Y型潜艇动力推进装置的制作方法

本实用新型涉及水下航行器技术，特别是涉及一种Y型潜艇动力推进装置的技术。

背景技术：

现有的水下无人潜艇的水下推进器及方向舵都是布设在艇身外部的，但是由于普通河道内的水草、垃圾等杂物较多，水下推进器及方向舵很容易被杂物缠住，从而导致艇体停顿，甚至损坏驱动电机。而且在潜艇倒退时，水下推进器喷射的水流容易导致潜艇产生摇晃。另外，由于水下推进器喷射的水流都是旋流，使得潜艇在前行时也容易产生摇晃。

技术实现要素：

针对上述现有技术中存在的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能有效避免水中杂物缠住推进器，并且进退平稳的Y型潜艇动力推进装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型所提供的一种Y型潜艇动力推进装置，其特征在于：包括外管、分流管、主推进器；

所述外管是一个后端开放的管体，外管上开设有左右各一个分流口；

所述分流管为Y型三通管，分流管固定在外管的管腔后部，并且分流管的三个管口中，两个管口分别连接外管上的两个分流口，另一个管口朝向后方；所述主推进器安装在分流管内，主推进器的射流端朝向后方。

进一步的，所述分流管内固定有舵板，所述舵板是一个竖置的平板，舵板布设在主推进器的正后方。

进一步的，所述外管上设有一转向控制仓，转向控制仓设有左右各一个转向射流口，转向控制仓内设有左右各一个转向推进器，左转向推进器的射流端朝向左转向射流口，右转向推进器的射流端朝向右转向射流口。

进一步的，所述外管的管腔内形成有一个封闭的控制仓，控制仓内设有用于控制主推进器及两个转向推进器运行的推进控制器，及连接推进控制器的无线通信模块，并且在控制仓内设有为外管所搭载的各个电气部件供电的艇载电池，推进控制器设有多个推进信号输出端口，推进控制器的各个推进信号输出端口分别接到主推进器及两个转向推进器的控制端口。

本实用新型提供的Y型潜艇动力推进装置，主推进器安装在分流管内，而且采用了侧向进水方式，进水方向与潜艇的行进方向不同，能有效避免水草等杂物进入分流管内部，从而能避免水中杂物缠住推进器；而且在倒退时通过分流管的导流，能形成两股向侧前方向喷射的水流，能保证潜艇平稳的倒退；而且舵板可以化解主推进器喷射时形成的旋流，能保证主推进器的向后喷射为直射状态，也能保证潜艇平稳前进；并且还舍弃了传统航行器上的方向舵，采用安装在转向控制仓内的两个转向推进器来实现方向控制，因此也避免了传统航行器的水中杂物缠住方向舵的问题。

附图说明

图1是本实用新型实施例的Y型潜艇动力推进装置的主视衅；

图2是本实用新型实施例的Y型潜艇动力推进装置沿图1中的A-A线剖切后的剖面图。

具体实施方式

以下结合附图说明对本实用新型的实施例作进一步详细描述，但本实施例并不用于限制本实用新型，凡是采用本实用新型的相似结构及其相似变化，均应列入本实用新型的保护范围，本实用新型中的顿号均表示和的关系，本实用新型中的英文字母区分大小写。

如图1-图2所示，本实用新型实施例所提供的一种Y型潜艇动力推进装置，其特征在于：包括外管1、分流管2、主推进器3；

所述外管1是一个后端开放的管体，外管1上开设有左右各一个分流口；

所述分流管2为Y型三通管，分流管2固定在外管1的管腔后部，并且分流管2的三个管口中，两个管口分别连接外管1上的两个分流口，另一个管口朝向后方；

所述主推进器3安装在分流管2内，主推进器3的射流端朝向后方，所述分流管2内固定有舵板4，所述舵板4是一个竖置的平板，舵板4布设在主推进器3的正后方；

所述外管1上设有一转向控制仓11，转向控制仓11设有左右各一个转向射流口，转向控制仓11内设有左右各一个转向推进器5，左转向推进器5的射流端朝向左转向射流口，右转向推进器5的射流端朝向右转向射流口；

所述外管1的管腔内形成有一个封闭的控制仓12，控制仓12内设有用于控制主推进器3及两个转向推进器5运行的推进控制器6，及连接推进控制器6的无线通信模块（图中未示），并且在控制仓12内设有为外管所搭载的各个电气部件供电的艇载电池7；推进控制器6设有多个推进信号输出端口，推进控制器6的各个推进信号输出端口分别接到主推进器3及两个转向推进器5的控制端口。

本实用新型实施例中，所述推进控制器为现有技术，具体采用的是单片机，推进控制器与推进器、无线通信模块的连接方式也是现有技术，无线通信模块可以采用GPRS模块、Wifi模块等。

本实用新型实施例适合河道勘探的水下航行器使用，可以利用无线通信设备与控制仓内的无线通信模块进行通信，远程发送控制指令给推进控制器，推进控制器再按照接收到的指令控制主推进器及两个转向推进器的运行，实现对行进速度、行进方向的控制；

前进时，主推进器从两个分流口吸入河水后向后喷射水流，并由舵板将旋流化解为向后直射状态，形成反推力推动潜艇向前航行；

后退时，主推进器从分流管的后端管口吸入河水并向前射出水流，主推进器的射流由分流管分成左右两股从两个分流口射出，形成推力推动潜艇倒退；

控制左转向推进器喷射水流可驱使潜艇向右转向，控制右转向推进器喷射水流可驱使潜艇向左转向。