避免履带11向下耷拉而影响履带11的正常运转，比如履带11打滑。悬挂支架6的下部连有多个支重轮10，多个支重轮10沿着悬挂支架6的长度方向等距布置，多个支重轮10装在下部履带11的内侧面，多个支重轮10与履带11同向运动，通过支重轮10保证履带11的直线运转，避免履带11扭转而造成履带11折断。
[0030]履带11包括呈环状的金属帘线层111，金属帘线层111的外侧面和内侧面上轴向均布有若干条轴向设置的拱形骨架112，拱形骨架112的自身抗压强度增加，提升了橡胶履带11的整体质量。拱形骨架112的左侧及右侧上套有环形尼龙卡扣113，金属帘线层111和拱形骨架112上均通过橡胶直接流化形成橡胶履带体114，橡胶履带体114包裹住金属帘线层111、拱形骨架112并与环形尼龙卡扣113形成一体式结构，拱形骨架112采用金属材质，与橡胶流化的粘合强度高，使得橡胶不易从骨架上剥离，提升了履带11的质量。
[0031]两个主动轮通过后桥12相连，电力驱动系统包括蓄电池13和电动机14，蓄电池13置于驾驶室1内的座椅15后部，节约占用空间，蓄电池13在发电机的带动下充电，电动机14的输出轴通过第一减速机16降速后与第一离合器17相连，第一离合器17通过传动轴18与后桥12相连，后桥12带动两个主动轮7转动，实现履带11的转动。电力驱动系统主要应用在矿上行驶，速度快，相对于液压驱动，灵活性更高，实用效果更好。
[0032]液压驱动系统包括液压马达19，液压马达19安装在悬挂支架6上，液压马达19的输出轴通过第二减速机20降速后与第二离合器21相连，第二离合器21通过传动轴18与后桥12相连，通过液压元件的组合，将液压马达19的动力传送给后桥12，后桥12带动两个主动轮7转动，实现履带11的转动。电力驱动系统主要应用在矿下行驶，安全稳定，符合防爆要求。
[0033]车厢2的尾部通过销轴铰接有后门22，后门22的上部通过卡扣23与车厢2相连，方便卸货，在后门22上安装扶梯，方便人员上下车。
[0034]金属帘线层111的具体结构为:包括若干个金属丝圈115，若干个金属丝圈115的轴向与履带11的轴向相同，若干个金属丝圈115沿履带11的横向间隔设置，若干个金属丝圈115呈轴向排列设于橡胶履带体114内，增加结构强度和粘合强度。
[0035]金属帘线层111外侧包设有纤维胶帘布层116，粘合强度高。
[0036]其中，作为优选地，环形尼龙卡扣113的内环面上设有两个以上的支点117，环形尼龙卡扣113不会掉落，对橡胶履带11的保护性能好，防止橡胶履带卡扣部开裂剥开等情况发生。
[0037]本实用新型采用包胶式履带板，可以在井下路面不硬化及硬化的条件下通过。
[0038]本实用新型采用电力驱动和液压驱动的双重动力驱动方式，在矿上和矿下运行都很方便。
[0039]本实用新型方便运输人员或物料，适合矿下使用，方便托运。
[0040]上面结合附图对本实用新型的实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。
【主权项】
1.一种双动力多功能履带式井下拖拽车，其特征在于，包括驾驶室(1)和连接在驾驶室(1)后端的车厢(2)，所述车厢(2)的前端装有发动机，车厢(2)的后端上端开口，所述车厢(2)的底部通过回转轴承(3)连有行走装置(4)，所述行走装置(4)配置有为行走装置(4)提供动力的电力驱动系统和液压驱动系统； 所述车厢(2)的后端连有拖钩(24)，所述拖钩(24)包括第一挂钩(25)和第二挂钩(26),所述第一挂钩(25)和第二挂钩(26)通过挂环(28)相连，所述第一挂钩(25)铰接在车厢(2)的后端，所述第二挂钩(26)上设置有T形钩(27)； 