选地，在本申请的一实施例中，所述配合扁口为单扁口或者双扁口。
[0012]优选地，在本申请的一实施例中，所述第一支架和第二支架在安装后之间形成可变形的缝隙，以形成所述预紧特征。
[0013]优选地，在本申请的一实施例中，所述第一支架和所述第二支架通过锁紧螺钉固定在一起°
[0014]优选地，在本申请的一实施例中，还包括止退台，设置在轮毂电机轴上，用于防止所述安装支架加所述轮毂电机轴后发生松动。
[0015]本实用新型实施例提供了一种轮毂电机的安装结构，其包括安装支架，所述安装支架固定在基座上，所述安装支架中夹设有轮毂电机轴，所述轮毂电机轴同时穿过所述基座，所述安装支架设置在所述基座两侧。
[0016]优选地，在本申请的一实施例中，所述安装支架包括:法兰螺母、斜面垫片以及环形垫片，所述法兰螺母、所述斜面垫片位于所述基座的一侧，并固定在穿过所述基座的轮毂电机轴一端，所述环形垫片位于所述基座的另外一侧，固定在穿过所述基座的轮毂电机轴一端。
[0017]本实用新型实施例提供了一种动平衡车，其包括上述任意所述的安装结构。
[0018]本实用新型实施例提供的技术方案的有益效果是:
[0019]安装支架固定在基座上，所述安装支架中夹设有可旋转的轮毂电机轴，所述安装支架中夹设所述电机轴的位置处设置有预紧特征以及与所述轮毂电机轴配合的扁口特征。从而提供一种结构紧凑的轮毂电机安装结构，可以具体应用到较为紧凑的动平衡车结构等
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【附图说明】
[0020]为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面所列附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本申请实施例一安装结构的爆炸示意图；
[0022]图2为本申请实施例一安装结构的侧向示意图；
[0023]图3为图1实施例一中配合扁口的结构示意图；
[0024]图4为图1实施例一预紧特征的结构示意图；
[0025]图5为图1实施例一止退台的安装结构示意图；
[0026]图6为本申请实施例二安装结构的爆炸示意图；
[0027]图7为本申请实施例二安装结构的剖面示意图一；
[0028]图8为本申请实施例二安装结构的剖面示意图二 ；
[0029]图9为本申请实施例二安装结构横向剖视图；
[0030]图10为本申请实施例二中轮毂电机轴的示意图；
[0031]图11为本申请实施例二中斜面垫片的示意图；
[0032]图12为本申请实施例二中环形垫片的示意图；
[0033]图13为本申请实施例二中基座一实施例的立体示意图；
[0034]图14为本申请实施例一■中基座另一实施例的立体不意图；
[0035]图15为本申请实施例二中基座另一实施例的侧向投影示意图；
[0036]图16为本申请实施例二中基座再一实施例的立体示意图；
[0037]图17为现有技术中轮毂电机的安装结构示意图。
【具体实施方式】
[0038]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。
[0039]本申请的主要思想:
[0040]本实用新型下述实施例提供的轮毂电机的安装结构，其至少包括:安装支架，所述安装支架固定在基座上，所述安装支架中夹设有可旋转的轮毂电机轴，所述安装支架中夹设所述电机轴的位置处设置有预紧特征以及与所述轮毂电机轴配合的扁口特征。
[0041]图1为本申请实施例一安装结构的爆炸示意图；图2为本申请实施例一安装结构的侧向示意图；如图1、2所示，其包括:安装支架101，所述安装支架101固定在基座100上，所述安装支架101中夹设有轮毂电机轴102，所述安装支架101中夹设所述电机轴的位置处设置有预紧特征(图中未示出)以及与所述轮毂电机轴102配合的扁口特征(图中未示出)。所述轮毂电机105固定在轮毂或内圈上。
[0042]由于安装支架101直接固定在车体上，整体安装结构的强度较高。
[0043]本实施例中，所述安装支架101包括呈上下位置关系的第一支架111和第二支架121，所述轮毂电机轴102夹设在所述第一支架111和第二支架121之间。本实施例中，所述第一支架111和所述第二支架121通过锁紧螺钉103固定在一起。具体地，如图1所示，在第一支架111和第二支架121对称地设置四个螺孔，使用四个锁紧螺钉穿过四个螺孔。
[0044]需要说明的是，第一支架111和第二支架121之间的固定也不局限于上述锁紧螺钉的方式，也可以有其他方式，比如焊接、铆接，通过其他零件来进行卡紧等方式。
[0045]需要说明的是，