本实用新型涉及水下工作的动力推进设备，特别是一种隐藏充电接口的水下推进器。
背景技术：
水下推进器是一种多用途的水下动力推进设备，不仅能配套安装在滑水板或小船底部提供推进动力，也可以给潜水员在水下使用以帮助节省体力并延长潜水时间，常见水下推进器采用喷射推进结构，水下推进器的尾部设有电机驱动的螺旋桨，螺旋桨外周安装一个固定的套管，套管前端底面开孔进水，套管后端敞口，工作时从开孔流入套管内的水在螺旋桨旋转带动下形成水流向后喷出形成推进所需的动力。由于水下推进器的电机需要外接电源线供电，因此无论是装在滑水板、小船上或潜水用都会拖着一根电源线，水下推进器只能固定在一个设备上使用，如果要拆装下来安在其它地方还要把电池一起拆下或另外配备电池，使用很不方便，难以做到一物多用。虽然改进后有了内置充电电池的水下推进器并能遥控操纵，但是充电接口外露于水下推进器的侧面，需要配专用的封盖对充电接口进行密封，密封可靠性欠佳，而且形状特殊外凸于水下推进器表面，在水下推进器航行中会产生额外阻力，降低水下推进器工作效能；进一步的，封盖开/闭要专用工具，操作麻烦。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题和提出的技术任务是克服现有内置充电电池的水下推进器因为充电接口在侧面要配封盖带来的密封可靠性欠佳、增加航行阻力等问题，提供一种隐藏充电接口的水下推进器，所述水下推进器的充电接口隐藏设置且密封效果好，也不会对航行产生额外阻力；进一步的，封盖开/闭操作十分简便。
本实用新型解决技术问题采用的技术方案：一种隐藏充电接口的水下推进器，包括外壳和设于其内的充电电池、控制器、遥控接收器、驱动电机以及外露于外壳尾部的推进叶轮、装于推进叶轮外周的套管、匹配充电电池的充电接口，所述驱动电机与推进叶轮传动连接，套管固接于外壳的尾部，套管侧壁开设进水口，尾端敞口，其特征是所述外壳包括前后对接密封的前导流罩和中筒，所述充电电池、控制器和驱动电机密封设置在中筒内，充电接口设于中筒前端并与充电电池密封电连接，中筒后端固接套管，所述前导流罩可拆卸安装于中筒前端密封盖住充电接口，前导流罩外表面呈弧形且导流罩周缘和中筒在对接处齐平。本实用新型将现有外露侧面的充电接口隐藏设置在外壳内，通过前导流罩和中筒的密封对接隐藏盖住充电接口，前导流罩兼做封盖密封充电接口，同时前导流罩位于外壳前端并作为外壳的组成部分，导流罩周缘和中筒在对接处齐平，当水下推进器在水中前进时，前导流罩不会对水下推进器航行中产生额外阻力，前导流罩弧形外表面能分开前方水流降低前行阻力；需要充电时只要从中筒上拆下前导流罩就能露出充电接口充电，充完电重新装上前导流罩即可。
作为对上述技术方案的进一步完善和补充，本实用新型采用如下技术措施：所述前导流罩包括固接的罩壳和连接柄，罩壳顶面外凸呈弧面，连接柄固接于罩壳底面，中筒前端设置和连接柄紧固密封且轴向延伸的对接孔，所述充电接口外露于对接孔底面，连接柄和对接孔对接紧固时罩壳底面和中筒前端面贴合且两者周缘对齐。前导流罩由罩壳和连接柄固接而成，罩壳顶面外凸呈弧面利于水下航行时导流减小阻力；连接柄通过和中筒前端的对接孔紧固对接，实现前导流罩和中筒的连接固定，并密封遮盖外露于对接孔底面的充电接口；当前导流罩和中筒固接时，罩壳底面和中筒前端面贴合并且两者周缘对齐，防止对接处凹凸不平增加水下航行时的前进阻力。
所述对接孔沿中筒的轴向延伸形成外大内小的大孔径段和小孔径段并在变径处形成环形孔面，充电接口外露于小孔径段内，所述连接柄延伸形成和两个孔径段分别相配的大径段和小径段并在变径处形成和环形孔面相配的环形台面，所述大孔径段和大径段紧固连接，小孔径段和小径段密封连接。当对接孔和连接柄对接时，通过两段不同大小的孔道和两段不同粗细的连接柄段相配，分别实现紧固连接和密封连接两个功能，确保充电接口可靠密封；两段式配合分别具有不同功能，方便制造加工。
所述大孔径段和大径段紧固连接为螺纹连接，所述大孔径段侧壁上设有内螺纹，大径段上设有相配的外螺纹；所述小孔径段和小径段之间设有密封圈。通过大孔径段和大径段的螺纹连接实现连接柄和中筒的对接紧固，装拆前导流罩时都只要旋转即可，无需专用工具，操作更方便；同时小孔径段和小径段通过密封圈实现连接柄和中筒的对接密封，避免工作时周围环境的水流入中筒内影响充电接口，而且密封圈结构简单可靠，方便检修更换。实际使用时密封圈可以嵌设于小孔径段侧壁或小径段外壁。