所述行走装置(4)包括两个对称设置的履带架(5)，履带架(5)包括履带(11)、悬挂支架(6)、设于悬挂支架(6)前端的主动轮(7)和设于悬挂支架(6)后端的从动轮(8)，所述履带(11)依次绕过主动轮(7)和从动轮(8)的外端后形成一个封闭的环状，所述悬挂支架(6)的上部连有多个承重轮(9)，多个承重轮(9)沿着悬挂支架(6)的长度方向等距布置，多个承重轮(9)支撑在上部履带(11)的内侧面，多个承重轮(9)与履带(11)同向运动，所述悬挂支架(6)的下部连有多个支重轮(10)，多个支重轮(10)沿着悬挂支架(6)的长度方向等距布置，多个支重轮(10)装在下部履带(11)的内侧面，多个支重轮(10)与履带(11)同向运动； 所述履带(11)包括呈环状的金属帘线层(111)，金属帘线层(111)的外侧面和内侧面上轴向均布有若干条轴向设置的拱形骨架(112)，拱形骨架(112)的左侧及右侧上套有环形尼龙卡扣(113)，所述金属帘线层(111)和拱形骨架(112)上均通过橡胶直接流化形成橡胶履带体(114)，所述橡胶履带体(114)包裹住金属帘线层(111)、拱形骨架(112)并与环形尼龙卡扣(113)形成一体式结构。2.根据权利要求1所述的一种双动力多功能履带式井下拖拽车，其特征在于，两个所述主动轮通过后桥(12)相连，所述电力驱动系统包括蓄电池(13)和电动机(14)，蓄电池(13)置于驾驶室(1)内的座椅(15)后部，电动机(14)的输出轴通过第一减速机(16)降速后与第一离合器(17)相连，第一离合器(17)通过传动轴(18)与后桥(12)相连； 所述液压驱动系统包括液压马达(19)，所述液压马达(19)安装在悬挂支架(6)上，所述液压马达(19)的输出轴通过第二减速机(20)降速后与第二离合器(21)相连，第二离合器(21)通过传动轴(18)与后桥(12)相连。3.根据权利要求2所述的一种双动力多功能履带式井下拖拽车，其特征在于，所述车厢(2 )的尾部通过销轴铰接有后门(22 )，所述后门(22 )的上部通过卡扣(23 )与车厢(2 )相连。4.根据权利要求3所述的一种双动力多功能履带式井下拖拽车，其特征在于，所述金属帘线层(111)的具体结构为:包括若干个金属丝圈(115)，若干个金属丝圈(115)的轴向与履带(11)的轴向相同，若干个金属丝圈(115)沿履带(11)的横向间隔设置，所述的若干个金属丝圈(115)呈轴向排列设于橡胶履带体(114)内。5.根据权利要求4所述的一种双动力多功能履带式井下拖拽车，其特征在于，所述金属帘线层(111)外侧包设有纤维胶帘布层(116)。6.根据权利要求5所述的一种双动力多功能履带式井下拖拽车，其特征在于，所述环形尼龙卡扣(113)的内环面上设有两个以上的支点(117)。
【专利摘要】本实用新型属于矿下用车技术领域，具体涉及一种应用在矿下的双动力工作车；具体技术方案为：一种双动力多功能履带式井下拖拽车，包括驾驶室和连接在驾驶室后端的车厢，车厢的底部通过回转轴承连有行走装置，行走装置配置有为行走装置提供动力的电力驱动系统和液压驱动系统，电力驱动系统和液压驱动系统组成双动力驱动系统，在矿下使用时采用液压驱动系统，在矿上使用时采用电力驱动系统车厢的前端装有发动机，车厢的后端连有拖钩，拖钩包括第一挂钩和第二挂钩，第一挂钩和第二挂钩通过挂环相连，第一挂钩铰接在车厢的后端，第二挂钩上设置有T形钩，通过拖钩能够方便托运，将托运的物品用运输带连接在T形钩上，非常适合矿下运输。
【IPC分类】B62D55/06, B62D55/253, B60K6/36, B60K6/44
【公开号】CN205034198
【申请号】CN201520648122
【发明人】常补孩, 赵庆枝, 刘旭明, 王海斌, 司天善, 原磊明, 孔仁山, 董志强, 马宵立, 王晓东
【申请人】长治市永华机械有限公司
【公开日】2016年2月17日
【申请日】2015年8月26日