一种新型船体附着物清理装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种新型船体附着物清理装置，包括附着物清理器和放置所述附着物清理器的船体爬壁搭载平台，所述船体爬壁搭载平台包括两个磁性驱动单元，四套皮带松紧调节机构，首横梁，中横梁，尾横梁，四根柔性纵骨和一个设备搭载底座。本实用新型在四根柔性纵骨和四套皮带松紧调节机构的配合下，可以在一定限度内自由伸缩和弯曲以贴合船体表面，并保持设备搭载底座的平衡姿态，从而使附着物清理器在稳定的姿态下进行附着物清理作业，高效地完成船体表面附着物清理工作。
【专利说明】一种新型船体附着物清理装置
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种船体附着物清理装置，尤其涉及一种柔性骨架的船体附着物 清理装置。
【背景技术】
[0002] 目前出现的用于清理船舶表面海生物附着物及沉积污垢的爬壁装置，多采用永磁 体履带吸附技术，此类装置大多履带结构僵硬，难以在运动过程中实现频繁的曲率变化，与 船体表面的附着面较小，吸附力不强，因此存在两个问题：一是，在经过曲率较大的船体表 面处，履带与船体表面的有效接触面积减小，例如船舶首尾部、舭部等一些曲面弧度较大的 部位，装置的履带或动轮不能与船体表面达到正常工作要求的有效贴合面积的最小值，因 此降低了吸附力，导致整个装置不能正常行进，甚至发生坠落事故；二是，由于自身相对固 定的履带和内部结构形式，在曲率各不相同并且变化较大的船体表面，装置所搭载的清理 设备不能保持一个良好的作业姿态，影响船体表面附着物清理的作业质量。 实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的是克服现有技术中的缺陷和不足，提供一种新型船体附着物清 理装置，该装置通过自身特有的柔性骨架结构形式与履带结构，进行船体表面的附着物清 理作业。
[0004] 为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种新型船体附着物清理装 置，包括附着物清理器，还包括放置所述附着物清理器的船体爬壁搭载平台，所述船体爬壁 搭载平台包括两个磁性驱动单元，四套皮带松紧调节机构，首横梁，中横梁，尾横梁，四根柔 性纵骨和一个设备搭载底座，其中磁性驱动单元包括首部电机、中部电机、尾部电机、首动 轮、次动轮、尾动轮、履带连接铰链、永磁体和传动皮带；皮带松紧调节机构包括伸缩连杆滑 轨、首部液压伸缩连杆、中前部液压伸缩连杆、中后部液压伸缩连杆、尾部液压伸缩连杆、液 压伸缩连杆滑轮、首部液压连杆托架、中部液压连杆托架和尾部液压连杆托架；永磁体通过 履带连接铰链相连接组成履带，并固定在传动皮带上，传动皮带的外边缘挖槽，伸缩连杆滑 轨嵌入并固定在传动皮带外边缘的槽内，首部液压伸缩连杆、中前部液压伸缩连杆、中后部 液压伸缩连杆、尾部液压伸缩连杆的上下两端均与液压伸缩连杆滑轮固定连接，液压伸缩 连杆滑轮嵌入伸缩连杆滑轨内并可在伸缩连杆滑轨内自由滑动，首部横梁、中部横梁、尾部 横梁分别与首动轮、次动轮、尾动轮相连接，首部横梁上安装首部电机，中部横梁上安装中 部电机，尾部横梁上安装尾部电机，四根柔性纵骨固定在首部横梁、中部横梁与尾部横梁之 间，液压连杆托架的一端固定连接横梁，另一端固定连接液压伸缩连杆，设备搭载底座固定 焊接在中部横梁上。
[0005] 柔性纵骨包括纵骨单元和纵骨单元扣环，每个纵骨单元的两端都开有纵骨单元连 接孔，纵骨单元扣环安装在纵骨单元连接孔内，将纵骨单元连接并组成柔性纵骨。
[0006] 永磁体外表面包覆一层用于保护和增大摩擦力的橡胶。
[0007] 附着物清理器通过清理器套环固定在设备搭载底座上。
[0008] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过安装柔性纵骨，使本船体附着物 爬壁清理装置能够实现较大幅度的弯折，当行走在曲率较大的船体表面时，本船体附着物 爬壁清理装置仍然能够紧密贴合并牢牢吸附在船体表面上，避免由于吸附面积减少、吸附 力减弱而发生设备坠落事故，有效降低了风险。同时由于设备搭载底座固定焊接在中部横 梁上，使得安装在其上的附着物清理器的位置相对固定，保持了良好的作业姿态。本实用新 型立足于船舶修造企业船体附着物爬壁清理装置容易坠落与清理作业效果不佳的实际问 题，结构简单，制造成本低，技术理念先进实用，容易被企业接受，具有较高的商业推广应用 价值。
