1.一种内藏式船用舵承舵杆结构，其特征在于，包括舵承本体、上安装杆、下旋转杆、内藏抵接机构、驱动杆、定位杆；所述舵承本体呈环体结构；所述下旋转杆旋转卡接安装于舵承本体的内部下方；所述上安装杆安装于下旋转杆的上端；所述上安装杆下端一侧设有驱动槽，上安装杆下端另一侧设有导向槽；所述下旋转杆的上端一侧设有驱动螺纹槽，下旋转杆的上端另一侧设有导向柱；所述上安装杆的驱动槽内安装定位杆；所述驱动杆的下端设有驱动螺纹柱；所述驱动杆通过下端的驱动螺纹柱螺纹旋转安装于下旋转杆的驱动螺纹槽内；所述驱动杆的上端旋转卡接于上安装杆驱动槽的定位杆下端；所述上安装杆通过下端的导向槽插入连接于下旋转杆的导向柱上；所述上安装杆内部中间设有调节槽；所述下旋转杆上端内部中间设有下定位槽；所述内藏抵接机构包括插接柱、浮动螺杆、连接块、内藏式卡板、卡接环体；所述下定位槽的内部四周安装卡接环体；所述插接柱安装于上安装杆的下端中间；所述插接柱的内部设有调节螺纹通道；所述连接块安装于插接柱的下端；所述连接块的内部设有内藏空腔；所述内藏空腔的左右两侧分别设有一个开口；所述连接块的内藏空腔和插接柱的调节螺纹通道连通；所述连接块的内藏空腔的两侧分别横向滑动卡接一个内藏式卡板；所述浮动螺杆螺纹旋转连接于插接柱的调节螺纹通道上；所述浮动螺杆的上端延伸至上安装杆的调节槽内；所述浮动螺杆的下端延伸至连接块的内藏空腔内；所述浮动螺杆的下端带动内藏空腔内部两侧的内藏式卡板向两侧移动，所述浮动螺杆的下端带动内藏式卡板移动至连接块的外侧并且位于卡接环体的下方。
2.根据权利要求1所述的内藏式船用舵承舵杆结构，其特征在于，所述内藏抵接机构还包括移动卡接块、复位弹性体、驱动块；所述连接块的内藏空腔的底部两侧分别相对滑动卡接一个移动卡接块；所述内藏空腔的两侧开口内部上端分别安装一个复位弹性体；所述移动卡接块的上端外侧分别弹性抵压在复位弹性体上；所述移动卡接块的下端外侧分别安装一个内藏式卡板；所述浮动螺杆的下端安装驱动块；所述驱动块抵接安装于内藏空腔底部两侧的移动卡接块之间。
3.根据权利要求2所述的内藏式船用舵承舵杆结构，其特征在于，所述驱动块呈上大下小的圆锥结构；所述移动卡接块的相对内侧分别设有驱动斜面；所述内藏空腔底部两侧的移动卡接块上的驱动斜面构成上大下小的锥形结构；所述驱动块的两侧抵接于移动卡接块的相对内侧的驱动斜面之间。
4.根据权利要求2所述的内藏式船用舵承舵杆结构，其特征在于，所述内藏空腔的底部两侧分别设有一个滑动卡齿；所述移动卡接块的下端设有一个滑动卡槽；所述移动卡接块通过下端的滑动卡槽滑动卡接于内藏空腔底部的滑动卡齿上。
5.根据权利要求2所述的内藏式船用舵承舵杆结构，其特征在于，所述内藏式卡板呈外端向上、内端向下的倾斜结构分布；所述卡接环体呈上大下小的锥形环体结构。
6.根据权利要求1所述的内藏式船用舵承舵杆结构，其特征在于，所述下旋转杆的四周外侧设有旋转环体；所述舵承本体的内部四周设有密封环体；所述密封环体的四周内侧设有密封环槽；所述下旋转杆通过四周外侧的旋转环体密封连接于密封环体四周内侧的密封环槽上。
7.根据权利要求1所述的内藏式船用舵承舵杆结构，其特征在于，所述舵承本体的上端四周设有安装环体。