一种无人船的供电系统的制作方法

本实用新型涉及无人船供电技术领域，具体为一种无人船的供电系统。

背景技术：

小型无人船通常采用蓄电池驱动，并且驱动电池电压较高而系统其它模块供电电压要低一些，传统的无人船动力系统采用的是单一蓄电池供电，并且船上不配备蓄电池充电系统，在岸人员对无人船蓄电池充电，保证蓄电池供电系统正常工作的状态下将无人船投入使用，这种供电系统对无人船的续航工作能力造成了限制，由于供电形式单一，在蓄电池电能耗尽前需要保证无人船顺利返航，否则将造成其不能返航的故障，而当无人船执行海上任务时，一但蓄电池供电系统发生故障，也将直接造成无人船不能返航，不利于人们的使用。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无人船的供电系统，具备无人船的供电系统便于使用的优点，解决了无人船的供电系统使用不方便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人船的供电系统，包括单片机，所述单片机包括航行控制器、单波束测深记录器、采水执行装置、dtu数据传输模块和变压供电模块，所述单片机的输入端电连接有工作锂电池，所述单片机的输出端电连接有io模块，所述io模块的输出端电连接有继电器控制器，所述继电器控制器的输入端分别电连接有主电池常闭继电器和备用电池常开继电器，所述继电器控制器的输出端电连接有电子调速器，所述主电池常闭继电器的输入端电连接有主锂电池，所述备用电池常开继电器的输入端电连接有备用锂电池。

优选的，所述单片机还包括电台和gps定位模块。

优选的，所述变压供电模块的输出端电连接有多波束测深笔记本。

优选的，所述主锂电池和备用锂电池均为两组，所述工作锂电池为一组。

优选的，所述继电器控制器采用rs232继电器控制器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置单片机、航行控制器、变压供电模块、工作锂电池、io模块、继电器控制器、主电池常闭继电器、备用电池常开继电器、主锂电池和备用锂电池的配合使用，使无人船的供电系统便于使用，无人船采用了独立设置主锂电池、备用锂电池、工作锂电池的方式，通过检测主锂电池电压，结合单片机及编程技术，实现了尽量消耗主锂电池电量，在其电压下降到预设阈值时切换到备用锂电池以确保航程，有利于人们的使用。

2、本实用新型通过设置电台，能够使无人船接收信号，通过设置gps定位模块，能够对无人船进行定位，通过设置两组主锂电池和两组备用锂电池，增加无人船的续航时间。

附图说明

图1为本实用新型系统原理图；

图2为本实用新型单片机系统原理图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种无人船的供电系统，包括单片机，单片机还包括电台和gps定位模块，通过设电台，能够使无人船接收信号，通过设置gps定位模块，能够对无人船进行定位，单片机包括航行控制器、单波束测深记录器、采水执行装置、dtu数据传输模块和变压供电模块，变压供电模块的输出端电连接有多波束测深笔记本，单片机的输入端电连接有工作锂电池，单片机的输出端电连接有io模块，io模块的输出端电连接有继电器控制器，继电器控制器采用rs232继电器控制器，继电器控制器的输入端分别电连接有主电池常闭继电器和备用电池常开继电器，继电器控制器的输出端电连接有电子调速器，主电池常闭继电器的输入端电连接有主锂电池，备用电池常开继电器的输入端电连接有备用锂电池，主锂电池和备用锂电池均为两组，工作锂电池0为一组，通过设置两组主锂电池和两组备用锂电池，增加无人船的续航时间，通过设置单片机、航行控制器、变压供电模块、工作锂电池、io模块、继电器控制器、主电池常闭继电器、备用电池常开继电器、主锂电池和备用锂电池的配合使用，使无人船的供电系统便于使用，无人船采用了独立设置主锂电池、备用锂电池、工作锂电池的方式，通过检测主锂电池电压，结合单片机及编程技术，实现了尽量消耗主锂电池电量，在其电压下降到预设阈值时切换到备用锂电池以确保航程，有利于人们的使用。

使用时，通过主锂电池电压变换，结合单片机及编程技术准确检测电压下降情况，在主锂电池电压下降到预设阈值时，由单片机控制继电器控制器发出主锂电池切断信号，将主电池常闭继电器切断，单片机控制在3-5秒后将备用电池常开继电器闭合，恢复驱动系统供电，同时由单片机向航行控制器发出返航指令，无人船放弃规划任务，由航行控制器控制无人船开始返航，使无人船的供电系统便于使用，无人船采用了独立设置主锂电池、备用锂电池、工作锂电池的方式，通过检测主锂电池电压，结合单片机及编程技术，实现了尽量消耗主锂电池电量，在其电压下降到预设阈值时切换到备用锂电池以确保航程，有利于人们的使用。

综上所述：该无人船的供电系统，通过单片机、航行控制器、变压供电模块、工作锂电池、io模块、继电器控制器、主电池常闭继电器、备用电池常开继电器、主锂电池和备用锂电池，解决了无人船的供电系统使用不方便的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。