技术特征：
技术总结
本发明涉及一种内转直线舵机，包括座体、丝杠、驱动装置、以及码盘组件。座体上设有供丝杠穿设的通孔；丝杠可轴向移动地穿设通孔；驱动装置设置在座体上，带动丝杠轴向移动；码盘组件可转动地设置在座体上，码盘组件包括码盘本体以及在码盘本体上沿周圈排布的若干第一磁铁，码盘组件的外圈与丝杠侧壁面间留有间隙；至少一个第一磁铁位置与丝杠位置对应以能相互吸附，在丝杠轴向移动时，带动码盘组件转动。本发明的直线舵机的码盘组件在被丝杠的移动带动转动时可以获取丝杠的移动距离信号，由于码盘组件与丝杠之间没有接触，在测量丝杠的移动距离过程中，不会有磨损，提升了舵机的使用寿命，也提升了准确性和工作效率，节省了成本。
技术研发人员：王雷
受保护的技术使用者：贵州宝文电机科技有限公司;珠海宝文电机科技有限公司;王雷
技术研发日：2017.05.25
技术公布日：2017.09.19