所述密封圈嵌设于小径段外壁上，且小径段外壁上绕周向开有至少两道嵌设密封圈的环形槽。密封圈嵌设于连接柄的小径段外壁上，不仅方便安装、更换和检查，而且每次装上前导流罩时都可以再目测检查一遍密封圈是否还在，避免密封圈脱落造成前导流罩和中筒对接密封失效；绕周向开设至少两道环形槽，每道环形槽都可以嵌设一个密封圈，通过匹配多个密封圈可以提高前导流罩和中筒安装密封效果。
所述罩壳顶面上环绕圆周设置若干摩擦按手部。手握住罩壳旋转时，环绕圆周的若干摩擦按手部用于增大和手掌接触的摩擦力，提高前导流罩旋转装拆便利性。
所述摩擦按手部为罩壳顶面上下陷的凹槽或隆起的凸筋。下陷的凹槽或隆起的凸筋都可以增大和手掌接触摩擦力，使得操作者旋转前导流罩更轻松省力。
所述罩壳底面内凹形成凹孔，所述连接柄前端设有和凹孔形状相配的凸部，所述凸部顶面设有插孔，所述罩壳在凹孔底面位置设有向外延伸并和插孔形状相配的插接柱。罩壳和连接柄插接紧固，两者之间还可以涂胶粘合提高对接牢固度以及密封性。
所述中筒包括位于和前导流罩对接的罩圈以及后部容纳充电电池、控制器、遥控接收器、驱动电机的中筒本体，所述罩圈和中筒本体密封套接并在套接位置设置密封圈。中筒为分体结构由罩圈和中筒本体密封套接组成，使部分组件能通用于不同长度的水下推进器上成为可能，由于充电电池、控制器、驱动电机都安装于中筒本体内，对于不同长度的水下推进器，只要更换不同长度的中筒本体安装相应充电电池、控制器、驱动电机即可，罩圈和对接的前导流罩能够通用。
所述外壳内对应中筒前端设置控制充电电池通/断供电的电源开关，所述电源开关与充电电池密封电连接。独立设置的电源开关与充电电池电连接，可以操控电池给控制器、遥控接收器以及驱动电机供电/断电，避免充电电池始终通电造成电能损耗以及由此带来的使用不便，延长电池工作时间；同时，由于遥控接收器需要和外置的遥控器对码后才能进行后续的遥控操作，通常遥控接收器会在通电后启动并在短时间内完成对码，此为现有技术，通过独立的电源开关就能有序安排每个水下推进器按照一定顺序先后遥控对码，防止多个水下推进器同时通电进行遥控对码导致的相互干扰。
本实用新型将现有外露侧面的充电接口隐藏设置在外壳内，通过前导流罩和中筒的密封对接隐藏盖住充电接口，前导流罩兼做封盖密封充电接口，充电接口隐藏设置而且密封效果好，不会对水下航行产生额外阻力；进一步的，前导流罩开/闭操作十分简便。
附图说明
图1：本实用新型结构示意图。
图2：图1的剖视图。
图3：图2的A部放大图。
图中：1.充电电池、2.控制器、3.驱动电机、4.推进叶轮、5.套管、6.充电接口、7.前导流罩、8.中筒、9.罩壳、10.连接柄、11.对接孔、12.大孔径段、13.小孔径段、14.环形孔面、15.大径段、16.小径段、17.环形台面、18.密封圈、19.环形槽、20.凹槽、21.凹孔、22.凸部、23.插孔、24.插接柱、25.罩圈、26.中筒本体、27.遥控接收器、28.电源开关。
具体实施方式
下面结合附图说明和具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。
如图1～3所示，一种隐藏充电接口的水下推进器，包括外壳和设于其内的充电电池1、控制器2、遥控接收器27、驱动电机3以及外露于外壳尾部的推进叶轮4、装于推进叶轮4外周的套管5、匹配充电电池1的充电接口6，所述驱动电机3与推进叶轮4传动连接，套管5固接于外壳的尾部，套管5侧壁开设进水口，尾端敞口，所述外壳包括前后对接密封的前导流罩7和中筒8，所述充电电池1、控制器2和驱动电机3密封设置在中筒8内，充电接口6设于中筒8前端并与充电电池1密封电连接，中筒8后端固接套管5，所述前导流罩7可拆卸安装于中筒8前端密封盖住充电接口6，前导流罩7外表面呈弧形且导流罩周缘和中筒8在对接处齐平。本实用新型将现有外露侧面的充电接口隐藏设置在外壳内，通过前导流罩和中筒的密封对接隐藏盖住充电接口，前导流罩兼做封盖密封充电接口，同时前导流罩位于外壳前端并作为外壳的组成部分，导流罩周缘和中筒在对接处齐平，当水下推进器在水中前进时，前导流罩不会对水下推进器航行中产生额外阻力，前导流罩弧形外表面能分开前方水流降低前行阻力；需要充电时只要从中筒上拆下前导流罩就能露出充电接口充电，充完电重新装上前导流罩即可。
