一种射流推进装置及无人船的制作方法

本实用新型涉及船舶动力技术领域，具体是一种射流推进装置及无人船。

背景技术：

目前，应用于水体检测或饲养鱼虾投食使用的无人船，大多通过螺旋桨驱动，已知的射流推进方案中，使用由若干水滴状独立流体喷射装置构成的推进装置，在船侧吃水线以下位置安装，并通过传动机构实现喷射装置在水平面转动转向。这种技术方案，结构复杂，实施效率低，而且实施的成本高。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单，实施效率高，实施成本低的射流推进装置及无人船。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种射流推进装置，包括外壳和封装于所述外壳内的射流推进器，所述射流推进器的质心与所述外壳的质心位于同一轴线上；

所述射流推进器包括第一射流泵、第二射流泵、第一射流管、第二射流管、控制模块和电池，所述第一射流泵和第二射流泵等距分列于所述射流推进器的质心两侧，且二者出水口延伸方向相反，所述第一射流泵和第二射流泵的进水口连通外界，所述电池输出端通过线路连接所述第一射流泵和第二射流泵为二者的运转供电；

所述第一射流管和第二射流管对称分列于所述射流推进器的质心两侧，所述第一射流泵的出水口通过管路连通所述第一射流管，所述第二射流泵的出水口通过管路连通所述第二射流管；

所述第一射流管的两端分别具有射流口A和射流口B，所述射流口A上安装有电控阀A，所述射流口B上安装有电控阀B，且所述射流口A和射流口B分别靠近所述外壳对应的边缘；所述第二射流管的两端分别具有射流口C和射流口D，所述射流口C上安装有电控阀C，所述射流口D上安装有电控阀D，且所述射流口C和射流口D分别靠近所述外壳对应的边缘；

所述电控阀A、电控阀B、电控阀C、电控阀D和控制模块均由所述电池供电，所述控制模块控制所述电控阀A、电控阀B、电控阀C和电控阀D的开合。

本实用新型的有益效果是：利用所述控制模块控制所述电控阀A、电控阀B、电控阀C和电控阀D的开合，调度所述第一射流泵和第二射流泵引入所述第一射流管和第二射流管的水从相应射流口喷出，以获得相应的推动力在水体中行进或转向，结构简单，实施效率高，实施成本低；同时，利用所述第一射流泵和第二射流泵的出水口延伸方向相反，使二者电机旋转方向相反以保持所述外壳在水体内转矩平衡，防止所述外壳在水体内倾斜而影响测量结果或投食。

进一步，所述第一射流泵和第二射流泵的出水口通过连接管连通，所述连接管上安装有电控阀E。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：常规行进或转向下，所述电控阀E关闭，所述第一射流泵和第二射流泵分别向第一射流管和第二射流管抽提水作动力，怠速时，电控阀E开启，第一射流泵或第二射流泵其中一个运转向第一射流管和第二射流管抽提水作动力，节约电池能耗，提高本实用新型的续航能力；若第一射流泵或第二射流泵其中一个故障或损坏，开启所述电控阀E，即便所述第一射流泵和第二射流泵其中一个故障，另一个依然能够提供动力返航，避免不必要的损失。

进一步，所述第一射流泵和所述第二射流泵均为螺旋泵。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：确保所述第一射流泵和第二射流泵的汲水效率。

进一步，所述电池包括两个电池组，两个所述电池组以所述射流推进器的质心为中心对称设置。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：确保所述电池在所述外壳内结构稳定可靠。

进一步，所述外壳包括相互闭合密封连接的上壳和下壳，所述射流推进器安装于所述下壳内。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：便于本实用新型的生产制造和装配，并确保所述外壳的结构可靠性。

进一步，所述外壳的外周呈圆形。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：便于所述外壳在水体内转向。

本实用新型提出一种无人船，包括船体，采用上述射流推进装置安装于所述船体底部，以此获取一结构简单，实施效率高，实施成本低的无人船。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型射流推进装置的俯视剖视图(实施例1)；

图2为本实用新型射流推进装置的俯视剖视图(实施例2)；

图3为本实用新型射流推进装置的正视图；

图4为本实用新型射流推进装置安装于所述船体底部的正视图；

附图标记：

1-下壳；2-射流口D；3-电控阀D；4-第二射流管；5-电控阀C；6-射流口C；7-第一射流泵；8-电池组；9-射流口A；10-电控阀A；11-第一射流管；12-电控阀B；13-射流口B；14-第二射流泵；15-控制模块；16-电控阀E；17-连接管；18-上壳；100-外壳；200-船体