【专利附图】
【附图说明】
[0009] 图1为本实用新型的立体结构示意图；
[0010] 图2为本实用新型的正视图；
[0011] 图3为图2的A-A向剖视图；
[0012] 图4为本实用新型的俯视图；
[0013] 图5为本实用新型的附着物清理器安装的示意图；
[0014] 图6是本实用新型的柔性纵骨示意图；
[0015] 图7是本实用新型的纵骨单元连接示意图；
[0016] 图8是本实用新型的柔性纵骨弯曲状态示意图。
[0017] 上述附图中1-履带连接铰链2-永磁体3-伸缩连杆滑轨4-传动皮带5-首部 电机6-首部液压伸缩连杆7-中前部液压伸缩连杆8-中部电机9-中后部液压伸缩连杆 10-尾部液压伸缩连杆11-尾部电机12-首部液压连杆托架13-中部液压连杆托架14-尾 部液压连杆托架15-首动轮16-次动轮17-尾动轮18-液压伸缩连杆滑轮19-柔性纵骨 20-设备搭载底座21-首横梁22-中横梁23-尾横梁24-纵骨单元连接孔25-纵骨单元扣 环26-纵骨单元27-橡胶层28-附着物清理器29-清理器套环
【具体实施方式】
[0018] 下面结合附图对本实用新型的技术方案作进一步的说明。
[0019] 如图所示，一种新型船体附着物清理装置，包括附着物清理器28,还包括放置所述 附着物清理器28的船体爬壁搭载平台，所述船体爬壁搭载平台包括两个磁性驱动单元，四 套皮带松紧调节机构，首横梁21，中横梁22,尾横梁23,四根柔性纵骨19和一个设备搭载底 座20,其中磁性驱动单元包括首部电机5、中部电机8、尾部电机11、首动轮15、次动轮16、 尾动轮17、履带连接铰链1、永磁体2和传动皮带4 ;皮带松紧调节机构包括伸缩连杆滑轨 3、首部液压伸缩连杆6、中前部液压伸缩连杆7、中后部液压伸缩连杆9、尾部液压伸缩连杆 10、液压伸缩连杆滑轮18、首部液压连杆托架12、中部液压连杆托架13和尾部液压连杆托 架14 ;永磁体2通过履带连接铰链1相连接组成履带，并固定在传动皮带4上，传动皮带4 的外边缘挖槽，伸缩连杆滑轨3嵌入并固定在传动皮带4外边缘的槽内，首部液压伸缩连杆 6、中前部液压伸缩连杆7、中后部液压伸缩连杆9、尾部液压伸缩连杆10的上下两端均与液 压伸缩连杆滑轮18固定连接，液压伸缩连杆滑轮18嵌入伸缩连杆滑轨3内并可在伸缩连 杆滑轨3内自由滑动，首部横梁21、中部横梁22、尾部横梁23分别与首动轮15、次动轮16、 尾动轮17相连接，首部横梁21上安装首部电机5,中部横梁22上安装中部电机8,尾部横梁 23上安装尾部电机11，四根柔性纵骨19固定在首部横梁21、中部横梁22与尾部横梁23之 间，首部液压连杆托架12的一端固定连接首横梁21，另一端固定连接首部液压伸缩连杆6， 中部液压连杆托架13的一端固定连接中前部液压伸缩连杆7,另一端固定连接中后部液压 伸缩连杆9,其中部固定在中横梁22上，尾部液压连杆托架14的一端固定连接尾横梁23， 另一端固定连接尾部液压伸缩连杆10,设备搭载底座20固定焊接在中部横梁22上。
[0020] 柔性纵骨19包括纵骨单元26和纵骨单元扣环25,每个纵骨单元26的两端都开有 纵骨单元连接孔24,纵骨单元扣环25安装在纵骨单元连接孔24内，将纵骨单元26连接并 组成柔性纵骨19。
[0021] 永磁体2外表面包覆一层用于保护和增大摩擦力的橡胶层27。
[0022] 附着物清理器28通过清理器套环29固定在设备搭载底座20上。
[0023] 本实用新型的工作程序如下：
[0024] 在船体表面作业开始之前，作业人员用清理器套环29将附着物清理器28安装在 设备搭载底座20上，然后将船体附着物爬壁清理装置放置于船体舷侧表面，利用永磁体2 的吸力，本船体附着物爬壁清理装置可以牢固的吸附于船体表面。在需要行进作业时，首部 电机5、中部电机8、尾部电机11分别带动首动轮15、次动轮16和尾动轮17转动，三个动 轮带动缠绕在其上的传动皮带4转动，传动皮带4再带动固定在其上的履带转动。伸缩连 杆滑轨3嵌入固定在传动皮带4外边缘的槽内，液压伸缩连杆滑轮18嵌入伸缩连杆滑轨3 内，在行进作业时，传动皮带4转动带动伸缩连杆滑轨3转动，液压伸缩连杆滑轮18在伸缩 连杆滑轨3内滑动，从而保证了传动皮带4的正常运动；在船体附着物爬壁清理装置行进过 程中，根据船体表面的曲率不同，首部液压伸缩连杆6、中前部液压伸缩连杆7、中后部液压 伸缩连杆9与尾部液压伸缩连杆10可以进行适应性伸缩，从而保证了传动皮带4始终紧密 贴合在三个动轮上，不会脱落。
