一种带舵机的增压推进器的制作方法

本发明涉及一种带舵机的增压推进器。

背景技术：

喷水推进是实现船舶航行的推进方式之一，具有推进效率高，抗空泡能力强，传动轴系简单，保护性能好，运行噪音低等优点，然而目前的喷水推进器的功能仅局限于提高推进效率，而对于船舶的方向控制则需要另外设置一套换向装置，故而生产成本较高，设备较复杂。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、成本低、效率高和可以准确调整方向的带舵机的增压推进器。

本发明所采用的技术方案是：本发明包括推进器壳体，所述推进器壳体的一端设置有喷水口，所述喷水口处设置有转向头，所述转向头上适配设置有舵机组件，所述舵机组件包括舵机和转动枢纽，所述舵机的输出轴通过所述转动枢纽与所述转向头相配合。

进一步地，所述推进器壳体的另一端的底部设置有进水口，所述进水口处设置有栅栏护罩。

进一步地，所述转向头的上下两端均设置有定位销钉，所述推进器壳体在所述喷水口处设置有与所述定位销钉相配合的销孔，所述转向头通过所述定位销钉与所述喷水口相铰接，所述转向头与所述喷水口相铰接的一侧的开口尺寸大于所述喷水口的开口尺寸，所述转向头的左右两侧均设置有转向让位槽。

进一步地，所述转向头的转向角度范围为－30°～＋30°。

进一步地，所述转动枢纽的下端设置有扩展块，所述转向头上设置有与所述扩展块相适配的凹槽，所述扩展块与所述转向头相螺接。

进一步地，所述舵机组件还包括上盖和下盖，所述舵机适配设置在所述上盖和所述下盖之间，所述上盖上设置有舵机航插头，所述舵机下盖的下端设置有供所述舵机的输出轴穿出的通孔，所述通孔处设置有密封圈。

进一步地，所述推进器壳体的中部设置有螺旋桨和电机，所述螺旋桨的主轴和所述电机的输出轴同轴设置且通过联轴器相连接，所述电机外部套设有电机外壳，所述电机外壳适配设置在所述推进器壳体中。

进一步地，所述联轴器外部套设有轴包，所述轴包的一端与所述电机外壳螺接，所述轴包内储存有密封油。

进一步地，所述推进器壳体的上端设置有过线通道，所述过线通道的一端与所述电机的电线相连。

进一步地，所述螺旋桨的直径为80mm。

本发明的有益效果为：本发明通过在喷水口处设置转向头，再配合舵机组件，利用转向头转向从而改变喷水方向，使得本发明可以进行准确的航行角度调整，体现出本发明具有结构简单、成本低、效率高和可以准确调整方向的特点；另外，由于本发明中的进水口处设置有栅栏护罩，使得本发明具有防水草、杂物吸入的功能，并能最大程度保护本发明内部机构的运行安全。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明另一个角度的结构示意图；

图3是本发明的结构分解示意图。

具体实施方式

如图1至图3所示，本发明的具体实施方式是：本发明包括推进器壳体1，所述推进器壳体1外型为靴子型，所述推进器壳体1采用重量轻、耐水抗压的新型材料制成；所述推进器壳体1的左侧端设置有喷水口，所述喷水口的开口处设置有转向头2，所述喷水口的形状为圆形，所述转向头2的形状为中空圆台形，所述转向头2用于通过转动而使得喷水方向发生变化从而改变本发明所配合的船舶的航行方向；所述转向头2的上下两端均设置有定位销钉6，所述推进器壳体1在所述喷水口处设置有与所述定位销钉6相配合的销孔，所述转向头2通过所述定位销钉6与所述喷水口相铰接，所述定位销钉6充当所述转向头2的转向轴，使得所述转向头2可以左右转动；另外，所述转向头2与所述喷水口相铰接的一侧的开口尺寸大于所述喷水口的开口尺寸，所述转向头2的左右两侧均设置有转向让位槽21，设置所述转向让位槽21的目的是使得所述转向头2在进行左右转动时不与所述喷水口发生干涉，同时，设置所述转向让位槽21也可以起到限制所述转向头2转动角度的作用，在本具体实施例中，所述转向头2的转向角度范围为－30°～＋30°，该角度范围可以满足船舶的航行换向要求。

