一种水下推进器的制作方法

本发明涉及机器人机械装置技术领域，尤其涉及一种水下推进器。

背景技术：

推进器是将任何形式的能量转化为机械能的装置。通过旋转叶片或喷气(水)来产生推力的。推进器在船舶、航空等领域应用的较为广泛，主要是用来推动船舶、船艇前进的，推动器的种类繁多，包括螺旋桨推进器、电动船用推进器、航空推进器、喷水推进器等等，每一种都有它特殊的用途及特点。

水下作业的推进器需要承受一定的水压，现有水下推进器性能较好的大多结构复杂、成本高，不适合广泛应用。而现有的常用的水下推进器大多在水下密封性较差，并且水的阻力也降低推进器的推力。因此，目前还没有一种适合广泛应用的推力强、防水性能好的水下推进器。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种适合广泛应用的推力强、防水性能好的水下推进器。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种水下推进器，包括螺旋桨、导管、电机、套环和封盖；所述螺旋桨设于所述导管内，所述螺旋桨和所述电机电连接，所述套环和所述电机间形成一个灌胶室，所述灌胶室包括独立仓，所述独立仓内注满防水胶，保证了推进器尾部的防水性能。

作为优选的技术方案，所述导管为流线型，与所述螺旋桨形成涵道效应，增强了所述螺旋桨的推力。

作为优选的技术方案，所述螺旋桨与所述电机之间为双扁形连接。

作为优选的技术方案，所述电机包括，电机机体、电机套筒和电机封盖；所述电机套筒与所述电机机体连接，所述电机套筒在所述电机封盖内。

作为优选的技术方案，所述电机封盖采用动密封和静密封相互结合的防水方式。

由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：本发明采用动密封和静密封结合以及灌胶的方法保证了本发明的防水性能，本发明采用流线型导管和螺旋桨结合，形成涵道效应，增加了本发明的推力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的结构图；

图2是本发明实施例中电机的结构图。

具体实施方式

一种水下推进器，包括螺旋桨1、导管2、电机3、套环4和封盖5。

如图1所示，螺旋桨1在导管2内，螺旋桨1和电机3电连接，套环4和电机3间形成一个灌胶室，灌胶室包括独立仓，独立仓内注满防水胶，保证了推进器尾部的防水性能；工作时，电机3带动螺旋桨1，螺旋桨1和导管2形成涵道效应，增强了螺旋桨1的推力。

如图2所示，电机3包括，电机封盖3.1、电机套筒3.2和电机机体3.3；电机套筒3.2与电机机体3.3连接，电机套筒3.2在电机封盖3.1内；电机封盖3.1采用动密封和静密封结合的防水方式，保证了电机3的防水性能。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种水下推进器，包括螺旋桨、导管、电机、套环和封盖；螺旋桨设于导管内，螺旋桨和电机电连接，套环和电机间形成一个灌胶室，灌胶室包括独立仓，独立仓内注满防水胶。本发明提供一种结构简单、推力强、防水性能好的水下推进器。

技术研发人员：恽为民;林信翔;庞作伟
受保护的技术使用者：上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司
技术研发日：2017.08.10
技术公布日：2019.02.26