技术特征：
技术总结
本发明公开了一种面向船舶分段建造的智能胎架系统，包括胎架库、轨道模块、万向移动底盘、智能胎架、物联网控制模块和工艺评价模块。所述胎架库用以调用、存放智能胎架。所述轨道模块包括横向轨道和纵向轨道，用以确定智能胎架移动轨迹和固定智能胎架。所述万向移动底盘包括万向移动装置、升降装置和定位导向装置，完成智能胎架在轨道上的移动需求。所述智能胎架包括传动装置和支柱，用以支撑船体。所述物联网控制模块包括电磁吸盘、拉压传感器、PLC装置，完成信息的采集、传输和决策。本系统克服了目前胎架系统胎架数目多、利用率低、布线凌乱、占地面积大、智能化不足等缺陷，有效的提高了胎架系统的利用率、效率、智能化和精度。
技术研发人员：刘明志;周宏根;景旭文;刘金锋;张淼;阮伟豪;汪跃庭;王瑞;赵耀荣;申宇波;崔希今;李天涛;朱宇琛;周王桥
受保护的技术使用者：江苏科技大学
技术研发日：2019.02.14
技术公布日：2019.05.17