所述转向头2上适配设置有舵机组件3，所述舵机组件3包括舵机31和转动枢纽32，所述舵机31的输出轴通过所述转动枢纽32与所述转向头2相配合。所述转动枢纽32连接所述转向头2，所述舵机31提供给所述转动枢纽32转动的动力。所述转动枢纽32的下端设置有扩展块33，所述扩展块33横向设置，所述转向头2上设置有与所述扩展块33相适配的凹槽，所述扩展块33与所述转向头2通过螺丝相螺接，所述扩展块33装载到所述凹槽中，使得所述转动枢纽32在转动时可以使得所述转向头2精确同步运动，从而达到控制所述转向头2转动角度的作用。另外，所述舵机组件3还包括上盖34和下盖35，所述上盖34和所述下盖35通过螺丝并打胶的方式相连接，所述舵机31固定安装在所述上盖34和所述下盖35之间；所述上盖34的上端固定设置有舵机航插头36，所述舵机航插头36可达到ip68防水效果，所述舵机航插头36的作用是把所述舵机31的pwm线引出，使得所述舵机31可以在进水状态中工作；所述舵机下盖35的下端设置有供所述舵机31的输出轴穿出的通孔，所述通孔处设置有密封圈，所述密封圈的作用是防止水从所述下盖35中进入到所述舵机31中。

在本具体实施例中，所述推进器壳体1的右侧端设置有进水口4，所述进水口4设置在所述推进器壳体1的底部，所述进水口4处设置有栅栏护罩5，水通过所述进水口4进入到所述推进器壳体1中，所述栅栏护罩5具有防水草、杂物吸入的功能，并能最大程度保护本发明内部机构的运行安全。所述栅栏护罩5安装时有一定的倾斜角度，故而可以在航行时使得水草等杂物顺着斜面自行脱离所述栅栏护罩5。

在本具体实施例中，所述推进器壳体1的中部为涵道，并设置有螺旋桨8和电机，所述螺旋桨8在左，所述电机在右，所述涵道可以变换水流达到积水目的；所述螺旋桨8的主轴和所述电机的输出轴同轴设置且通过联轴器9相连接，所述电机外部套设有电机外壳10，所述电机外壳10固定设置在所述推进器壳体1中。所述电机为所述螺旋桨8的转动提供动力，所述螺旋桨8转动可以使本发明前行。在本具体实施例中，所述螺旋桨8的直径为80mm，所述电机的直径为46mm，所述电机的功率为750w，经测试所述电机在连续工作6小时未出现任何故障或功率下降的情况，从而保证本发明的运行效率。另一方面，所述联轴器9外部套设有轴包11，所述轴包11起保护所述联轴器9的作用，所述轴包11外形为中通圆台形，所述轴包11的右端通过螺纹固定在所述电机外壳10上，所述轴包11内储存有密封油，密封油可以使得联轴器在运行过程中不易发热，保证所述联轴器9的运行稳定性和高效性。

在本具体实施例中，所述推进器壳体1的的右侧的上端设置有过线通道12，所述过线通道12的一端与所述电机的电线相连，所述过线通道12的另一端连接到所述舵机航插头36处，设置所述过线通道12的目的是保护连接所述电机的电线不被水浸蚀破坏，影响安全性。

本发明可用于船用设备的技术领域。

技术特征：

技术总结
本发明公开并提供了一种结构简单、成本低、效率高和可以准确调整方向的带舵机的增压推进器。本发明包括推进器壳体，所述推进器壳体的一端设置有喷水口，所述喷水口处设置有转向头，所述转向头上适配设置有舵机组件，所述舵机组件包括舵机和转动枢纽，所述舵机的输出轴通过所述转动枢纽与所述转向头相配合。本发明可用于船用设备的技术领域。

技术研发人员：姜驿星;修建
受保护的技术使用者：珠海动力海岸智能科技有限公司
技术研发日：2017.09.11
技术公布日：2018.01.16