本实用新型涉及一种发射型无人艇收放装置。
背景技术：
随着船舶向智能化、自动化方向发展，对于特定的任务以及一些危险的救援或勘察任务，无人小艇的应用越来越广泛，而无人艇的下水与回收需要通过专门的小艇收放装置来实现。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种可靠的、便捷的发射型无人艇收放装置。
为解决上述技术问题，本实用新型发射型无人艇收放装置，包括：起吊机构，所述起吊机构设置在母船上；发射机构，所述发射机构设置在无人艇上，所述起吊机构与所述发射机构相互配合；其中所述发射机构包括：底座，所述底座设置在所述无人艇上；发射腔，所述发射腔设置在所述底座内；发射单元，所述发射单元设置在所述发射腔内；缆绳，所述缆绳设置在所述发射腔内，在所述缆绳的一端连接有发射球。
优选地，所述发射单元包括：发射台，所述发射台环接在所述发射腔的出口端的内壁上；发射孔，所述发射孔沿所述发射腔的长度方向设置，所述发射孔贯穿所述发射台，所述发射孔与所述发射腔连通；发射电机，所述发射电机设置在所述发射台内。
优选地，在所述发射腔内设有绞车，所述绞车与所述缆绳的另一端连接。
优选地，在所述底座上设有翻板。
优选地，所述起吊机构包括：吊臂，所述吊臂设置在所述母船上；吊钩，所述吊钩设置在所述吊臂的端部。
优选地，所述缆绳为钢丝绳。
与现有技术相比，本实用新型发射型无人艇收放装置具有如下优势：通过发射捕获的方式可以快速准确的和母船实现连接。其操作简单，发射角度宽广，安全精准。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征目的和优点将会变得更明显。
图1为本实用新型发射型无人艇收放装置原理图；
图2为本实用新型发射型无人艇收放装置发射机构结构示意图。
图中：
1-母船 2-无人艇 3-吊臂
4-吊钩 5-底座 6-发射腔
7-缆绳 8-发射台 9-发射孔
10-发射电机 11-发射球 12-绞车
13-翻板
具体实施方式
下面对本实用新型做进一步的详细说明，所述是对本实用新型的解释而不是限定。以下结合附图对本实用新型做出进一步的说明。
如图1、图2所示，本实用新型一种发射型无人艇收放装置。包括底座5、缆绳7、发射电机10、发射球11、翻板13以及母船1上的吊臂3和吊钩4。
发射台8上的发射电机10可以根据不同的距离调节发射球11的发射速度，让发射球11能够平稳落到甲板上。缆绳7最后由绞车12收回，收缩在发射机构内并盖合翻板13，以备下次发射。无人艇2的遥控操作通过无线传输信号控制。
本实用新型的工作原理如下：无人艇2在需要投放时，由吊臂3从母船1上吊起，通过吊臂3的旋转，将无人艇2移出母船1，平稳地将无人艇2下放至水面，解除固定，吊钩4、吊臂3随即自动收回，无人艇2开始自主工作。当无人艇2需要回收时，无人艇2通过定位系统与母船1靠近。当达到可捕获距离内时，无人艇2上的发射机构通过定位瞄准，再由发射电机10将发射球11从底座5的发射腔6经由发射腔9弹出，发射的角度调整由发射电机10差速实现，发射球11带动绞车12上的缆绳7，抛射至母船1甲板上，随后将发射球11连接的缆绳7勾住捕获机构上的吊钩4，实现无人艇2与母船1的连接，再由吊臂3进行拖拽，实现无人小艇的回收。
以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。