1.一种滚珠丝杠防反转装置，包括齿轮(1)、丝杆电机(2)、丝杆螺母(3)、其特征在于，还包括下防反转轮(4)、上防反转轮(5)、电机安装架(6)、左限位杆(7)、右限位杆(8)、下微动开关(9)和上微动开关(10)，所述的电机安装架(6)是后端面为弧形面，前面为中空长方体的结构形式，电机安装架(6)的上端面中心位置设有通孔，与通孔同轴心的上端面上还设有凹槽，下端面中心位置也设有通孔，上下通孔同轴心，左右端面上各有一个矩形通孔，电机安装架(6)下端面与丝杆电机(2)固定连接，所述的丝杆电机(2)的输出轴为螺纹轴，并与丝杆螺母(3)相匹配，所述的下防反转轮(4)为圆柱形，中心为一个圆形的通孔，上端面均匀分布着齿，下防反转轮(4)的下端面上设有与丝杆螺母(3)相匹配的螺钉孔，通过螺钉进行固定连接，所述的下防反转轮(4)的侧壁面上成对称结构设有分别与左限位杆(7)与右限位杆(8)相固定连接的螺纹孔，所述的下微动开关(9)安装在电机安装架(6)左端面矩形通孔的左下端，上微动开关(10)安装在电机安装架(6)左端面矩形通孔的左上方，所述的上防反转轮(5)为圆柱形，圆柱形中心设有一个通孔，上端面与通孔同心位置设有的凹槽，下端面均匀分布着齿，O型圈(11)平放在凹槽内，所述的上防反转轮(5)上底面的中心处通过螺钉与反转轴(15)相连接，所述的反转轴(15)中间偏上的位置设有轴肩，反转轴(15)轴肩以上的部分对称设有两个平面，轴肩以下端部也对称设有两个平面，轴肩以下端部的平面中间分别设有凹槽，平垫片(12)和波形环(13)套在反转轴(15)的轴上位于O型圈的上方，轴套(14)套在反转轴(15)上通过螺钉与电机安装架(6)上端面的凹槽相连，所述的轴套(14)的顶端设有轴端挡圈(16)，通过螺钉与反转轴(15)和齿轮(1)相连。
2.根据权利要求1所述的一种滚珠丝杠防反转装置，其特征在于，所述的电机安装架后端面为直径74mm，弧度为90度的弧形面，上端面通孔直径8mm，凹槽直径28mm深1mm，下端面通孔直径24mm，上下通孔同轴心，左右端面上的矩形通孔长10mm宽5mm。
3.根据权利要求1所述的一种滚珠丝杠防反转装置，其特征在于，所述的丝杆电机(2)为步进电机，丝杆电机(2)的输出轴的螺纹大径为5mm，导程2mm。
4.根据权利要求1所述的一种滚珠丝杠防反转装置，其特征在于，所述的电机安装架(6)的下端面与丝杆电机(2)的法兰通过螺钉连接。
5.根据权利要求1所述的一种滚珠丝杠防反转装置，其特征在于，所述的下防反转轮(4)的圆弧面上有两个对称的M4的螺纹孔，左限位杆(7)与右限位杆(8)的端头有M4的螺纹，左限位杆(7)与右限位杆(8)通过端头M4的螺纹与下防反转轮(4)相连。
6.根据权利要求1所述的一种滚珠丝杠防反转装置，其特征在于，上防反转轮(5)中心的通孔为两端为弧形，中间为平行直线的形状。
7.根据权利要求1所述的一种滚珠丝杠防反转装置，其特征在于，所述的下微动开关(9)和上微动开关(10)垂直间距为15mm，距电机安装架(6)前端面12mm。
8.根据权利要求1所述的一种滚珠丝杠防反转装置，其特征在于，所述的O型圈(11)为内径12mm，截面直径2.25mm的O型圈，材料为丁晴橡胶。
9.根据权利要求1所述的一种滚珠丝杠防反转装置，其特征在于，所述的平垫片(12)平放在O型圈(11)之上，波形环(13)平放在平垫片(12)之上，波形环(13)为内径16mm，外径21mm的波形环。
10.根据权利要求1所述的一种滚珠丝杠防反转装置，其特征在于，所述的轴端挡圈(16)中间有直径2.4mm的通孔，反转轴(15)的顶端有M2的螺纹孔，轴端挡圈(16)通过M2的螺钉与反转轴(15)相连。