[0025] 如图7所示，纵骨单元扣环25安装在纵骨单元连接孔24之后，纵骨单元连接孔24 仍有一定的空间富余，又由于纵骨单元26之间也具有一定的距离，这保证了柔性纵骨19的 纵向伸缩性，在平滑表面上，柔性纵骨19的形状如图6所示，在船体附着物爬壁清理装置行 进至曲面处，柔性纵骨19的形状如图8所示，在首尾部、舭部等一些曲率较大的船体表面， 四根柔性纵骨19和液压伸缩连杆相配合，使船体附着物爬壁清理装置在一定限度内自由 伸缩和弯曲以贴合船体表面，并保持设备搭载底座20的平衡姿态，从而使附着物清理器28 在稳定的姿态下进行附着物清理作业，高效地完成船体表面附着物清理工作。
[0026] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本 实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型 的保护范围之内。
【权利要求】
1. 一种新型船体附着物清理装置，包括附着物清理器（28)，其特征在于：还包括放置 所述附着物清理器（28)的船体爬壁搭载平台，所述船体爬壁搭载平台包括两个磁性驱动 单元，四套皮带松紧调节机构，首横梁（21)，中横梁（22)，尾横梁（23)，四根柔性纵骨（19) 和一个设备搭载底座（20)，所述的磁性驱动单元包括首部电机（5)、中部电机（8)、尾部电 机（11)、首动轮（15)、次动轮（16)、尾动轮（17)、履带连接铰链（1)、永磁体（2)和传动皮带 (4);所述的皮带松紧调节机构包括伸缩连杆滑轨（3)、首部液压伸缩连杆（6)、中前部液压 伸缩连杆（7)、中后部液压伸缩连杆（9)、尾部液压伸缩连杆（10)、液压伸缩连杆滑轮（18)、 首部液压连杆托架（12)、中部液压连杆托架（13)和尾部液压连杆托架（14);永磁体（2)通 过履带连接铰链（1)相连接组成履带，并固定在传动皮带（4)上，传动皮带（4)的外边缘挖 槽，伸缩连杆滑轨（3)嵌入并固定在传动皮带（4)外边缘的槽内，首部液压伸缩连杆（6)、中 前部液压伸缩连杆（7)、中后部液压伸缩连杆（9)、尾部液压伸缩连杆（10)的上下两端均与 液压伸缩连杆滑轮（18)固定连接，液压伸缩连杆滑轮（18)嵌入伸缩连杆滑轨（3)内并可在 伸缩连杆滑轨（3)内自由滑动，首部横梁（21)、中部横梁（22)、尾部横梁（23)分别与首动轮 (15)、次动轮（16)、尾动轮（17)相连接，首部横梁（21)上安装首部电机（5)，中部横梁（22) 上安装中部电机（8)，尾部横梁（23)上安装尾部电机（11)，四根柔性纵骨（19)固定在首部 横梁（21)、中部横梁（22)与尾部横梁（23)之间，首部液压连杆托架（12)的一端固定连接首 横梁（21)，另一端固定连接首部液压伸缩连杆（6)，中部液压连杆托架（13)的一端固定连 接中前部液压伸缩连杆（7)，另一端固定连接中后部液压伸缩连杆（9)，其中部固定在中横 梁（22)上，尾部液压连杆托架（14)的一端固定连接尾横梁（23)，另一端固定连接尾部液压 伸缩连杆（10)，设备搭载底座（20)固定焊接在中部横梁（22)上。
2. 根据权利要求1所述的一种新型船体附着物清理装置，其特征在于：所述的柔性纵 骨（19)包括纵骨单元（26)和纵骨单元扣环（25)，每个纵骨单元（26)的两端都开有纵骨单 元连接孔（24)，纵骨单元扣环（25)安装在纵骨单元连接孔（24)内，将纵骨单元（26)连接并 组成柔性纵骨（19)。
3. 根据权利要求1所述的一种新型船体附着物清理装置，其特征在于：所述的永磁体 (2 )外表面包覆一层用于保护和增大摩擦力的橡胶层（27 )。
4. 根据权利要求1所述的一种新型船体附着物清理装置，其特征在于：附着物清理器 (28 )通过清理器套环（29 )固定在设备搭载底座（20 )上。
【文档编号】B63B59/10GK203832729SQ201420091610
【公开日】2014年9月17日 申请日期:2014年2月28日 优先权日:2014年2月28日
【发明者】王化明, 邬宾杰, 陈俊宏, 陈春萍 申请人:浙江海洋学院