技术特征：
技术总结
一种可升降的水面垃圾清洁装置，包括主体，主体为前后两端开口的中空腔体结构，位于中空腔体内内部设置有将垃圾从前端运送至后端的传送装置，主体底部设置有推进器，主体左右两侧连接有浮力装置，浮力装置为内部中空的密封舱体，浮力装置前端分别连接有机械臂，位于左右两浮力装置后端之间连接有垃圾收集篓，垃圾收集篓入口端与主体的中空腔体后端开口对接，主体内还设置有电源模块、控制模块和无线传输模块，电源模块分别与控制模块、无线传输模块还有推进器电连接，控制模块分别与无线传输模块还有推进器电连接，主体左右两侧均设有若干凸起的凸台，凸台上设置有升降装置，本发明具有体型小巧，运行灵活，适用于较小型水域的垃圾清理的特点。
技术研发人员：史鹏涛;桓源;申葳;王若羽;谢童童;张佳钰;董萃琪;马榕若;王丹慧
受保护的技术使用者：陕西科技大学
技术研发日：2019.03.06
技术公布日：2019.05.21