技术总结
一种水下捕捞机器人,它涉及水下捕捞设备技术领域。它包含控制箱体、壳体、浮箱、电缆、水上控制器,所述控制箱体下方对称设置有两个履带轮,控制箱体上方设置有壳体,控制箱体侧面设置有四个推进器,所述壳体的两侧设置有浮箱,壳体的上端设置有密封箱盖,壳体的内部设置有盛装容器,壳体的前端设置有机械手、吸嘴,壳体的后端设置有吸泵、排水口、排废口,所述吸嘴、吸泵、排水口、排废口均与盛装容器连通,所述机械手上和吸嘴的上下两侧均设置有摄像头,所述浮箱的前端设置有光源,所述履带轮、推进器、机械手、吸泵、摄像头、光源均由控制箱体控制,所述控制箱体通过电缆与水上控制器电连接。它操作方便,捕捞成本低,捕捞作业的效率高。
技术研发人员:曹翔;彭静;王佳丽
受保护的技术使用者:淮阴师范学院
技术研发日:2018.03.05
技术公布日:2018.10.12