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

实施例1

如图1和图3所示，一种射流推进装置，包括外壳100和封装于外壳100内的射流推进器，射流推进器的质心与外壳100的质心位于同一轴线上；

射流推进器包括第一射流泵7、第二射流泵14、第一射流管11、第二射流管4、控制模块15和电池，第一射流泵7和第二射流泵14等距分列于射流推进器的质心两侧，且二者出水口延伸方向相反，第一射流泵7和第二射流泵14的进水口连通外界，电池输出端通过线路连接第一射流泵7和第二射流泵14为二者的运转供电；

第一射流管11和第二射流管4对称分列于射流推进器的质心两侧，第一射流泵7的出水口通过管路连通第一射流管11，第二射流泵14的出水口通过管路连通第二射流管4；

第一射流管11的两端分别具有射流口A9和射流口B13，射流口A9上安装有电控阀A10，射流口B13上安装有电控阀B12，且射流口A9和射流口B13分别靠近外壳100对应的边缘；第二射流管4的两端分别具有射流口C6和射流口D2，射流口C6上安装有电控阀C5，射流口D2上安装有电控阀D3，且射流口C6和射流口D2分别靠近外壳100对应的边缘；

电控阀A10、电控阀B12、电控阀C5、电控阀D3和控制模块15均由电池供电，控制模块15控制电控阀A10、电控阀B12、电控阀C5和电控阀D3的开合。

本实施例中，第一射流泵7和第二射流泵14均为螺旋泵，电池包括两个电池组8，两个电池组8以射流推进器的质心为中心对称设置，外壳100包括相互闭合密封连接的上壳18和下壳1，射流推进器安装于下壳1内。外壳100的外周呈圆形。

如图4所示，本实施例提出一种无人船，包括船体200，采用上述射流推进装置安装于船体200底部。

工作方式：

第一射流泵7和第二射流泵14分别向第一射流管11和第二射流管4抽提水作动力，具有以下几种工况：

1、只打开电控阀A10和电控阀C5，射流通过射流口A9和射流口C6喷出，提供船体200向前的动力；

2、只打开电控阀B12和电控阀C5，射流通过射流口B13和射流口C6喷出，提供船体200向左作转动的动力；

3、只打开电控阀A10和电控阀D3，射流通过射流口A9和射流口D2喷出，提供船体200向右转动的动力；

4、只打开电控阀B12和电控阀D3，射流通过射流口B13和射流口D2喷出，提供船体200向后的动力。

实施例2

如图2和图3所示，与实施例1的区别在于：第一射流泵7和第二射流泵14的出水口通过连接管17连通，连接管17上安装有电控阀E16。

工作方式：

一、常规行进或转向下，电控阀E16关闭，第一射流泵7和第二射流泵14分别向第一射流管11和第二射流管4抽提水作动力，具有以下几种工况：

1、只打开电控阀A10和电控阀C5，射流通过射流口A9和射流口C6喷出，提供船体200向前的动力；

2、只打开电控阀B12和电控阀C5，射流通过射流口B13和射流口C6喷出，提供船体200向左作转动的动力；

3、只打开电控阀A10和电控阀D3，射流通过射流口A9和射流口D2喷出，提供船体200向右转动的动力；

4、只打开电控阀B12和电控阀D3，射流通过射流口B13和射流口D2喷出，提供船体200向后的动力。

二、怠速行进或转向下，电控阀E16开启，第一射流泵7或第二射流泵14向第一射流管11和第二射流管4抽提水作动力，具有以下几种工况：

1、只打开电控阀A10和电控阀C5，射流通过射流口A9和射流口C6喷出，提供船体200向前的动力；

2、只打开电控阀B12和电控阀C5，射流通过射流口B13和射流口C6喷出，提供船体200向左作转动的动力；

3、只打开电控阀A10和电控阀D3，射流通过射流口A9和射流口D2喷出，提供船体200向右转动的动力；

4、只打开电控阀B12和电控阀D3，射流通过射流口B13和射流口D2喷出，提供船体200向后的动力。

三、第一射流泵7或第二射流泵14其中一个故障或损坏，开启电控阀E16，未发生故障或损坏的第一射流泵7或第二射流泵14向第一射流管11和第二射流管4抽提水作动力，具有以下几种工况：

1、只打开电控阀A10和电控阀C5，射流通过射流口A9和射流口C6喷出，提供船体200向前的动力；

2、只打开电控阀B12和电控阀C5，射流通过射流口B13和射流口C6喷出，提供船体200向左作转动的动力；

3、只打开电控阀A10和电控阀D3，射流通过射流口A9和射流口D2喷出，提供船体200向右转动的动力；

4、只打开电控阀B12和电控阀D3，射流通过射流口B13和射流口D2喷出，提供船体200向后的动力。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。