所述前导流罩7包括固接的罩壳9和连接柄10，罩壳9顶面外凸呈弧面，连接柄10固接于罩壳9底面，中筒8前端设置和连接柄10紧固密封且轴向延伸的对接孔11，所述充电接口6外露于对接孔11底面，连接柄10和对接孔11对接紧固时罩壳9底面和中筒8前端面贴合且两者周缘对齐。前导流罩由罩壳和连接柄固接而成，罩壳顶面外凸呈弧面利于水下航行时导流减小阻力；连接柄通过和中筒前端的对接孔紧固对接，实现前导流罩和中筒的连接固定，并密封遮盖外露于对接孔底面的充电接口；当前导流罩和中筒固接时，罩壳底面和中筒前端面贴合并且两者周缘对齐，防止对接处凹凸不平增加水下航行时的前进阻力。
所述对接孔11沿中筒8的轴向延伸形成外大内小的大孔径段12和小孔径段13并在变径处形成环形孔面14，充电接口6外露于小孔径段13内，所述连接柄10延伸形成和两个孔径段分别相配的大径段15和小径段16并在变径处形成和环形孔面14相配的环形台面17，所述大孔径段12和大径段15紧固连接，小孔径段13和小径段16密封连接。中筒上的对接孔由沿中筒轴向延伸的两个不同孔径段连接而成，对应的连接柄也包括两段和对接孔形状相配粗细不同的大径段和小径段，以分别实现紧固和密封两个功能，确保充电接口可靠密封；每一段都只有单一功能，可靠性好，加工方便。
所述大孔径段12和大径段15紧固连接为螺纹连接，所述大孔径段12侧壁上设有内螺纹，大径段15上设有相配的外螺纹；所述小孔径段13和小径段16之间设有密封圈18。大孔径段和大径段的螺纹连接实现连接柄和中筒的对接紧固，装拆前导流罩时都只要旋转即可，无需专用工具，操作更方便；小孔径段和小径段通过密封圈实现连接柄和中筒的对接密封，避免工作时周围环境的水流入中筒内影响充电接口，密封圈结构简单可靠，方便检修更换。
所述密封圈18嵌设于小孔径段13侧壁或小孔径段13外壁。本实施例中密封圈优化设置在小孔径段13侧壁上，并在小径段16外壁上绕周向开有至少两道环形槽19嵌设两个密封圈18。密封圈嵌设于连接柄的小径段外壁上，方便安装、更换和检查，每次装上前导流罩时都可以再目测检查一遍密封圈是否还在，避免密封圈脱落造成前导流罩和中筒对接密封失效；通两个密封圈可以形成两道有效密封，提高前导流罩和中筒安装密封效果。
所述罩壳9顶面上环绕圆周设置若干摩擦按手部，具体的摩擦按手部为罩壳9顶面上下陷的凹槽20或隆起的凸筋，本实施例中优选为凹槽20。手握住罩壳旋转时，环绕圆周的若干摩擦按手部可以增大和手掌接触的摩擦力，提高前导流罩旋转装拆便利性，使得操作者旋转前导流罩更轻松省力；下陷的凹槽和隆起的凸筋都可以增大和手掌接触摩擦力。
所述罩壳9底面内凹形成凹孔21，所述连接柄10前端设有和凹孔形状相配的凸部22，所述凸部顶面设有插孔23，所述罩壳9在凹孔21底面位置设有向外延伸并和插孔23形状相配的插接柱24。罩壳和连接柄插接紧固，两者之间还可以涂胶粘合提高对接牢固度以及密封性。
所述中筒8包括位于和前导流罩7对接的罩圈25以及后部容纳充电电池1、控制器2、遥控接收器27、驱动电机3的中筒本体26，所述罩圈25和中筒本体26密封套接并在套接位置设置密封圈。中筒采用分体结构并由罩圈和中筒本体密封套接组成，使部分组件能通用于不同长度的水下推进器上成为可能，由于充电电池、控制器、驱动电机都安装于中筒本体内，对于不同长度的水下推进器，只要更换不同长度的中筒本体安装相应充电电池、控制器、驱动电机即可，罩圈和对接的前导流罩能够通用。
所述外壳内对应中筒8前端设置控制充电电池1通/断供电的电源开关28，所述电源开关28与充电电池1密封电连接。独立设置的电源开关与充电电池电连接，可以操控电池给控制器、遥控接收器以及驱动电机供电/断电，避免充电电池始终通电造成电能损耗以及由此带来的使用不便；同时，由于遥控接收器需要和外置的遥控器对码后才能进行后续的遥控操作，通常遥控接收器会在通电后启动并在短时间内完成对码，此为现有技术，通过独立的电源开关就能有序安排每个水下推进器按照一定顺序先后遥控对码，防止多个水下推进器同时通电进行遥控对码导致的相互干扰。