专利名称：一种液压补偿器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种可以应用在水下机器人液压系统的液压补偿器。
背景技术：
补偿器是水下机器人液压系统中很重要的一个环节，通常接在液压系统的回油管路上，通过补偿器内弹簧的预压缩使系统内部产生一个高于工作环境的压差，防止海水进入系统中，同时使系统中的密封舱体的结构设计大为简化。但是，由于应用的对象不同，还没有通用的液压补偿器可用于水下作业。目前常用的补偿器其所附加的传感器为外置式，可以实现连续检测，但结构复杂，本身价格高，不适用于水下作业用，另外，它的皮囊暴露在外，为了防止损坏，对其壁厚有要求，造成体积很大。另外有一种补偿器具有一个导杆，对同样的力来讲弹簧需做得很大，加工性不好；进一步，所采用的皮囊为端口设有内凸台，通过径向密封、与外壳靠端盖挤压方式进行端口密封，密封效果不理想。
实用新型内容本实用新型提供一种结构简单、适用于水下作业、轻型的液压补偿器。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是主要由前后端盖、套筒、导杆、活塞、皮囊及位置检测装置，组成，其中皮囊安装在活塞与前端盖之间，于套筒内，通过螺钉用压盖压住；在导杆上套合弹簧，安装在活塞内壁与后端盖之间；其特征在于所述导杆至少3个，均匀安装在活塞内壁与后端盖之间；在前端盖上加设位置检测装置，与套筒上所安装设的电磁铁位置相对应；所述皮囊开口端部具有向外翻的唇边，唇边部分的边缘下方设凸台，与前端盖边缘下方所设的凹槽相配合；所述位置检测装置结构为一常开舌簧管置于一接头内腔，并通过硫化手段安装在一根水密电缆的一端；所述接头为不锈钢材料。
本实用新型的有益效果是1.本实用新型位置检测装置采用一常开舌簧管置于一不锈钢接头内腔，并通过硫化手段安装在一根水密电缆的一端的简单结构，能适用于中小型水下机器人液压系统，能够将补偿器的工作状况通过电信号反馈出来，为系统的可靠运行提供保障。
2.本实用新具有至少一个导杆，对同样的力来讲弹簧不需做得很大，轻型，加工方便。
3.本实用新所采用的皮囊开口端部具有向外翻的唇边，唇边部分的边缘下方设凸台，与前端盖边缘下方所设的凹槽相配合，与现有技术中皮囊与前端盖相配合的结构相比密封效果好。
以下结合附图对本实用新型进一步说明。
图1本实用新型的液压原理图剖面构造图。
图2为水密电缆局部纵剖面构造图。
具体实施方式
本实用新主要由前后端盖5、11、套筒13、导杆14、活塞15、皮囊16及位置检测装置，组成，其中皮囊16安装在活塞15与前端盖5之间，于套筒13内，通过螺钉7用压盖10压住；在导杆14上套合弹簧12，安装在活塞15内壁与后端盖11之间；所述导杆14至少3个，通过O形密封圈均匀安装在活塞15内壁与后端盖11之间；在前端盖5上通过O形密封圈6加设位置检测装置于其中心部位，与套筒13上所安装设的电磁铁9位置相对应；所述皮囊16开口端部具有向外翻的唇边，唇边部分的边缘下方设凸台，与前端盖5边缘下方所设的凹槽相配合。
所述位置检测装置结构为一常开舌簧管17置于一接头18内腔，并通过硫化手段安装在一根水密电缆1的一端，当活塞15运动到一定位置时，舌簧管17接通，在水密电缆1的另外一端即可通过电信号反馈到该位置信号；所述接头16为不锈钢材料；通过调节电磁铁9的大小可以调节活塞15的安全工作位置。
本实用新补偿容积7升，补偿压差0.05兆帕。
本实用新型的原理为首先，通过外接管路通过前端盖5上的螺纹端口2将本实用新型液压补偿器连接在系统中，然后通过外设的快速接头18用本实用新型向系统注油，导杆14外伸，当系统正常工作时，水密电缆1内的舌簧管17处于常开状态；当水密电缆1内的舌簧管17出现闭合、水密电缆1有电信号时说明系统出现异常，应及时采取措施。通过这种方式，可以使系统的工作状况得到及时的反馈，避免系统进水现象的发生。
权利要求1.一种液压补偿器，主要由前后端盖(5、11)、套筒(13)、导杆(14)、活塞(15)、皮囊(16)及位置检测装置，组成，其中皮囊(16)安装在活塞(15)与前端盖(5)之间，于套筒(13)内，用压盖(10)压住；在导杆(14)上套合弹簧(12)，安装在活塞(15)内壁与后端盖(11)之间；其特征在于所述导杆(14)至少3个，均匀安装在活塞(15)内壁与后端盖(11)之间；在前端盖(5)上加设位置检测装置，与套筒(13)上所安装设的电磁铁(9)位置相对应；所述皮囊(16)开口端部具有向外翻的唇边，唇边部分的边缘下方设凸台，与前端盖(5)边缘下方所设的凹槽相配合。
2.按照权利要求1所述液压补偿器，其特征在于所述位置检测装置结构为一常开舌簧管(17)置于一接头(18)内腔，并通过硫化手段安装在一根水密电缆(1)的一端。
3.按照权利要求1所述液压补偿器，其特征在于所述接头(16)为不锈钢材料。
专利摘要本实用新型涉及一种可以应用在水下机器人液压系统的液压补偿器。它由前后端盖、套筒、导杆、活塞、皮囊及位置检测装置组成，其中皮囊安装在活塞与前端盖之间，于套筒内，用压盖压住；在导杆上套合弹簧，安装在活塞内壁与后端盖之间；所述导杆至少3个，均匀安装在活塞内壁与后端盖之间；在前端盖上加设位置检测装置，与套筒上所安装设的电磁铁位置相对应；所述皮囊开口端部具有向外翻的唇边，唇边部分的边缘下方设凸台，与前端盖边缘下方所设的凹槽相配合。本实用新型结构简单、适于水下作业。
文档编号B63C11/52GK2547634SQ02273259
公开日2003年4月30日 申请日期2002年5月29日 优先权日2002年5月29日
发明者孙斌, 胡克, 康守权 申请人:中国科学院沈阳自动化研究所