1.一种半潜式深海风电安装平台，包括平台主体，其特征在于，所述的平台主体包括浮筒、横撑、风机运输甲板、立柱、上甲板包；其中：
所述的浮筒为两个，分别为浮筒a、浮筒b，对称地分布在平台主体行进方向的左右两侧；
所述的上甲板包，呈U形设置；U形上甲板包的封闭端位于平台主体行进方向的前端，而U形上甲板包的两侧壁则分别通过立柱支撑在相应浮筒a、浮筒b的上方；
所述的立柱，为2n根，n≥2，沿着平台主体的行进方向，成对地间隔布置；每对立柱中的其中一根立柱a安装在浮筒a上，另一根立柱b则安装在浮筒b上，立柱a、立柱b之间通过横撑连接；
所述的风机运输甲板，为桁架式结构，位于U形上甲板包的下方，并与U形上甲板包的内部缺口部分正对；风机运输甲板的底层分别与浮筒a、浮筒b固定，且风机运输甲板的侧面与立柱固定；风机运输甲板上配备固定风机的底座工装。
2.根据权利要求1所述的半潜式深海风电安装平台，其特征在于，所述的立柱为四根；每根立柱的一端与浮筒连接，另一端则与上甲板包连接；各立柱通过风机运输甲板连接成一体。
3.根据权利要求2所述的半潜式深海风电安装平台，其特征在于，每根立柱在高度上分三层设置，每一层立柱均设置有压载舱；且立柱具有楼梯通道以及设备区。
4.根据权利要求1所述的半潜式深海风电安装平台，其特征在于，所述的上甲板包由上到下，依次包括主甲板、中间甲板、下甲板以及甲板包底舱。
5.根据权利要求4所述的半潜式深海风电安装平台，其特征在于，所述的甲板包底舱具有功能性液舱；下甲板布置机舱、配电间、锚机间和生活区域；而中间甲板则布置生活区域。
6.根据权利要求1所述的半潜式深海风电安装平台，其特征在于，在上甲板包的左弦尾部配装有起重机，并在平台主体行进方向的前端设置用于水平搁放起重机吊臂的搁臂架。
7.根据权利要求1所述的半潜式深海风电安装平台，其特征在于，U形上甲板包的封闭端通过上部多层甲板生活区安装舰桥甲板；在舰桥甲板上配设有舰机停航位置。
8.根据权利要求7所述的半潜式深海风电安装平台，其特征在于，所述的上部多层甲板生活区包括三层甲板，分别为从上到下依次设置的甲板A、甲板B、甲板C。
9.一种基于权利要求1所述半潜式深海风电安装平台的风力发电机组整体安装方法，其特征在于，包括以下步骤：首先，在风机码头组装好风力发电机机组的整体机构，然后，采用半潜式深海风电安装平台将风力发电机基座从风机码头运输到深海目标位置后吊装，最后，再次采用半潜式深海风电安装平台将组装好的风力发电机机组从风机码头运输到深海目标位置后，吊装到已安装好的风力发电机基座上。
10.根据权利要求9所述的风力发电机组整体安装方法，其特征在于，风力发电机机组的具体安装步骤包括：
（1）所述半潜式深海风电安装平台停靠风机码头时，先将推进器回收至浮筒内，再采用平台上的起重机，将风机码头上的风力发电机机组装载到风机运输甲板上，并通过风机运输甲板上的固定工装以及甲板包上的固定缆绳将风力发电机机组固定；然后将半潜式深海风电安装平台移出泊位，伸出推进器，启动尾部两台推进器，向深海目标位置航行；
（2）到达深海目标位置时，先根据深海目标位置处的风电场情况以及水深，确定所述半潜式深海风电安装平台的定位方式；定位后，半潜式深海风电安装平台通过压载水将其下潜至操作水深17.5m；下潜后，继续调整半潜式深海风电安装平台的定位精度，以控制船体浮态；平缓启用起重机，调整起重机吊臂摆幅和角度，将吊臂调整至风力发电机机组上方，接着在风力发电机机组的塔筒内进行吊钩挂索具作业，完成挂索具后，将风力发电机机组吊运出平台主体，安装至预先安装好的风机基座上；
（3）在吊装过程中，四维抗横倾系统能根据实时浮态倾斜情况，完成自动调平；完成一台风力发电机机组安装后，起重机吊臂回复至搁臂架上，继续前往下一个风机基座，重复步骤（2）进行下一台风力发电机机组安装。